搬运方法、系统、电子设备及存储介质技术方案

本申请实施例公开了一种搬运方法、系统、电子设备及存储介质，所述方法包括：接收运输请求；运输请求用于将原料从原料仓库搬运至入料位置，以及将对原料加工得到的成品从出料位置搬运至成品仓库；响应运输请求，向第一无人叉车发送上料指令；根据上料指令，将原料从原料仓库搬运至入料位置；在出料位置检测到对原料加工得到的成品时，向第二无人叉车发送下料指令；根据下料指令，将成品从出料位置搬运至成品仓库。实施本申请实施例，能够提高对原料上料、对成品下料以及将成品搬运至成品仓库的效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
搬运方法、系统、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及自动化
，尤其涉及一种搬运方法、系统、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在工业生产制造过程中，对原料上料、对成品下料以及将成品搬运至成品仓库是非常重要的过程，关系到制造、搬运、仓储成品的效率。现有的方法一般是通过人工控制叉车等人工方式对原料上料、对成品下料以及将成品搬运至成品仓库，但是这种方法会耗费大量的人力，并且导致对原料上料、对成品下料以及将成品搬运至成品仓库的效率低下。

技术实现思路

[0003]本申请实施例公开了一种搬运方法、系统、电子设备及存储介质，能够提高对原料上料、对成品下料以及将成品搬运至成品仓库的效率。
[0004]本申请实施例公开了一种搬运方法，所述方法包括：
[0005]接收运输请求；所述运输请求用于将原料从原料仓库搬运至入料位置，以及将对所述原料加工得到的成品从出料位置搬运至成品仓库；
[0006]响应所述运输请求，向第一无人叉车发送上料指令；
[0007]根据所述上料指令，将所述原料从所述原料仓库搬本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运方法，其特征在于，所述方法包括：接收运输请求；所述运输请求用于将原料从原料仓库搬运至入料位置，以及将对所述原料加工得到的成品从出料位置搬运至成品仓库；响应所述运输请求，向第一无人叉车发送上料指令；根据所述上料指令，将所述原料从所述原料仓库搬运至所述入料位置；在所述出料位置检测到对所述原料加工得到的成品时，向第二无人叉车发送下料指令；根据所述下料指令，将所述成品从所述出料位置搬运至所述成品仓库。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述下料指令，将所述成品从所述出料位置搬运至所述成品仓库，包括：根据所述下料指令，将所述成品从所述出料位置搬运至拖挂于无人牵引车的挂车上；在所述无人牵引车的挂车上检测到所述成品时，向所述无人牵引车发送搬运指令；根据所述搬运指令，将所述成品搬运至所述成品仓库。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接收运输请求之前，所述方法还包括：在检测到货车到达卸车区域时，向第三无人叉车发送卸车指令；所述卸车指令用于将原料从卸车区域搬运至入库交接区域的指定库位；根据所述卸车指令，前往所述卸车区域，从所述货车中卸下所述原料，并将所述原料搬运至所述入库交接区域的指定库位；存储所述原料的指定库位的库位信息以及所述原料的规格信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在存储所述原料的指定库位的库位信息以及所述原料的规格信息之后，所述方法还包括：接收入库请求；所述入库请求用于将规格信息为目标规格信息的原料从所述入库交接区域搬运至所述原料仓库的第一目标库位；基于存储的所述原料的规格信息，确定与所述目标规格信息匹配的原料；基于存储的所述原料的指定库位的库位信息，将与所述目标规格信息匹配的原料的指定库位确定为第二目标库位；根据所述入库交接区域的第二目标库位的位置信息以及所述原料仓库的第一目标库位的位置信息，生成入库指令；向所述第三无人叉车发送入库指令；根据所述入库指令，前往所述入库交接区域的第二目标库位叉取所述原料，将所述原料搬运至所述原料仓库的第一目标库位。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述原料的数量为至少三个，至少三个所述原料包括第一原料、第二原料和第三原料；所述将所述原料搬运至所述原料仓库的第一目标库位，包括：将所述第一原料搬运至所述原料仓库的第一目标库位的第一区域；所述第一区域靠近所述第一目标库位的第一侧；向所述第一目标库位的第二侧偏移第一距离，并将所述第二原料搬运至所述第一目标库位的第二区域；所述第二侧为所述第一侧的对侧；
向所述第一目标库位的第一侧偏移第二距离，并将所述第三原料搬运至所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨建辉，李陆洋，方牧，鲁豫杰，胡磊朝，
申请(专利权)人：未来机器人深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：