基于软件的弹丸起始扰动计算方法技术

本发明专利技术公开了一种基于软件的弹丸起始扰动计算方法。该方法涉及计算公式，计算机软件，高速数字摄像机，笔记本电脑，运动分析软件。步骤一：给出弹丸起始扰动计算公式，它能计算弹丸后效期结束时刻起始章动角及其起始章动角速度，还能给出起始章动角和起始章动角速度对应的相位角。步骤二：采用测试方法，按照高速摄像原理得到火炮射击过程炮口振动线速度、角速度和线加速度。步骤三：依据弹丸起始扰动计算公式，编写计算机软件。步骤四：给出弹丸起始扰动计算公式所需的原始数据。步骤五：运行计算机软件，得到弹丸起始扰动参数。综合考虑弹丸约束期、半约束期、后效期和炮口振动响应，给出弹丸起始扰动计算解析式，实现弹丸起始扰动计算。算。算。

【技术实现步骤摘要】
基于软件的弹丸起始扰动计算方法


[0001]本专利技术涉及一种基于软件的弹丸起始扰动计算方法，具体地讲，本专利技术涉及一种基于软件的约束期、半约束期和弹丸后效期的弹丸起始扰动计算方法。

技术介绍

[0002]火炮发射时，火药被点燃后迅速燃烧，生成高温高压的火药气体推动弹丸沿螺旋状膛线在炮膛内做剧烈的加速运动直至以高速飞离炮口，再经过外弹道飞行，最后击中目标。炮口振动及弹炮耦合，引起弹丸起始扰动。
[0003]在理想弹道方程组中所没有考虑的其它因素，如炮口振动、弹丸的不对称等称为扰动因素。这些扰动因素使受扰动后的实际弹道诸元(弹丸飞行时间、坐标、速度的大小与方向)与理想弹道诸元之间产生偏差，其偏差量(弹丸的章动角δ、偏角ψ、摆角Ф)就表示相应的扰动量，以这些扰动量为函数的弹丸运动微分方程称为扰动方程。其起始条件(起始章动角δ0、起始章动角速度起始摆角Ф0)则称为弹丸的起始扰动。其中，起始章动角δ0、起始章动角速度起始摆角Ф0为矢量。六自由度刚体弹道模型常用火炮外弹道方程组表示，它描述上述起始扰动变量、外弹道飞行过程的气象条件、弹丸结构参数本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于软件的弹丸起始扰动计算方法，其特征在于，基于软件的弹丸起始扰动计算方法涉及弹丸起始扰动计算公式，计算机软件，高速数字摄像机，笔记本电脑，运动分析软件；布置在火炮正后方的高速数字摄像机简称后像机，布置在火炮侧面的高速数字摄像机简称侧像机，基于软件的弹丸起始扰动计算方法涉及的步骤如下：步骤一：给出弹丸起始扰动计算公式；弹丸起始扰动计算公式能计算弹丸后效期结束时刻弹丸起始章动角，弹丸起始章动角速度，还能给出弹丸起始章动角和弹丸起始章动角速度对应的相位角；下面给出弹丸起始章动角计算公式：δ
o
＝F7cos(α1t
n
)+F8sin(α1t
n
)+i[F8cos(α1t
n
)
‑
F7sin(α1t
n
)]
ꢀꢀ
(1)其中其中其中其中其中其中其中其中其中下面给出弹丸起始章动角速度计算公式：
其中其中式中，式中，μ1＝k
μ
sp
g
l
R
/B；k
μ
＝0.167；k＝1.25；b2＝μ1‑
α
12
；v
b
＝v
o
+α1t
b
；t
b
＝l
b
/V
o
；t
n
＝l
n
/V
o
；R
s
：弹丸质量偏心；β
D
：弹丸动不平衡角；A：弹丸极转动惯量；B：弹丸赤道转动惯量；V
o
：炮口速度；η：膛线缠度；炮口振动横向线速度；炮口振动横向线加速度；炮口振动横向角速度；e：弹管间隙；l
b
：弹丸定心部前端到弹带后端距离；l
R

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：西北机电工程研究所，
类型：发明
国别省市：