平衡承载装置及其控制方法制造方法及图纸

本申请涉及一种平衡承载装置及其控制方法，平衡承载装置设置于运输设备，包括：移动组件，两个以上移动组件层叠设置，每个移动组件包括基座、移动件以及调节件，基座具有弧形的引导轨，移动件设置于基座并能够在重力作用下沿引导轨的延伸轨迹移动，调节件连接于移动件与基座之间并能够限制移动件沿引导轨移动的极限位置；其中，相邻两个移动组件的引导轨的延伸方向相交设置且其中一者的基座与另一者的移动件连接，在两个以上移动组件的层叠方向，位于最顶层的移动组件能够通过移动件与待运输部件连接。本申请能够满足待运输部件的平衡需求，保证运输安全。保证运输安全。保证运输安全。

【技术实现步骤摘要】
平衡承载装置及其控制方法


[0001]本申请涉及运输
，特别是涉及一种平衡承载装置及其控制方法。

技术介绍

[0002]运输设备用途十分广泛，其可以将位于A处的待运输部件按照要求运输至B处，若待运输部件在运输的过程，出现倾斜等工况，将对待运输件的安全产生影响。
[0003]以风电
为例，目前风力发电机组的组成零部件需要根据风力发电机组的预定的施工区域进行运输，零部件在运输的过程中，需要保证零部件的平衡，使其一直处于水平状态，尤其对于海上风力发电机组的运输，由于海水存在涌浪原因，使得零部件在运输的过程中容易失去平衡甚至发生倾翻。
[0004]因此，亟需一种平衡承载装置。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供一种平衡承载装置及其控制方法，平衡承载装置能够满足待运输部件的平衡需求。
[0006]一方面，根据本申请实施例提出了一种平衡承载装置，设置于运输设备，包括：移动组件，两个以上移动组件层叠设置，每个移动组件包括基座、移动件以及调节件，基座具有弧形的引导轨，移动件设置于基座并能够在重力作用下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种平衡承载装置(100)，设置于运输设备(200)，其特征在于，包括：移动组件(1)，两个以上所述移动组件(1)层叠设置，每个所述移动组件(1)包括基座(10)、移动件(20)以及调节件(30)，所述基座(10)具有弧形的引导轨(11)，所述移动件(20)设置于所述基座(10)并能够在重力作用下沿所述引导轨(11)的延伸轨迹移动，所述调节件(30)连接于所述移动件(20)与所述基座(10)之间并能够限制所述移动件(20)沿所述引导轨(11)移动的极限位置；其中，相邻两个所述移动组件(1)的所述引导轨(11)的延伸方向(X)相交设置且其中一者的所述基座(10)与另一者的所述移动件(20)连接，在两个以上所述移动组件(1)的层叠方向(Y)，位于最顶层的所述移动组件(1)能够通过所述移动件(20)与待运输部件(300)连接。2.根据权利要求1所述平衡承载装置(100)，其特征在于，所述移动件(20)包括承载体(21)以及多个移动单元(22)，多个所述移动单元(22)间隔分布并分别与所述承载体(21)连接，各所述移动单元(22)分别与所述引导轨(11)可移动连接。3.根据权利要求2所述平衡承载装置(100)，其特征在于，每个所述移动组件(1)的所述基座(10)具有两个以上平行且间隔设置的所述引导轨(11)，每个所述引导轨(11)与至少一个所述移动单元(22)可移动连接。4.根据权利要求2所述平衡承载装置(100)，其特征在于，所述移动单元(22)包括支撑架(221)、行走部件(222)以及锁定部件(223)，所述行走部件(222)通过锁定部件(223)与所述支撑架(221)连接，所述行走部件(222)能够沿所述引导轨(11)的延伸轨迹移动，所述锁定部件(223)用于锁定所述行走部件(222)在所述基座(10)上的位置。5.根据权利要求4所述平衡承载装置(100)，其特征在于，在所述层叠方向(Y)，所述基座(10)具有相对设置的顶面(12)以及底面(13)，所述顶面(12)为向所述底面(13)所在方向凸出的弧形面，所述引导轨(11)设置于所述弧形面，所述行走部件(222)至少部分支撑于所述顶面(12)，所述行走部件(222)与所述引导轨(11)的一者至少部分伸入另一者的内部且彼此可移动连接。6.根据权利要求5所述平衡承载装置(100)，其特征在于，所述引导轨(11)为弧形槽体，所述引导轨(11)由所述顶面(12)起始向靠近所述底面(13)所在侧凹陷形成，所述行走部件(222)包括行走轮(2221)以及与所述行走轮(2221)转动连接的卡接凸起(2222)，所述行走轮(2221)支撑于所述顶面(12)并转动连接于所述锁定部件(223)，所述卡接凸起(2222)卡接于所述引导轨(11)内并能够沿所述引导轨(11)的延伸方向(X)移动。7.根据权利要求5所述平衡承载装置(100)，其特征在于，所述引导轨(11)为弧形凸起，所述引导轨(11)由所述顶面(12)起始向背离所述底面(13)所在侧凸出形成，所述行走部件(222)包括行走轮(2221)以及设置于所述行走轮(2221)上的卡槽(2221a)，所述行走轮(2221)支撑于所述顶面(12)，所述卡槽(2221a)卡接于所述引导轨(11)并能够沿所述引导轨(11)的延伸方向(X)移动。8.根据权利要求4所述平衡承载装置(100)，其特征在于，所述锁定部件(223)包括安装体(2231)以及转动体(2232)，所述安装体(2231)连接于所述支撑架(221)，所述转动体(2232)通过第一转动副(2233)与所述安装体(2231)转动连接，所述行走部件(222)通过第二转动副(2234)与所述转动体(2232)转动连接，所述第一转动副(2233)的转动轴线与所述
第二转动副(2234)的转动轴线平行且间隔分布。9.根据权利要求8所述平衡承载装置(100)，其特征在于，所述转动体(2232)包括第一旋转体(2232a)以及第二旋转体(2232b)，所述安装体(2231)位于所述第一旋转体(2232a)以及所述第二旋转体(2232b)之间，所述第一转动副(2233)与所述第一旋转体(2232a)以及所述第二旋转体(2232b)固定连接并与所述安装体(2231)转动连接，所述行走部件(222)连接于所述第一转动体(2232)。10.根据权利要求9所述平衡承载装置(100)，其特征在于，所述锁定部件(223)还包括驱动组件(2235)，所述驱动组件(2235)驱动所述转动体(2232)以所述第一转动副(2233)为转动中心相对所述安装体(2231)转动。11.根据权利要求10所述平衡承载装置(100)，其特征在于，所述驱动组件(2235)包括调节螺杆(2235a)以及螺帽(2235b)，所述调节螺杆(2235a)的一端连接于所述基座(10)且另一端穿过所述第一旋转体(2232a)，所述螺帽(2235b)与所述调节螺杆(2235a)螺纹连接，所述螺帽(2235b)能够沿所述调节螺杆(2235a)的轴向移动并挤压所述第一旋转体(2232a)，以驱动所述转动体(2232)整体以所述第一转动副(2233)为中心相对所述安装体(2231)转动。12.根据权利要求10所述平衡承载装置(100)，其特征在于，所述驱动组件(2235)包括电动驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：方晶，
申请(专利权)人：江苏金风科技有限公司，
类型：发明
国别省市：