一种电池壳罩导热胶涂胶系统及工艺技术方案

本发明专利技术公开了一种电池壳罩导热胶涂胶系统及工艺，包括：输送线，输送线的导轨上活动设置有举升定位机构；六轴机器人，其末端连接有用于对电池壳罩进行涂布双组分导热胶的混合涂胶枪；供胶装置，具有两路定量泵给通路，分别为混合涂胶枪泵给形成双组分导热胶的A组分和B组分；视觉检测装置，位于混合涂胶枪上，用于定位混合涂胶枪以及对涂布双组分导热胶时进行检测；涂胶控制器，作为控制导热胶涂胶系统运行的总处理器。导热胶涂胶系统具有由单个六轴机器人的单机器人模式以及由两个六轴机器人的双机器人模式。本发明专利技术保证了导热胶双组份混合精度、涂胶量精度能够适应高流速和大流量的工艺，降低客户质量成本，两套系统可有效提高生产节拍。高生产节拍。高生产节拍。

【技术实现步骤摘要】
一种电池壳罩导热胶涂胶系统及工艺


[0001]本专利技术涉及一种涂胶系统，尤其涉及一种电池壳罩导热胶涂胶系统及工艺。

技术介绍

[0002]电池包作为新能源汽车开发中的关键部件，单纯的机械组装方案所暴露的缺点越来越多，无法满足动力电池安全不断提升的要求，采用胶粘剂组装或者配合组装，是弥补机械组装不足的重要手段。
[0003]在热设计中往往需要考虑电池充放电功率与发热量和散热能力之间的平衡问题。尤其是锂电池的电池包性能对温度极其敏感，获得适当的工作温度，对充分发挥电池性能，维护合理电池寿命都有非常重要意义。
[0004]实践中，导热胶是用来提高其导热性能的方式，在胶粘剂中加入高导热填料，高导热填料分散于树脂基体中，彼此间相互接触，形成导热网络，使热量可沿着“导热网络”迅速传递，从而达到提高胶粘剂热导率的目的。
[0005]热导率主要取决于树脂基体、高导热填料及两者形成的界面，而高导热填料的种类、用量、粒径、几何形状，混杂填充及表面改性等因素均会对导热胶的导热性能产生影响，这也取决于导热胶胶接工艺效果。
[0006]因此，导热胶的热传递能力不仅取决于材料本身，还要兼顾生产中的涂布工艺、维护操作性、优良的性价比。目前针对电池壳罩导热胶涂胶仍有很多厂家采用操作工人手工涂胶，涂胶轨迹准确性不高，操作工操作难度较高，混合精度和涂胶量难于控制，并且由于导热胶需要喷涂的轨迹较多，人工操作强度大，热传递能力无法保证，不适应高流速和大流量的工艺。亟待提供一种针对电池壳罩导热胶精确定量自动涂胶设备，确保胶料接触和热传导，降低客户质量成本。

技术实现思路

[0007]为了解决上述技术所存在的不足之处，本专利技术提供了一种电池壳罩导热胶涂胶系统及工艺。
[0008]为了解决以上技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种电池壳罩导热胶涂胶系统，包括：
[0009]输送线，输送线的导轨上活动设置有举升定位机构，举升定位机构用于输送并举升电池壳罩；
[0010]六轴机器人，六轴机器人的末端连接有用于对电池壳罩进行涂布双组分导热胶的混合涂胶枪；
[0011]供胶装置，供胶装置具有两路定量泵给通路，分别为混合涂胶枪泵给形成双组分导热胶的A组分和B组分；
[0012]视觉检测装置，视觉检测装置位于混合涂胶枪上，用于定位混合涂胶枪以及对涂布双组分导热胶时进行检测；
[0013]涂胶控制器，作为控制导热胶涂胶系统运行的总处理器。
[0014]进一步地，举升定位机构包括：
[0015]底座，底座通过若干个滚轮在导轨上进行位移；
[0016]X轴驱动架，滑动设在底座沿着X轴方向的滑道上；
[0017]气缸，连接在底座上并沿着X轴方向驱动X轴驱动架进行位移；
[0018]载具定位架，用于承载电池壳罩，载具定位架滑动设在底座沿着Y轴方向的滑道上，载具定位架的下接触端为轮毂，轮毂与X轴驱动架的顶升块相接触，顶升块与轮毂相接触的面设置为斜面，X轴驱动架沿X轴位移时，轮毂与顶升块相互作用实现载具定位架沿Y轴位移。
[0019]进一步地，举升定位机构还包括：
[0020]一号液压缓冲器，设置在底座上对X轴驱动架进行缓冲；
[0021]二号液压缓冲器，设置在底座上对载具定位架进行缓冲。
[0022]进一步地，六轴机器人有两个，分设在输送线的两侧，每个六轴机器人上独立连接一个供胶装置和一个视觉检测装置。
[0023]进一步地，供胶装置的定量泵给通路包括：
[0024]胶泵，作为胶的泵压单元；
[0025]合流部，至少连接有两个胶泵对胶进行定量合流；
[0026]定量泵，连接合流部对胶进行配比、混合并定量将混合后的胶水输送到混合涂胶枪。
[0027]进一步地，视觉检测装置包括用于定位混合涂胶枪的2D视觉采集器，以及用于对涂布双组分导热胶进行检测的3D视觉采集器，2D视觉采集器、3D视觉采集器均位于混合涂胶枪上。
[0028]进一步地，视觉检测装置上连接有涂胶视觉系统，涂胶视觉系统接收并处理来自于2D视觉采集器、3D视觉采集器的采集信息，并发送至涂胶控制器控制六轴机器人混合涂胶枪执行涂胶动作。
[0029]一种电池壳罩导热胶涂胶系统的胶涂工艺，导热胶涂胶系统具有由单个六轴机器人进行工作的单机器人模式，以及由两个六轴机器人同时工作的双机器人模式。
[0030]进一步地，单机器人模式的步骤：由举升定位机构经输送线输送电池壳罩至涂胶位，举升定位机构对电池壳罩举升定位；
[0031]六轴机器人携2D视觉采集器至举升定位机构处拍照，确定电池壳罩的精确位置；
[0032]六轴机器人根据设定的涂胶轨迹携带混合涂胶枪完成涂胶动作，涂胶动作时，六轴机器人携3D视觉采集器用于对涂胶过程进行检测，胶通过胶泵泵出，经合流部输送至定量泵，定量泵根据设定的出胶时间及压力，匹配六轴机器人的运行速度，实现胶量的的控制；
[0033]涂胶完成后，六轴机器人回待机位，输送线输送电池壳罩至下一工位。
[0034]进一步地，双机器人模式的步骤：由举升定位机构经输送线输送电池壳罩至涂胶位，举升定位机构对电池壳罩举升定位；
[0035]由一个六轴机器人携2D视觉采集器至举升定位机构处拍照，确定电池壳罩的精确位置；
[0036]由两个六轴机器人同时根据设定的涂胶轨迹携带混合涂胶枪完成涂胶动作，涂胶动作时，每个六轴机器人携3D视觉采集器用于对涂胶过程进行检测，胶通过胶泵泵出，经合流部输送至定量泵，定量泵根据设定的出胶时间及压力，匹配六轴机器人的运行速度，实现胶量的的控制；
[0037]涂胶完成后，六轴机器人回待机位，输送线输送电池壳罩至下一工位。
[0038]本专利技术公开了一种电池壳罩导热胶涂胶系统及工艺，系统中的供胶装置，每路双泵供胶并结合单独定量泵控制输出配比，保证了导热胶双组份混合精度、涂胶量精度；输送线结合举升定位机构，灵活的移动轨迹，保证热传导材充分接触，减少气泡、间隙的产生，从而拥有更优的导热性，满足相应品质要求。整个系统中设备性能稳定和高耐用，能够适应高流速和大流量的工艺，降低客户质量成本。有效提高涂胶效率与质量，减轻工人劳动强度，减少返修件的产生，从而降低劳动成本，提高产品质量。同时具有单机器人模式和双机器人模式的两套系统，可有效提高生产节拍。
附图说明
[0039]图1为本专利技术实施例一的结构示意图。
[0040]图2为本专利技术实施例二的结构示意图。
[0041]图3为本专利技术的举升定位机构的结构示意图。
[0042]图4为本专利技术举升定位机构的X轴驱动架部分的结构示意图。
[0043]图5为本专利技术举升定位机构的载具定位架部分的结构示意图。
[0044]图6为本专利技术六轴机器人和混合涂胶枪以及视觉检测装置的结构示意图。
[0045]图7为本专利技术供胶装置中胶泵和合流部的结构示意图。
[0046]图8为本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池壳罩导热胶涂胶系统，其特征在于，包括：输送线(5)，所述输送线(5)的导轨上活动设置有举升定位机构(6)，举升定位机构(6)用于输送并举升所述电池壳罩；六轴机器人(1)，所述六轴机器人(1)的末端连接有用于对电池壳罩进行涂布双组分导热胶的混合涂胶枪(2)；供胶装置(3)，所述供胶装置(3)具有两路定量泵给通路，分别为所述混合涂胶枪(2)泵给形成所述双组分导热胶的A组分和B组分；视觉检测装置(4)，视觉检测装置(4)位于混合涂胶枪(2)上，用于定位所述混合涂胶枪(2)以及对涂布双组分导热胶时进行检测；涂胶控制器(7)，作为控制所述导热胶涂胶系统运行的总处理器。2.根据权利要求1所述的电池壳罩导热胶涂胶系统，其特征在于，所述举升定位机构(6)包括：底座(61)，底座(61)通过若干个滚轮(62)在所述导轨上进行位移；X轴驱动架(63)，滑动设在所述底座(61)沿着X轴方向的滑道上；气缸(64)，连接在所述底座(61)上并沿着X轴方向驱动所述X轴驱动架(63)进行位移；载具定位架(65)，用于承载所述电池壳罩，载具定位架(65)滑动设在所述底座(61)沿着Y轴方向的滑道上，载具定位架(65)的下接触端为轮毂(66)，轮毂(66)与所述X轴驱动架(63)的顶升块(67)相接触，顶升块(67)与轮毂(66)相接触的面设置为斜面，X轴驱动架(63)沿X轴位移时，轮毂(66)与顶升块(67)相互作用实现载具定位架(65)沿Y轴位移。3.根据权利要求2所述的电池壳罩导热胶涂胶系统，其特征在于，所述举升定位机构(6)还包括：一号液压缓冲器(68)，设置在所述底座(61)上对X轴驱动架(63)进行缓冲；二号液压缓冲器(69)，设置在所述底座(61)上对载具定位架(65)进行缓冲。4.根据权利要求1所述的电池壳罩导热胶涂胶系统，其特征在于，所述六轴机器人(1)有两个，分设在所述输送线(5)的两侧，每个六轴机器人上独立连接一个所述供胶装置(3)和一个视觉检测装置(4)。5.根据权利要求1所述的电池壳罩导热胶涂胶系统，其特征在于，所述供胶装置(3)的定量泵给通路包括：胶泵(31)，作为胶的泵压单元；合流部(32)，至少连接有两个所述胶泵(31)对胶进行定量合流；定量泵(33)，连接合流部(32)对胶进...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭小三，龙亚胜，曹德宽，叶广丰，胡鹏，
申请(专利权)人：广州信邦智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：