一种金属板的表面质量检测系统及检测方法技术方案

本发明专利技术公开了一种金属板的表面质量检测系统及检测方法，包括金属板表面缺陷检测组件、金属板长宽检测组件和金属板粗糙度与平面度检测组件，金属板表面缺陷检测组件的出料端与金属板长宽检测组件的进料端连接，金属板长宽检测组件的出料端与金属板粗糙度与平面度检测组件的进料端连接，金属板粗糙度与平面度检测组件的出料端为金属板表面质量检测系统的出料端。本发明专利技术的整个系统能够全程自动化对进行表面检测，无需人工操作检测，且实现了金属板的表面缺陷检测、长宽尺寸检测、表面粗糙度检测，且能够自动完成翻面检测，自动将合格与不合格产品分拣，标准化处理，提高检测效率，相对于人工检测不容易出现疏漏，并且保证了金属板的安全。属板的安全。属板的安全。

【技术实现步骤摘要】
一种金属板的表面质量检测系统及检测方法


[0001]本专利技术涉及一种金属板的表面检测系统及检测方法。

技术介绍

[0002]在部分工业领域中，对工业生产线的金属板产品表面质量有较高要求，需要检测金属板的表面缺陷和尺寸。若采用人工检测，不仅效率低，检测不准确等，而且通过人工移动、翻面等操作容易损伤、损坏金属板，因此，需要一种防止损伤金属板产品并且能够全方位检测的系统。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是要提供一种金属板表面质量检测系统及检测方法。
[0004]为达到上述目的，本专利技术是按照以下技术方案实施的：
[0005]本专利技术为一套金属板表面质量检测系统，包括金属板表面缺陷检测组件、金属板长宽检测组件和金属板粗糙度与平面度检测组件，金属板表面缺陷检测组件的出料端与金属板长宽检测组件的进料端连接，金属板长宽检测组件的出料端与金属板粗糙度与平面度检测组件的进料端连接，金属板粗糙度与平面度检测组件的出料端为金属板表面质量检测系统的出料端。
[0006]进一步，金属板表面缺陷检测组件包括表面检测大理石台、表面检测传送辊轴组件、金属板上表面视频采集镜头和金属板下表面视频采集镜头，表面检测传送辊轴组件设置与表面检测大理石台上端面，表面检测传送辊轴组件为两组，两组表面检测传送辊轴组件的出料和进料位置的间隙上方和下方分别设置金属板上表面视频采集镜头和金属板下表面视频采集镜头，表面检测传送辊轴组件用于输送金属板。
[0007]优选的，表面检测传送辊轴组件的上方设置有金属板扫码装置。
[0008]进一步，金属板长宽检测组件包括长宽检测大理石台、金属板前端扫描组件、金属板后端扫描组件、长宽检测传送辊轴组件、前后端扫描组件轨道、金属板两侧扫描组件轨道、金属板两侧扫描组件支架和金属板两侧扫描组件组成，长宽检测传送辊轴组件固定设置于长宽检测大理石台的上端面，金属板位于长宽检测传送辊轴组件上，金属板前端扫描组件和金属板后端扫描组件分别位于长宽检测传送辊轴组件的两端，金属板前端扫描组件和金属板后端扫描组件分别通过一个前后端扫描组件轨道与长宽检测大理石台之间滑动连接，金属板两侧扫描组件轨道固定设置于长宽检测传送辊轴组件的上方，金属板两侧扫描组件支架的上端与金属板两侧扫描组件轨道之间滑动连接，金属板两侧扫描组件支架的下端位于长宽检测传送辊轴组件的上方两侧，金属板两侧扫描组件支架的下端分别设置一个金属板两侧扫描组件。
[0009]进一步，金属板粗糙度与平面度检测组件包括大理石检测台、扫描仪移动导轨、扫描仪移动驱动电机、扫描仪安装支架、粗糙度和平面度扫描仪、金属板送检传输辊轴组件、金属板翻面组件、金属板分拣组件和金属板存料盘，扫描仪移动导轨设置于大理石检测台
上端面的中部，大理石检测台上端面的一侧设置金属板送检传输辊轴组件，大理石检测台上端面的另一侧放置金属板，扫描仪安装支架的下端与扫描仪移动导轨滑动连接，扫描仪移动驱动电机驱动扫描仪安装支架在扫描仪移动导轨上移动，扫描仪安装支架的上端固定设置粗糙度和平面度扫描仪，粗糙度和平面度扫描仪的检测端位于大理石检测台的上方，金属板翻面组件和金属板存料盘分别设置于大理石检测台的两侧，金属板分拣组件位于大理石检测台、金属板翻面组件和金属板存料盘的上方。
[0010]进一步，金属板翻面组件由翻面电机支架、第一金属板翻面板、第二金属板翻面板、翻面板驱动电机组成，翻面板驱动电机固定设置于翻面电机支架上，翻面电机支架上设置有多个翻面板驱动电机，第一金属板翻面板和第二金属板翻面板的内侧边分别连接一个翻面板驱动电机的转轴，第一金属板翻面板和第二金属板翻面板的上端面放置金属板。
[0011]具体地，金属板分拣组件由分拣装置吊装架、分拣装置驱动轨道、升降装置连接架、吸盘架升降机构、吸盘架升降电机、吸盘连接架、金属板抓取吸盘组成，分拣装置吊装架固定设置于大理石检测台、金属板翻面组件和金属板存料盘的上方，分拣装置驱动轨道固定设置于分拣装置吊装架上，升降装置连接架的两端通过分拣装置驱动轨道与分拣装置吊装架滑动连接，吸盘架升降机构的上端通过吸盘架升降电机与升降装置连接架连接，吸盘架升降电机驱动吸盘架升降机构与升降装置连接架之间上下移动，吸盘连接架固定设置于吸盘架升降机构的下端，吸盘连接架的下端面设置多个金属板抓取吸盘，金属板抓取吸盘连接有负压装置，金属板抓取吸盘吸取金属板的上端面。
[0012]作为改进，金属板粗糙度与平面度检测组件的出料端还设置有金属板转移推车。
[0013]作为改进，元件上表面视频采集镜头和元件下表面视频采集镜头之间还设置有光源，以保证图像采集清晰度。
[0014]作为改进，元件上表面视频采集镜头和元件下表面视频采集镜头将图像采集传输至计算机，以识别表面缺陷。
[0015]本专利技术金属板表面质量检测方法包括以下步骤：
[0016]S1：首先，金属板放置于金属板表面缺陷检测组件的表面检测传送辊轴组件上进行传动，使金属板传送经过金属板上表面视频采集镜头、金属板下表面视频采集镜头之间进行金属板上下两面图像采集，判断金属板表面是否有缺陷；
[0017]S2：金属板表面缺陷检测组件检测完毕后将金属板传输至金属板长宽检测组件的长宽检测传送辊轴组件上，金属板移动至中间位置后长宽检测传送辊轴组件停止传送，前后端扫描组件轨道驱动金属板前端扫描组件、金属板后端扫描组件对金属板两端进行扫描，同时，金属板两侧扫描组件轨道驱动金属板两侧扫描组件支架带动两侧的金属板两侧扫描组件对金属板两侧进行扫描，扫描完毕后金属板传输至金属板粗糙度与平面度检测组件；
[0018]S3：金属板进入粗糙度检测组件的金属板送检传输辊轴组件上，通过金属板分拣组件将金属板移动至大理石检测台上，通过粗糙度和平面度扫描仪在扫描仪移动导轨上移动实现对金属板上表面进行扫描；
[0019]S4：金属板上表面扫描完毕后通过金属板分拣组件移动至金属板翻面组件进行翻面后再移动至大理石检测台上通过粗糙度和平面度扫描仪进行扫描；
[0020]S5：扫描完毕后金属板分拣组件将金属板按合格与不合格放入金属板存料盘中完
成检测。
[0021]本专利技术的有益效果是：
[0022]本专利技术是一种金属板表面质量检测系统及检测方法，与现有技术相比，本专利技术的整个系统能够全程自动化对进行表面检测，无需人工操作检测，且实现了金属板的表面缺陷检测、长宽尺寸检测、表面粗糙度检测，且能够自动完成翻面检测，自动将合格与不合格产品分拣，标准化处理，提高检测效率，相对于人工检测不容易出现疏漏，并且保证了金属板的安全，具有推广应用的价值。
附图说明
[0023]图1是本专利技术的整体结构示意图；
[0024]图2是本专利技术的金属板表面缺陷检测组件结构示意图；
[0025]图3是本专利技术的金属板长宽检测组件内部结构示意图；
[0026]图4是本专利技术的金属板长宽检测组件外部结构示意图；
[0027]图5是本专利技术的金属板粗糙度与平面度检测组件结构示意本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种金属板的表面质量检测系统，其特征在于：包括金属板表面缺陷检测组件(1)、金属板长宽检测组件(2)和金属板粗糙度与平面度检测组件(3)，所述金属板表面缺陷检测组件(1)的出料端与所述金属板长宽检测组件(2)的进料端连接，所述金属板长宽检测组件(2)的出料端与所述金属板粗糙度与平面度检测组件(3)的进料端连接，所述金属板粗糙度与平面度检测组件(3)的出料端为所述金属板表面质量检测系统的出料端。2.根据权利要求1所述的金属板表面质量检测系统，其特征在于：所述金属板表面缺陷检测组件(1)包括表面检测大理石台(11)、表面检测传送辊轴组件(12)、金属板上表面视频采集镜头(13)和金属板下表面视频采集镜头(14)，所述表面检测传送辊轴组件(12)设置与所述表面检测大理石台(11)上端面，所述表面检测传送辊轴组件(12)为两组，两组所述表面检测传送辊轴组件(12)的出料和进料位置的间隙上方和下方分别设置所述金属板上表面视频采集镜头(13)和所述金属板下表面视频采集镜头(14)，所述表面检测传送辊轴组件(12)用于输送金属板(4)。3.根据权利要求2所述的金属板表面质量检测系统，其特征在于：所述表面检测传送辊轴组件(12)的上方设置有金属板扫码装置(6)。4.根据权利要求1所述的金属板表面质量检测系统，其特征在于：所述金属板长宽检测组件(2)包括长宽检测大理石台(21)、金属板前端扫描组件(22)、金属板后端扫描组件(23)、长宽检测传送辊轴组件(24)、前后端扫描组件轨道(25)、金属板两侧扫描组件轨道(26)、金属板两侧扫描组件支架(27)和金属板两侧扫描组件(28)组成，所述长宽检测传送辊轴组件(24)固定设置于所述长宽检测大理石台(21)的上端面，所述金属板(4)位于所述长宽检测传送辊轴组件(24)上，所述金属板前端扫描组件(22)和所述金属板后端扫描组件(23)分别位于所述长宽检测传送辊轴组件(24)的两端，所述金属板前端扫描组件(22)和所述金属板后端扫描组件(23)分别通过一个所述前后端扫描组件轨道(25)与所述长宽检测大理石台(21)之间滑动连接，所述金属板两侧扫描组件轨道(26)固定设置于所述长宽检测传送辊轴组件(24)的上方，所述金属板两侧扫描组件支架(27)的上端与所述金属板两侧扫描组件轨道(26)之间滑动连接，所述金属板两侧扫描组件支架(27)的下端位于所述长宽检测传送辊轴组件(24)的上方两侧，所述金属板两侧扫描组件支架(27)的下端分别设置一个所述金属板两侧扫描组件(28)。5.根据权利要求1所述的金属板表面质量检测系统，其特征在于：所述金属板粗糙度与平面度检测组件(3)包括大理石检测台(31)、扫描仪移动导轨(32)、扫描仪移动驱动电机(33)、扫描仪安装支架(34)、粗糙度和平面度扫描仪(35)、金属板送检传输辊轴组件(36)、金属板翻面组件(37)、金属板分拣组件(38)和金属板存料盘(39)，所述扫描仪移动导轨(32)设置于所述大理石检测台(31)上端面的中部，所述大理石检测台(31)上端面的一侧设置所述金属板送检传输辊轴组件(36)，所述大理石检测台(31)上端面的另一侧放置金属板(4)，所述扫描仪安装支架(34)的下端与所述扫描仪移动导轨(32)滑动连接，所述扫描仪移动驱动电机(33)驱动所述扫描仪安装支架(34)在所述扫描仪移动导轨(32)上移动，所述扫描仪安装支架(34)的上端固定设置所述粗糙度和平面度扫描仪(35)，所述粗糙度和平面度扫描仪(35)的检测端位于所述大理石检测台(31)的上方，所述金属板翻面组件(37)和所述金属板存料盘(39)分别设置于所述大理石检测台(31)的两侧，所述金属板分拣组件(38)位于所述大理石检测台(31)、所述金属板翻面组件(37)和所述金属板存料盘(39)的上方。
6.根据权利要求5所述的金属板表面质量检测系统，其特征在于：所述金属板翻面组件(37)由翻面电...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁平，刘明，李铁成，
申请(专利权)人：中国核电工程有限公司，
类型：发明
国别省市：