一种物品分拣方法及相关设备技术

本申请涉及物品分拣领域，尤其涉及一种物品分拣方法及相关设备。其中，目标物品依次通过相互间隔设置的识别位和分拣位，该方法包括：确定当前位于分拣位的目标物品的分拣信息，并获取已到达识别位的各目标物品的识别信息；所述分拣信息包括所述目标物品在所述分拣位的第二编号；识别信息包括目标物品在所述识别位的第一编号以及识别结果；从获取到的各目标物品的识别信息中确定与第二编号匹配的识别信息，作为所述当前位于分拣位的目标物品的识别信息；基于识别信息中的识别结果确定所述当前位于分拣位的目标物品的分拣结果，以用于对目标物品进行分拣；基于分拣结果和第二编号，生成反馈信息；基于反馈信息，确定目标物品的分拣结果是否异常。的分拣结果是否异常。的分拣结果是否异常。

【技术实现步骤摘要】
一种物品分拣方法及相关设备


[0001]本申请涉及物品分拣领域，尤其涉及一种物品分拣方法及相关设备。

技术介绍

[0002]在当前生产行业中，往往采用流水线设备来进行生产作业，在降低用人成本的同时还能提高产量。而在流水线生产作业中往往存在部分瑕疵品，因此需要对这些瑕疵品进行剔除，从而提高最终成品的良品率。对于流水线场景，由于瑕疵品数量仅占全部物品的一小部分，因此采用人工分拣进行剔除的效率较低。因此，如何提高物品剔除的效率以及正确率，并且及时发现剔除错误的情况是目前亟待解决的问题。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本申请实施例提供了物品分拣方法及相关设备，可以自动对目标物品进行分拣，并在分拣后生成对应反馈信息，进而对分拣结果进行校验，从而及时发现分拣错误的情况。
[0004]本申请实施例提供一种物品分拣方法，目标物品依次通过相互间隔设置的识别位和分拣位，包括：
[0005]确定当前位于分拣位的目标物品的分拣信息，并获取已到达识别位的各目标物品的识别信息；所述分拣信息包括所述目标物品在所述分拣位的第二编号；所述识别信息包括目标物品在所述识别位的第一编号以及识别结果；
[0006]从获取到的所述各目标物品的识别信息中确定与所述第二编号匹配的识别信息，作为所述当前位于分拣位的目标物品的识别信息；
[0007]基于所述识别信息中的识别结果确定所述当前位于分拣位的目标物品的分拣结果，以用于对目标物品进行分拣；
[0008]基于所述分拣结果和所述第二编号，生成反馈信息；
[0009]基于所述反馈信息，确定所述目标物品的分拣结果是否异常。
[0010]在一些实施方式中，确定当前位于分拣位的目标物品的第二编号，包括：
[0011]确定在所述当前位于分拣位的目标物品之前，已经到达分拣位的目标物品个数；
[0012]根据已经到达分拣位的目标物品个数，确定所述当前位于分拣位的目标物品的所述第二编号。
[0013]在一些实施例中，所述目标物品的识别信息的确定过程包括：
[0014]当目标物品到达所述识别位时，对当前到达所述识别位的目标物品进行取相，得到对应的取相结果；
[0015]基于所述取相结果确定所述目标物品的识别结果；
[0016]确定在所述当前到达所述识别位的目标物品之前，已经到达所述识别位的目标物品个数；
[0017]根据所述已经到达所述识别位的目标物品个数，确定当前到达所述识别位的目标
物品的第一编号；
[0018]基于所述第一编号和所述识别结果生成所述识别信息。
[0019]在一些实施方式中，基于所述反馈信息，确定所述目标物品的分拣结果是否异常，包括：
[0020]确定所述识别信息包括的识别结果是否与所述反馈信息中的分拣结果匹配；
[0021]若匹配，则确定所述目标物品的分拣结果不存在异常；
[0022]若不匹配，则确定所述目标物品的分拣结果存在异常。
[0023]在一些实施方式中，基于所述分拣结果和所述第二编号，生成反馈信息，包括：
[0024]所述基于所述识别信息中的识别结果对所述当前位于分拣位的目标物品进行分拣，得到分拣结果之后，若获取到当前时刻位于所述识别位的另一目标物品的识别信息，则生成反馈信息；其中，所述反馈信息包括所述当前位于分拣位的目标物品的第二编号和分拣结果，以及所述另一目标物品的识别信息。
[0025]在一些实施方式中，所述另一目标物品的识别信息具体包括所述另一目标物品的识别结果以及所述另一目标物品在所述识别位的第三编号，基于所述反馈信息，确定所述目标物品的分拣结果是否异常，包括：
[0026]确定所述第二编号与所述第三编号之间的差值是否符合预期值；
[0027]若符合，则确定所述当前位于分拣位的目标物品的分拣结果不存在异常；
[0028]若不符合，则确定所述当前位于分拣位的目标物品的分拣结果存在异常。
[0029]在一些实施方式中，所述确定所述第二编号与所述第三编号之间的差值是否符合预期值，包括：
[0030]确定所述当前位于分拣位的目标物品从所述识别位传递到所述分拣位的时长为t；
[0031]确定在识别位检测到所述当前位于分拣位的目标物品的时长t内，到达所述识别位的目标物品个数n；
[0032]若所述第二编号与所述第三编号之间的差值等于所述n，则确定所述第二编号与所述第三编号之间的差值符合预期值；
[0033]若所述第二编号与所述第三编号之间的差值不等于所述n，则确定所述第二编号与所述第三编号之间的差值不符合预期值。
[0034]在一些实施方式中，当确定任一个反馈信息中的分拣结果为异常时，所述方法还包括：
[0035]控制所述识别位停止对目标物体的识别；
[0036]控制所述分拣位停止对目标物体的分拣；
[0037]对已经获取到的所述识别信息以及所述分拣信息进行清除。
[0038]本申请实施例还提供了一种物品分拣装置，目标物品依次通过相互间隔设置的识别位和分拣位，包括：
[0039]处理模块，用于确定当前位于分拣位的目标物品的分拣信息；所述分拣信息包括所述目标物品在所述分拣位的第二编号；
[0040]获取模块，用于获取已到达识别位的各目标物品的识别信息；所述识别信息包括各目标物品在所述识别位的第一编号以及识别结果；
[0041]所述处理模块，还用于从获取到的所述各目标物品的识别信息中确定与所述第二编号匹配的识别信息，作为所述当前位于分拣位的目标物品的识别信息；
[0042]所述处理模块，还用于基于所述识别信息中的识别结果对所述当前位于分拣位的目标物品进行分拣，得到分拣结果；
[0043]生成模块，用于基于所述分拣结果和所述第二编号，生成反馈信息；
[0044]所述处理模块，还用于基于所述反馈信息，确定所述目标物品的分拣结果是否异常。
[0045]本申请实施例还提供一种电子设备，包括：
[0046]至少一个处理器；以及
[0047]与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：
[0048]所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行上述的方法。
[0049]本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行上述的方法。
[0050]本申请实施例中，识别位和分拣位分别对目标物品进行编号处理，并根据编号来查找对应的识别信息以及判断信息，进而对目标物品进行分拣。本申请在执行分拣后，还生成对应的反馈信息，进而根据反馈信息对分拣结果进行验证，从而保证物品分拣的正确性。
【附图说明】
[0051]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物品分拣方法，其特征在于，目标物品依次通过相互间隔设置的识别位和分拣位，包括：确定当前位于分拣位的目标物品的分拣信息，并获取已到达识别位的各目标物品的识别信息；所述分拣信息包括所述目标物品在所述分拣位的第二编号；所述识别信息包括目标物品在所述识别位的第一编号以及识别结果；从获取到的所述各目标物品的识别信息中确定与所述第二编号匹配的识别信息，作为所述当前位于分拣位的目标物品的识别信息；基于所述识别信息中的识别结果确定所述当前位于分拣位的目标物品的分拣结果，以用于对目标物品进行分拣；基于所述分拣结果和所述第二编号，生成反馈信息；基于所述反馈信息，确定所述目标物品的分拣结果是否异常。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定当前位于分拣位的目标物品的第二编号，包括：确定在所述当前位于分拣位的目标物品之前，已经到达分拣位的目标物品个数；根据已经到达分拣位的目标物品个数，确定所述当前位于分拣位的目标物品的所述第二编号。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标物品的识别信息的确定过程包括：当目标物品到达所述识别位时，对当前到达所述识别位的目标物品进行取相，得到对应的取相结果；基于所述取相结果确定所述目标物品的识别结果；确定在所述当前到达所述识别位的目标物品之前，已经到达所述识别位的目标物品个数；根据所述已经到达所述识别位的目标物品个数，确定当前到达所述识别位的目标物品的第一编号；基于所述第一编号和所述识别结果生成所述识别信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述反馈信息，确定所述目标物品的分拣结果是否异常，包括：确定所述识别信息包括的识别结果是否与所述反馈信息中的分拣结果匹配；若匹配，则确定所述目标物品的分拣结果不存在异常；若不匹配，则确定所述目标物品的分拣结果存在异常。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述分拣结果和所述第二编号，生成反馈信息，包括：基于所述识别信息中的识别结果对所述当前位于分拣位的目标物品进行分拣，得到分拣结果之后，若获取到当前时刻位于所述识别位的另一目标物品的识别信息，则生成反馈信息；其中，所述反馈信息包括所述当前位于分拣位的目标物品的第二编号和分拣结果，以及所述另一目标物品的识别信息。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述另一目标物品的识别信息具体包括所述另一目标物品的识别结果以及所述另一目标物品在所述识别位的第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏杰，王伟超，彭亚东，陈文钦，
申请(专利权)人：富联智能工坊郑州有限公司，
类型：发明
国别省市：