一种用于力反馈的触觉装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于力反馈技术领域，具体涉及一种用于力反馈的触觉装置，包括主体、按键、弹性件和平衡磁体，所述按键与所述主体相对活动连接；弹性件，所述弹性件的一端与所述主体连接，另一端与所述按键连接；平衡磁体，所述平衡磁体设于所述主体或按键上，并与所述主体或按键中的另一个相吸引。上述结构通过设置弹性件和平衡磁体，利用平衡磁体使主体和按键构成可提供磁弹簧力的磁弹簧结构，通过磁弹簧力与弹性件的支撑力复合使得按键和主体之间的合力基本保持恒定，进而降低基准力的校正误差，为用户提供稳定的力反馈体验。户提供稳定的力反馈体验。户提供稳定的力反馈体验。

【技术实现步骤摘要】
一种用于力反馈的触觉装置


[0001]本专利技术属于力反馈交互
，具体涉及一种用于力反馈的触觉装置。

技术介绍

[0002]目前，家用游戏设备为提升用户体验，在游戏控制手柄设备上增加了复合多种力反馈结构的力反馈装置，并通过调节多种力反馈结构的复合作用力大小来实现游戏内容与玩家的交互。而这种复合多种力反馈结构的力反馈装置通常采用机械弹簧作为不通电状态下的基准力体现力反馈结果，但是机械弹簧作为驱动源时，其反馈力随着扳机位移的增大而线性增大，进而很容易干扰复合多种力反馈结构的力反馈装置在通电状态下的基准力，影响用户对通电状态下力反馈装置基准力的调节，进而影响力反馈装置的力反馈使用效果。
[0003]因此，针对以上不足，本专利技术急需提供一种用于力反馈的触觉装置及力反馈交互装置。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种用于力反馈的触觉装置及力反馈交互装置，以解决现有技术中机械弹簧的反馈力度随着扳机位移的而线性增大进而导致力反馈装置的基准力反馈不准的问题。
[0005]本专利技术提供的用于力反馈的触觉装置，包括：主体；按键，所述按键与所述主体相对活动连接；弹性件，所述弹性件的一端与所述主体连接，另一端与所述按键连接；平衡磁体，所述平衡磁体设于所述主体或按键上，并与所述主体或按键中的另一个相吸引。
[0006]如上所述的用于力反馈的触觉装置，进一步优选为，还包括电磁组件，所述电磁组件包括永磁体和套装于所述永磁体外侧的线圈；所述永磁体和所述线圈中一个与所述主体连接，另一个与所述按键连接。
[0007]如上所述的用于力反馈的触觉装置，进一步优选为，所述主体为壳体；所述按键包括按压部、滑动部以及连接杆，所述滑动部滑动安装于所述主体内，并通过所述连接杆与设于所述主体外侧的所述按压部连接。
[0008]如上所述的用于力反馈的触觉装置，进一步优选为，所述滑动部呈环状，并套装于所述永磁体的外侧，且所述滑动部的外侧环面上开设有环形槽，所述环形槽上绕设有所述线圈。
[0009]如上所述的用于力反馈的触觉装置，进一步优选为，所述永磁体包括第一磁性件和第二磁性件，所述第一磁性件、第二磁性件异极相对，并沿所述滑动部的中心轴线依次间隔布设。
[0010]如上所述的用于力反馈的触觉装置，进一步优选为，所述永磁体还包括导磁板，所述导磁板设于所述第一磁性件和所述第二磁性件之间。
[0011]如上所述的用于力反馈的触觉装置，进一步优选为，所述弹性件为弹簧；所述按压
部的中部设有限位柱，所述限位柱上套装有所述弹簧。
[0012]如上所述的用于力反馈的触觉装置，进一步优选为，所述平衡磁体安装于所述按键上，所述永磁体安装于所述主体上，且所述永磁体与所述平衡磁体异极相对设置。
[0013]如上所述的用于力反馈的触觉装置，进一步优选为，所述平衡磁体安装于所述按键上，所述主体为导磁材料制成，所述平衡磁体与所述主体相吸引。
[0014]如上所述的用于力反馈的触觉装置，进一步优选为，所述平衡磁体安装于所述按键上，所述主体上设有第三磁性件，所述第三磁性件与所述平衡磁体异极相对设置。
[0015]如上所述的用于力反馈的触觉装置，进一步优选为，所述平衡磁体的数量为多个，多个所述平衡磁体均匀布设于所述按键远离所述主体的侧面上。
[0016]本专利技术与现有技术相比具有以下的优点：
[0017]本专利技术提供的用于力反馈的触觉装置包括主体、按键、弹性件和平衡磁体，所述按键与所述主体相对活动连接；弹性件，所述弹性件的一端与所述主体连接，另一端与所述按键连接；平衡磁体，所述平衡磁体设于所述主体或按键上，并与所述主体或按键中的另一个相吸引。上述结构通过设置弹性件和平衡磁体，利用平衡磁体使主体和按键构成可提供磁弹簧力的磁弹簧结构，通过磁弹簧力与弹性件的支撑力复合使得按键和主体之间的合力基本保持恒定，进而降低基准力的校正误差，为用户提供稳定的力反馈体验。
[0018]本专利技术中还设有包括永磁体和套装于所述永磁体外侧的线圈的电磁组件，通过对电磁组件及其连接方式的设置，使得通过对线圈中电流的方向和大小的控制，能够提供一种大小和方向均可控制的电磁驱动力，电磁驱动力与弹性体的支撑力、平衡磁体的磁弹簧力复合，使得模拟按键和安装框架之间存在大小可调且大小仅与电流方向或大小相关的作用力，进而实现触觉力反馈，模拟真实触觉体验。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本专利技术中一种用于力反馈的触觉装置的结构示意图；
[0021]图2为图的剖面结构示意图；
[0022]图3为图1的俯视图；
[0023]图4为本专利技术中力与行程的关系图。
[0024]附图标记说明：
[0025]1‑
按压部，2
‑
主体，3
‑
弹性件，4
‑
第一磁性件，5
‑
第二磁性件，6
‑
线圈，7
‑
滑动块，8
‑
连接杆，9
‑
限位柱，10
‑
导磁板，11
‑
平衡磁体。
具体实施方式
[0026]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0028]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解所述术语在本专利技术中的具体含义。
[0029]本实施例提供了一种用于力反馈的触觉装置。具体的，如图1
‑
3所示，用于力反馈的触觉装置包括主体2、按键、弹性件3、平衡磁体11和电磁组件。具体的，主体2和按键相对活动连接，并通过弹性件3、平衡磁体11本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于力反馈的触觉装置，其特征在于，包括：主体；按键，所述按键与所述主体相对活动连接；弹性件，所述弹性件的一端与所述主体连接，另一端与所述按键连接；平衡磁体，所述平衡磁体设于所述主体或按键上，并与所述主体或按键中的另一个相吸引。2.根据权利要求1所述的用于力反馈的触觉装置，其特征在于，还包括电磁组件，所述电磁组件包括永磁体和套装于所述永磁体外侧的线圈；所述永磁体和所述线圈中一个与所述主体连接，另一个与所述按键连接。3.根据权利要求2所述的用于力反馈的触觉装置，其特征在于，所述主体为壳体；所述按键包括按压部、滑动部以及连接杆，所述滑动部滑动安装于所述主体内，并通过所述连接杆与设于所述主体外侧的所述按压部连接。4.根据权利要求3所述的用于力反馈的触觉装置，其特征在于，所述滑动部呈环状，并套装于所述永磁体的外侧，且所述滑动部的外侧环面上开设有环形槽，所述环形槽上绕设有所述线圈。5.根据权利要求4所述的用于力反馈的触觉装置，其特征在于，所述永磁体包括第一磁性件和第二磁性件，所述第一磁性件、第二磁性件异极相...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭晓光，朱跃光，刘兆江，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：