本发明专利技术公开了一种智能锁电机锁体异常的检测方法及装置，方法包括：记录锁体从电机启动到堵转的第一动作时长；若历史记录的锁体从电机启动到堵转的第二动作时长达到第一设定个数，则确定其平均时长与最短时长；若第一动作时长少于设定的正常动作时长，则向电机额外供电设定的供电时长；获取以设定频率对电机电流采集的采样电流值，采集时间为从电机启动至供电时长结束；确定相邻两个采样电流值之间关于采样时间的斜率；若存在连续第二设定个数的斜率大于预设斜率，则将电机的最大输出电流限制在设定的极限电流的范围内，本发明专利技术根据锁体动作时长与电流变化斜率可以精准检测锁体是否异常，进而避免因电流过大损害电机，可广泛应用于智能门锁领域。应用于智能门锁领域。应用于智能门锁领域。
【技术实现步骤摘要】
一种智能锁电机锁体异常的检测方法及装置
[0001]本专利技术涉及智能门锁
，尤其是一种智能锁电机锁体异常的检测方法及装置。
技术介绍
[0002]现有的全自动智能锁，由锁端电路板通过电机启动芯片，向电机提供电流驱动，正常情况下电机空转或带锁体转动期间，电流一般在300～800毫安范围，当锁体转动行程已完成，则电机无法再驱动锁体运动，电机形成堵转，电流会迅速升高，一般到达5～8A，锁端就会认为已完成开锁或关锁，然后关闭电机转动。然而，现有方案基本上是检测到锁体堵转就停止电机，或延时一定时间再停止电机，延时过程中电流可能会持续升高损害电机。
[0003]因此，需要一种智能锁电机锁体异常检测方案，以精准检测电机锁体的异常情况，同时避免电流过大损害电机。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本专利技术实施例提供一种精准检测电机锁体的异常情况，同时避免电流过大损害电机的智能锁电机锁体异常的检测方法及装置。
[0005]本专利技术实施例的一方面提供了一种智能锁电机锁体异常的检测方法，包括：
[0006]记录锁体从电机启动到电机堵转的第一动作时长；
[0007]若本地历史记录的锁体从电机启动到电机堵转的第二动作时长达到第一设定个数，则确定所述第二动作时长的平均时长与最短时长；
[0008]若所述第一动作时长少于设定的正常动作时长，则向电机额外供电设定的供电时长，所述正常动作时长根据所述最短时长确定且少于所述最短时长，所述供电时长为所述平均时长与所述正常动作时长的时差；
[0009]获取以设定频率对电机电流采集的多个采样电流值，采集时间为从电机启动至所述供电时长结束；
[0010]确定相邻两个所述采样电流值之间关于采样时间的斜率；
[0011]若存在连续第二设定个数的斜率大于预设斜率，则将电机的最大输出电流限制在设定的极限电流的范围内。
[0012]优选地，在所述将电机的最大输出电流限制在设定的极限电流的范围内之后，还包括：
[0013]以所述设定频率对电机电流采集限制电流值；
[0014]将所述限制电流值上报到云端，以供所述云端根据所述限制电流值计算锁体堵转的量程比例，并将所述量程比例的诊断结果发送给用户终端。
[0015]优选地，还包括：
[0016]若本地历史记录的锁体从电机启动到电机堵转的第二动作时长未达到第一设定个数，则将所述第一动作时长作为新的第二动作时长存储在本地。
[0017]优选地，还包括：
[0018]确定所述第二动作时长的最大时长；
[0019]若所述第一动作时长处于所述最短时长与所述最大时长之间，则将锁体的开锁过程确定为正常开锁。
[0020]本专利技术实施例的另一方面提供了另一种智能锁电机锁体异常的检测方法，包括：
[0021]接收智能锁上报的限制电流值；
[0022]若所述限制电流值存在多个，则确定所述限制电流值采样时间的平均值、开始采样时间及结束采样时间；
[0023]根据所述限制电流值、平均值、开始采样时间及结束采样时间确定锁体堵转的第一量程比例；
[0024]计算相邻两个所述限制电流值之间关于采样时间的斜率的绝对差值；
[0025]根据目标绝对差值的个数与最大的绝对差值确定因智能锁电机异常而导致电流不稳定的程度，所述目标绝对差值为大于预设阈值的绝对差值；
[0026]将所述第一量程比例与所述电流不稳定的程度的诊断结果发送给用户终端。
[0027]优选地，还包括：
[0028]若所述限制电流值仅存在一个，则根据所述限制电流值确定锁体堵转的第二量程比例；
[0029]将所述第二量程比例的诊断结果发送给用户终端。
[0030]本专利技术实施例的另一方面还提供了一种智能锁电机锁体异常的检测装置，包括：
[0031]时长记录单元，用于记录锁体从电机启动到电机堵转的第一动作时长；
[0032]时长计算单元，用于若本地历史记录的锁体从电机启动到电机堵转的第二动作时长达到第一设定个数，则确定所述第二动作时长的平均时长与最短时长；
[0033]额外供电单元，用于若所述第一动作时长少于设定的正常动作时长，则向电机额外供电设定的供电时长，所述正常动作时长根据所述最短时长确定且少于所述最短时长，所述供电时长为所述平均时长与所述正常动作时长的时差；
[0034]电流值获取单元，用于获取以设定频率对电机电流采集的多个采样电流值，采集时间为从电机启动至所述供电时长结束；
[0035]斜率确定单元，用于确定相邻两个所述采样电流值之间关于采样时间的斜率；
[0036]电流限制单元，用于若存在连续第二设定个数的斜率大于预设斜率，则将电机的最大输出电流限制在设定的极限电流的范围内。
[0037]本专利技术实施例的另一方面还提供了另一种智能锁电机锁体异常的检测装置，包括：
[0038]电流值接收单元，用于接收智能锁上报的限制电流值；
[0039]时长确定单元，用于若所述限制电流值存在多个，则确定所述限制电流值采样时间的平均值、开始采样时间及结束采样时间；
[0040]量程比例确定单元，用于根据所述限制电流值、平均值、开始采样时间及结束采样时间确定锁体堵转的第一量程比例；
[0041]绝对差值计算单元，用于计算相邻两个所述限制电流值之间关于采样时间的斜率的绝对差值；
[0042]电流异常确定单元，用于根据目标绝对差值的个数与最大的绝对差值确定因智能锁电机异常而导致电流不稳定的程度，所述目标绝对差值为大于预设阈值的绝对差值；
[0043]诊断结果发送单元，用于将所述第一量程比例与所述电流不稳定的程度的诊断结果发送给用户终端。
[0044]本专利技术实施例的另一方面还提供了一种电子设备，包括处理器以及存储器；
[0045]所述存储器用于存储程序；
[0046]所述处理器执行所述程序实现上述的方法。
[0047]本专利技术实施例的另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有程序，所述程序被处理器执行实现上述的方法。
[0048]本专利技术实施例还公开了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器可以从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述的方法。
[0049]本专利技术的智能锁电机锁体异常的检测方法，包括：记录锁体从电机启动到电机堵转的第一动作时长；若本地历史记录的锁体从电机启动到电机堵转的第二动作时长达到第一设定个数，则可以说明锁体稳定开锁或关锁有一定次数，锁体稳定运行的各个历史动作时长作为第二动作时长，进而再确定第二动作时长的平均时长与最短时长；若第一动作时长少于设定的正常动作时长，则可以认为此时锁体运作发生异常，进而可以向电机额外供电设定的供电时长，正常动作时长根据最短时长确定且本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能锁电机锁体异常的检测方法，其特征在于，包括：记录锁体从电机启动到电机堵转的第一动作时长；若本地历史记录的锁体从电机启动到电机堵转的第二动作时长达到第一设定个数，则确定所述第二动作时长的平均时长与最短时长；若所述第一动作时长少于设定的正常动作时长，则向电机额外供电设定的供电时长，所述正常动作时长根据所述最短时长确定且少于所述最短时长，所述供电时长为所述平均时长与所述正常动作时长的时差；获取以设定频率对电机电流采集的多个采样电流值，采集时间为从电机启动至所述供电时长结束；确定相邻两个所述采样电流值之间关于采样时间的斜率；若存在连续第二设定个数的斜率大于预设斜率，则将电机的最大输出电流限制在设定的极限电流的范围内。2.根据权利要求1所述的一种智能锁电机锁体异常的检测方法，其特征在于，在所述将电机的最大输出电流限制在设定的极限电流的范围内之后，还包括：以所述设定频率对电机电流采集限制电流值；将所述限制电流值上报到云端，以供所述云端根据所述限制电流值计算锁体堵转的量程比例，并将所述量程比例的诊断结果发送给用户终端。3.根据权利要求1所述的一种智能锁电机锁体异常的检测方法，其特征在于，还包括：若本地历史记录的锁体从电机启动到电机堵转的第二动作时长未达到第一设定个数，则将所述第一动作时长作为新的第二动作时长存储在本地。4.根据权利要求1所述的一种智能锁电机锁体异常的检测方法，其特征在于，还包括：确定所述第二动作时长的最大时长；若所述第一动作时长处于所述最短时长与所述最大时长之间，则将锁体的开锁过程确定为正常开锁。5.一种智能锁电机锁体异常的检测方法，其特征在于，包括：接收智能锁上报的限制电流值；若所述限制电流值存在多个，则确定所述限制电流值采样时间的平均值、开始采样时间及结束采样时间；根据所述限制电流值、平均值、开始采样时间及结束采样时间确定锁体堵转的第一量程比例；计算相邻两个所述限制电流值之间关于采样时间的斜率的绝对差值；根据目标绝对差值的个数与最大的绝对差值确定因智能锁电机异常而导致电流不稳定的程度，所述目标绝对差值为大于预设阈值的绝对差值；将所述第一量程比例与所述电流不稳定的程度的诊断结果发送给用户终端。6.根据权利要求5所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘淦明，陈鸿填，
申请(专利权)人：佛山市汇泰龙智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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