道面检测机器人的控制方法、装置、存储介质及电子设备制造方法及图纸

本申请实施例提供一种道面检测机器人的控制方法、装置、存储介质及电子设备。该控制方法可以包括：当道面检测机器人需要更换到新的检测路径时，获取道面检测机器人的当前位置；若当前位置处于第一区域，则道面检测机器人先从当前检测路径平移到新的检测路径，然后在新的检测路径转向；若当前位置处于第二区域，则道面检测机器人先在当前检测路径转向，再平移到新的检测路径。本申请可以提高道面检测机器人进行道面检测的安全性。人进行道面检测的安全性。人进行道面检测的安全性。

【技术实现步骤摘要】
道面检测机器人的控制方法、装置、存储介质及电子设备


[0001]本申请涉及道面检测
，特别涉及一种道面检测机器人的控制方法、装置、存储介质及电子设备。

技术介绍

[0002]机动车道、非机动车道、飞机起降航道等道面建成以后，为了保证通行安全性，需要定期对道面状况进行检测，道面检测机器人逐渐开始被应用于道面检测工作中，然而，待检测道面沿着道面延伸方向的边界外侧通常具有障碍物，道面检测机器人在检测工作过程中容易因转向而撞到待检测道面边界外侧的障碍物，因此道面检测机器人进行道面检测的安全性较差。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种道面检测机器人，能够提高道面检测机器人进行道面检测的安全性。
[0004]第一方面，本申请实施例提供一种道面检测控制方法，包括：
[0005]当所述道面检测机器人需要更换到新的检测路径时，获取道面检测机器人的当前位置；
[0006]若所述当前位置处于第一区域，则所述道面检测机器人先从当前检测路径平移到所述新的检测路径，然后在所述新的检测路径转向；<br/>[0007]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种道面检测机器人的控制方法，其特征在于，包括：当所述道面检测机器人需要更换到新的检测路径时，获取道面检测机器人的当前位置；若所述当前位置处于第一区域，则所述道面检测机器人先从当前检测路径平移到所述新的检测路径，然后在所述新的检测路径转向；若所述当前位置处于第二区域，则所述道面检测机器人先在当前检测路径转向，再平移到所述新的检测路径。2.根据权利要求1所述的道面检测机器人的控制方法，其特征在于，所述当所述道面检测机器人需要更换到新的检测路径时，获取道面检测机器人的当前位置之前，还包括：获取待检测道面以及所述待检测道面的延伸方向；在所述待检测道面划分出多个平行于所述延伸方向的检测路径。3.根据权利要求2所述的道面检测机器人的控制方法，其特征在于，所述方法还包括:获取所述待检测道面平行于所述检测路径的中心线；获取所述道面检测机器人的检测起始位置；所述第一区域位于所述中心线朝向所述检测起始位置的一侧，所述第二区域位于所述中心线背离所述检测起始位置的一侧。4.根据权利要求1所述的道面检测机器人的控制方法，其特征在于，所述道面检测机器人先从当前检测路径平移到所述新的检测路径之前还包括：控制所述道面检测机器人减速，直至所述道面检测机器人的速度低于第一速度阈值。5.根据权利要求2所述的道面检测机器人的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：所述道面检测机器人沿着所述多个检测路径行进时，获...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖唐杰，王宇琛，邓勇军，杨辉，桂仲成，
申请(专利权)人：成都圭目机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：