一种工业缺陷检测机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种工业缺陷检测机器人，旋转支架的上端前后、左右边缘处均固定装配有待检测件夹持机构，旋转支架上表面左侧垂直固定装配有侧板，侧板上端固定装配有横板，侧板外壁固定装配有超声波探伤仪，横板的上表面横向装配有横向移动式探头，横向移动式探头与超声波探伤仪电连接；通过设置有四个待检测件夹持机构对待检测工业产品进行夹持，并通过旋转支架驱动待检测工业产品进行慢速转动，配合横向移动式探头能够对待检测工业产品各个部位进行全面的超声波探伤检测，检测过程自动化程度高，通过机械自动化代替人工利用超声波探伤仪进行工业产品缺陷检测，对人力消耗较小，检测效率较高。测效率较高。测效率较高。

【技术实现步骤摘要】
一种工业缺陷检测机器人


[0001]本技术涉及工业生产
，具体为一种工业缺陷检测机器人。

技术介绍

[0002]超声波探伤是利用超声能透入金属材料的深处，并由一截面进入另一截面时，在界面边缘发生反射的特点来检查零件缺陷的一种方法，当超声波束自零件表面由探头通至金属内部，遇到缺陷与零件底面时就分别发生反射波，在荧光屏上形成脉冲波形，根据这些脉冲波形来判断缺陷位置和大小，在工业生产中经常使用此方法对工件内部进行检测。
[0003]但是现有的基于超声波的工业机器内部缺陷检测装置，检测用的超探仪多采用手持式，这种检测方式对人力消耗较大，检测效率较低，因此，设计实用性强和能够通过机械自动化代替人工利用超声波探伤仪进行工业产品缺陷检测的一种工业缺陷检测机器人是很有必要的。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种工业缺陷检测机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种工业缺陷检测机器人，包括旋转支架，所述旋转支架的上端前后、左右边缘处均固定装配有待检测件夹持机构，四个所述待检测件夹持机构内侧端均朝向旋转支架上端中心点，所述旋转支架上表面左侧垂直固定装配有侧板，所述侧板上端固定装配有横板，且横板右端延伸至旋转支架上端的上方，所述侧板外壁固定装配有超声波探伤仪，且超声波探伤仪连接外部电源，所述横板的上表面横向装配有横向移动式探头，所述横向移动式探头与超声波探伤仪电连接。
[0006]根据上述技术方案，所述待检测件夹持机构包括固定装配于旋转支架上端边缘处的安装板，所述安装板外侧面螺接有螺杆，所述螺杆内侧端转动装配有橡胶夹块，所述螺杆外侧端固定装配有旋帽。
[0007]根据上述技术方案，所述横向移动式探头包括横向开设于横板上表面的条形通孔，所述条形通孔内壁前后两侧横向开设有条形滑槽，所述条形滑槽内滑动装配有连接块，前后所述连接块内侧端固定装配有探头主体，且探头主体与超声波探伤仪电连接，所述横板上表面左侧固定装配有电动推杆，且电动推杆伸缩右端与探头主体固定连接，所述电动推杆连接外部电源。
[0008]根据上述技术方案，所述旋转支架包括底板，所述底板左端一体成型有连接板，且连接板上表面左侧垂直固定装配有侧板，所述底板上表面中部固定装配有立式电机，所述立式电机输出端固定装配有转动平台，所述转动平台上表面固定装配有耐磨层，所述耐磨层上表面前后、左右边缘处均固定装配有待检测件夹持机构。
[0009]根据上述技术方案，所述底板和连接板底面均粘贴固定有橡胶层。
[0010]与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：
[0011](1)本技术，通过设置有四个待检测件夹持机构对待检测工业产品进行夹持，并通过旋转支架驱动待检测工业产品进行慢速转动，配合横向移动式探头能够对待检测工业产品各个部位进行全面的超声波探伤检测，检测过程自动化程度高，通过机械自动化代替人工利用超声波探伤仪进行工业产品缺陷检测，对人力消耗较小，检测效率较高。
[0012](2)本技术，通过旋帽转动带动螺杆的螺进、螺出，螺杆螺进后推动橡胶夹块抵靠在待检测工业产品上，实现对待检测工业产品的限位。
[0013](3)本技术，通过电动推杆驱动探头主体左右移动，探头主体通过连接块在条形滑槽内滑动，对探头主体的左右移动进行限位。
附图说明
[0014]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0015]图1是本技术主视结构示意图；
[0016]图2是本技术的旋转支架结构示意图；
[0017]图3是本技术的待检测件夹持机构结构示意图。
[0018]图中：1
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旋转支架、11
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底板、12
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连接板、13
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立式电机、14
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转动平台、15
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耐磨层、2
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待检测件夹持机构、21
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安装板、22
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螺杆、23
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橡胶夹块、24
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旋帽、3
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侧板、4
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横板、5
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横向移动式探头、51
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条形通孔、52
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探头主体、53
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条形滑槽、54
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连接块、55
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电动推杆、6
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超声波探伤仪、7
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橡胶层。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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3，本技术提供技术方案：一种工业缺陷检测机器人，包括旋转支架1，旋转支架1的上端前后、左右边缘处均固定装配有待检测件夹持机构2，四个待检测件夹持机构2内侧端均朝向旋转支架1上端中心点，旋转支架1上表面左侧垂直固定装配有侧板3，侧板3上端固定装配有横板4，且横板4右端延伸至旋转支架1上端的上方，侧板3外壁固定装配有超声波探伤仪6，且超声波探伤仪6连接外部电源，横板4的上表面横向装配有横向移动式探头5，横向移动式探头5与超声波探伤仪6电连接。
[0021]通过设置有四个待检测件夹持机构2对待检测工业产品进行夹持，并通过旋转支架1驱动待检测工业产品进行慢速转动，配合横向移动式探头5能够对待检测工业产品各个部位进行全面的超声波探伤检测，检测过程自动化程度高，通过机械自动化代替人工利用超声波探伤仪进行工业产品缺陷检测，对人力消耗较小，检测效率较高。
[0022]具体而言，待检测件夹持机构2包括固定装配于旋转支架1上端边缘处的安装板21，安装板21外侧面螺接有螺杆22，螺杆22内侧端转动装配有橡胶夹块23，螺杆22外侧端固定装配有旋帽24；通过旋帽24转动带动螺杆22的螺进、螺出，螺杆22螺进后推动橡胶夹块23抵靠在待检测工业产品上，实现对待检测工业产品的限位。
[0023]具体而言，横向移动式探头5包括横向开设于横板4上表面的条形通孔51，条形通孔51内壁前后两侧横向开设有条形滑槽53，条形滑槽53内滑动装配有连接块54，前后连接块54内侧端固定装配有探头主体52，且探头主体52与超声波探伤仪6电连接，横板4上表面左侧固定装配有电动推杆55，且电动推杆55伸缩右端与探头主体52固定连接，电动推杆55连接外部电源；通过电动推杆55驱动探头主体52左右移动，探头主体52通过连接块54在条形滑槽53内滑动，对探头主体52本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业缺陷检测机器人，其特征在于：包括旋转支架(1)，所述旋转支架(1)的上端前后、左右边缘处均固定装配有待检测件夹持机构(2)，四个所述待检测件夹持机构(2)内侧端均朝向旋转支架(1)上端中心点，所述旋转支架(1)上表面左侧垂直固定装配有侧板(3)，所述侧板(3)上端固定装配有横板(4)，且横板(4)右端延伸至旋转支架(1)上端的上方，所述侧板(3)外壁固定装配有超声波探伤仪(6)，且超声波探伤仪(6)连接外部电源，所述横板(4)的上表面横向装配有横向移动式探头(5)，所述横向移动式探头(5)与超声波探伤仪(6)电连接。2.根据权利要求1所述的一种工业缺陷检测机器人，其特征在于：所述待检测件夹持机构(2)包括固定装配于旋转支架(1)上端边缘处的安装板(21)，所述安装板(21)外侧面螺接有螺杆(22)，所述螺杆(22)内侧端转动装配有橡胶夹块(23)，所述螺杆(22)外侧端固定装配有旋帽(24)。3.根据权利要求1所述的一种工业缺陷检测机器人，其特征在于：所述横向移动式探头(5)包括横向开设于横板(4)上表面的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王昊，王楠，
申请(专利权)人：沈阳吾行科技有限公司，
类型：新型
国别省市：