可转向的充电基座及机器人充电系统技术方案

本申请公开可转向的充电基座及机器人充电系统，充电基座包括：基座主体、基座底座和转动机构；其中，基座主体上设有磁吸供电端，磁吸供电端包括供电端子和第一磁铁，转动机构用于在第一磁铁受磁吸作用时带动基座主体相对于基座底座转动，以使得磁吸供电端与需对接的磁吸充电端对接。本申请实现基座主体能够相对于基座底座进行转向，充电基座通过整体可转向的方式辅助移动机器人回充对接成功，磁吸供电端能够更精准的与磁吸充电端对接，有效提高移动机器人与充电基座的回充对接成功率，简化移动机器人回充所需执行的位置调节步骤。机器人回充所需执行的位置调节步骤。机器人回充所需执行的位置调节步骤。

【技术实现步骤摘要】
可转向的充电基座及机器人充电系统


[0001]本申请涉及机器人充电
，具体涉及可转向的充电基座及机器人充电系统。

技术介绍

[0002]目前移动机器人自动回充的方案主要包括导轨式和非导轨式，导轨式方案通过设置导轨引导移动机器人完成接触式充电，非导轨式方案主要通过电磁铁提供吸附力引导移动机器人完成接触式充电。
[0003]由于导轨式方案外露的垫片存在安全隐患且为了减小回充座所占用的空间，非导轨式回充方案逐渐成为主流回充方案。中国专利CN205997008U公开了一种接触式家用机器人自动充电装置，采用了非导轨式回充方案，该接触式家用机器人自动充电装置通过固定于充电座上的电磁铁引导机器人的回座执行接触式充电，该技术方案仅采用电磁铁的吸附力引导机器人的充电端口与充电座的供电端口进行对接。目前充电座固定且供电端口不可移动的技术方案，需要移动机器人主动进行位置调节以实现对接，在复杂环境中或移动机器人机体不便于移动的情况下，移动机器人回充对接成功率较低。

技术实现思路

[0004]本申请提供了可转向的充电基座及机器人充电系统，具体技术方案如下：
[0005]可转向的充电基座，包括：基座主体、基座底座和转动机构；其中，基座主体上设有磁吸供电端，磁吸供电端包括供电端子和第一磁铁，转动机构用于在第一磁铁受磁吸作用时使得基座主体相对于基座底座转动，以使得磁吸供电端与需对接的磁吸充电端对接。
[0006]进一步地，所述转动机构为轴承。
[0007]进一步地，所述基座底座顶部设有第一限位圈，第一限位圈与轴承外圈抵接。
[0008]进一步地，所述基座主体底部设有第二限位圈，第二限位圈与轴承内圈抵接，基座主体上第一磁铁受磁吸作用时基座主体带动轴承内圈相对于轴承外圈转动。
[0009]进一步地，所述基座底座的底面设置有固定装置，用于固定基座底座。
[0010]进一步地，所述固定装置为具有粘合作用的背胶，用于将基座底座粘合固定。
[0011]进一步地，所述基座主体上设有弹性转动装置，用于在第一磁铁受磁吸作用时带动磁吸供电端在竖直方向上转动。
[0012]进一步地，所述弹性转动装置包括：弹性转动支架和安装座，磁吸供电端安装于弹性转动支架上，弹性转动支架与安装座可相对转动地组装。
[0013]进一步地，所述弹性转动支架的左侧和右侧分别设有第一转动柱和第二转动柱，所述安装座的左侧和右侧分别设有第一开孔和第二开孔，第一转动柱与第一开孔可相对转动地组装，第二转动柱与第二开孔可相对转动地组装。
[0014]进一步地，所述弹性转动装置还包括：至少一个复位扭簧，用于在第一磁铁不受磁吸作用时基于扭簧作用力带动弹性转动支架恢复初始位置；其中，所述复位扭簧套设于弹
性转动支架的第一转动柱和/或第二转动柱。
[0015]本申请还公开一种机器人充电系统，包括：可转向的充电基座和移动机器人；其中，所述可转向的充电基座，包括基座主体、基座底座和转动机构，基座主体上设有磁吸供电端，磁吸供电端包括供电端子和第一磁铁，转动机构用于在第一磁铁受磁吸作用时带动基座主体相对于基座底座转动，以使得充电基座的供电端子与移动机器人的充电端子对接；所述移动机器人，机身上设有磁吸充电端，磁吸充电端包括充电端子和第二磁铁，第二磁铁与充电基座上的第一磁铁产生磁吸作用，磁吸作用使得充电基座的基座主体朝移动机器人的第二磁铁所在方向转动，充电端子与充电基座上的供电端子对接后实现充电基座向移动机器人供电。
[0016]本申请所述的可转向的充电基座及机器人充电系统，通过在充电基座中设置转向机构，实现基座主体能够相对于基座底座进行转向，充电基座通过整体可转向的方式辅助移动机器人回充对接成功，磁吸供电端能够更精准的与磁吸充电端对接，有效提高移动机器人与充电基座的回充对接成功率，简化移动机器人回充所需执行的位置调节步骤。
附图说明
[0017]图1为本申请一种实施例所述可转向的充电基座的结构示意图。
[0018]图2为本申请一种实施例所述可转向的充电基座的剖面图。
[0019]图3为本申请一种实施例所述弹性转动支架的结构示意图。
[0020]图4为本申请一种实施例所述安装座的结构示意图。
[0021]图中数字释义：1
‑
基座主体；11
‑
供电端子；12
‑
第一磁铁；13
‑
第二限位圈；14
‑
基座主体底板；2
‑
转动机构；21
‑
轴承外圈；22
‑
轴承内圈；23
‑
轴承滚珠；3
‑
基座底座；31
‑
第一限位圈；4
‑
弹性转动支架；41
‑
第一转动柱；42
‑
第二转动柱；43
‑
复位扭簧；5
‑
安装座；51
‑
第一开孔；52
‑
第二开孔。
具体实施方式
[0022]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0023]显而易见地，下面描述的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其他类似情景。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂且冗长的，然而对于本申请公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本申请揭露的
技术实现思路
的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本申请公开的内容不充分。
[0024]除非另作定义，本申请所涉及的技术术语或科学术语应当为本申请所属
内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本申请所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如：包含了一系列步骤或模块的过
程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本申请所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。
[0025]本申请的第一实施例提供一种可转向的充电基座，如图1所示，所述可转向的充电基座包括：基座主体1、基座底座3和转动机构2。其中，基座主体1上设有磁吸供电端，磁吸供电端包括供电端子11和第一磁铁12，转动机构2用于在第一磁铁12受磁吸作用时使得基座主体1相对于基座底本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.可转向的充电基座，其特征在于，充电基座包括：基座主体、基座底座和转动机构；其中，基座主体上设有磁吸供电端，磁吸供电端包括供电端子和第一磁铁，转动机构用于在第一磁铁受磁吸作用时使得基座主体相对于基座底座转动，以使得磁吸供电端与需对接的磁吸充电端对接。2.根据权利要求1所述的可转向的充电基座，其特征在于，所述转动机构为轴承。3.根据权利要求2所述的可转向的充电基座，其特征在于，所述基座底座顶部设有第一限位圈，第一限位圈与轴承外圈抵接。4.根据权利要求3所述的可转向的充电基座，其特征在于，所述基座主体底部设有第二限位圈，第二限位圈与轴承内圈抵接，基座主体上第一磁铁受磁吸作用时基座主体带动轴承内圈相对于轴承外圈转动。5.根据权利要求1所述的可转向的充电基座，其特征在于，所述基座底座的底面设置有固定装置，用于固定基座底座。6.根据权利要求5所述的可转向的充电基座，其特征在于，所述固定装置为具有粘合作用的背胶，用于将基座底座粘合固定。7.根据权利要求1所述的可转向的充电基座，其特征在于，所述基座主体上设有弹性转动装置，用于在第一磁铁受磁吸作用时带动磁吸供电端在竖直方向上转动。8.根据权利要求7所述的可转向的充电基座，其特征在于，所述弹性转动装置包括：弹性转动支架和安装座，磁吸供电端安装于弹性转动支...

【专利技术属性】
技术研发人员：王学全，孙土春，陈国栋，孙荣孟，
申请(专利权)人：珠海市一微机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：