一种智能驾驶多场景视觉仿真测试系统及测试方法技术方案

本发明专利技术属于汽车技术领域，具体的说是一种智能驾驶多场景视觉仿真测试系统及测试方法。包括：场景信息采集模块、数据传输模块、场景分割模块、多场景模拟模块和结果分析模块；所述场景信息采集模块通过数据传输模块与场景分割模块连接；所述场景分割模块通过数据传输模块与多场景模拟模块连接；所述多场景模拟模块通过数据传输模块与结果分析模块连接。本发明专利技术只需少量的实际道路场景数据的采集，即可模拟真实的多场景信息，包含每天不同时间段、天气，车辆及行人拥挤状况等，该系统节省了智能驾驶中多样性场景数据集采集的巨大工作量，同时增加了仿真模拟道路场景的真实性。加了仿真模拟道路场景的真实性。加了仿真模拟道路场景的真实性。

【技术实现步骤摘要】
一种智能驾驶多场景视觉仿真测试系统及测试方法


[0001]本专利技术属于汽车
，具体的说是一种智能驾驶多场景视觉仿真测试系统及测试方法。

技术介绍

[0002]在智能驾驶算法评估领域中，智能驾驶交通场景中目标种类多、背景信息量大及光线、天气变化多样，使得驾驶仿真模拟系统存在数据量采集包含巨大的工作量，耗时长，场景覆盖率低等问题，并且只能根据现有的采集场景进行单独实验验证。因此如何更便捷的搭建智能驾驶场景仿真模拟系统来评估智能驾驶相关算法，降低工作量，提升评估效率及场景覆盖率成为亟待解决的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种智能驾驶多场景视觉仿真测试系统及测试方法，只需少量的实际道路场景数据的采集，即可模拟真实的多场景信息，包含每天不同时间段、天气，车辆及行人拥挤状况等，本专利技术节省了智能驾驶中多样性场景数据集采集的巨大工作量，同时增加了仿真模拟道路场景的真实性，解决了现有驾驶仿真模拟系统存在的巨大的工作量，耗时长，场景覆盖率低等问题。
[0004]本专利技术技术方案结合附图说明如下：
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能驾驶多场景视觉仿真测试系统，其特征在于，包括：场景信息采集模块，用于对实际道路场景的信息进行采集；数据传输模块，用于不同模块之间的信息传递；场景分割模块，用于分割和统计实际道路场景中的不同目标类别及概率分布，提取不同场景不同目标类别的视觉像素信息，传输至多场景模拟模块；多场景模拟模块，用于对分割的场景进行随机组合，模拟不同道路交通场景；结果分析模块，用于评价智能驾驶相关算法；所述场景信息采集模块通过数据传输模块与场景分割模块连接；所述场景分割模块通过数据传输模块与多场景模拟模块连接；所述多场景模拟模块通过数据传输模块与结果分析模块连接。2.根据权利要求1所述的一种智能驾驶多场景视觉仿真测试系统，其特征在于，所述场景信息采集模块为车载相机；所述车载相机，用于进行采集场景；所述车载相机设置在能够拍摄到车辆前方能拍摄到最大范围道路场景的位置；所述车载相机采集的场景包括不同天气、不同时间段、不同结构化道路或非结构化道路；采集的场景覆盖多个场景；所述道路场景包括所有道路中的目标类别。3.根据权利要求1所述的一种智能驾驶多场景视觉仿真测试系统，其特征在于，所述数据传输模块为无线网络通讯设备。4.一种智能驾驶多场景视觉仿真测试方法，通过一种智能驾驶多场景视觉仿真测试系统实现，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、通过场景信息采集模块采集场景信息，并将采集的场景信息模块通过数据传输模块传递给场景分割模块；步骤二、通过场景分割模块对场景信息进行分割和统计，提取出不同场景不同目标类别的视觉像素信息，并通过数据传输模块传递给多场景模拟模块；步骤三、通过多场景模拟模块对场景分割模块获得的视觉像素信息进行随机组合和嵌入，模拟不同道路交通场景，并将不同道路交通场景传递给结果分析模块；步骤四、通过结果分析模块对智能驾驶相关算法在不同道路交通场景下的性能进行评价。5.根据权利要求4所述的一种智能驾驶多场景视觉仿真测试方法，其特征在于，所述步骤二的具体方法如下：21)利用语义分割方法，将车辆、行人和道路作为主要的目标类别，其他类别作为背景类别；22)在将车辆、行人和道路作为主要的类别基础上，将所有类别在所有场景中出现的次数进行统计，获得其概率分布f，以表示其在道路场景中出现的频率；23)选取光线充足的某一天某一时间段，车辆静态采取的某一段道路场景信息作为基准场景信息γ(t0)，其他时间段、其他天气的相同道路场景信息作为标识提取场景，计算不同时间段t标识提取场景和基准场景、不同天气标识提取场景图像像素信息κ(t)和基准场...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴坚，刘欢，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：