一种龙门机床自动化定量上料设备及方法技术

本发明专利技术涉及龙门机床上料技术领域，具体为一种龙门机床自动化定量上料设备及方法，包括龙门架，所述龙门架顶部滑动连接有滑框，且滑框底部固定连接有电葫芦，所述电葫芦底部固定连接有气压泵，且气压泵底部设置有上料板，所述上料板上端面中心处固定安装有倒凹形结构的卡框，且卡框顶部中心处于气压泵固定连接，所述上料板底面中心处固定安装有定位环，本发明专利技术通过设置纠偏机构，方便定量提取板材并对上料的板材进行纠偏调整，减少后续起吊时因板材偏移而影响后续加工尺寸及效率的情况；再通过设置活动槽组及卡位件，其与纠偏机构相配合，扩大吸盘在板材表面吸附区域，并实现对板材的多方位吸附而减少板材脱落及损坏的情况。多方位吸附而减少板材脱落及损坏的情况。多方位吸附而减少板材脱落及损坏的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种龙门机床自动化定量上料设备及方法


[0001]本专利技术涉及龙门机床上料
，具体为一种龙门机床自动化定量上料设备及方法。

技术介绍

[0002]龙门机床是指运行的工作台在两立柱之间往复运动的机床都叫龙门机床，有龙门铣，龙门刨，龙门导轨磨等等大型机床。在金属板材连续成型加工行业中，一般利用机床进行加工，往往都需要将金属板材从一个工位转移到机床或生产线上，这就需要借助起吊设备对金属板材起吊及搬运。
[0003]金属板材上料时通常是起吊上料的方式，是使用挂钩直接勾住工件转移或是利用绳索捆绑板材再转移，上述上料移动方式不仅容易对工件的表面造成损害，不利于工件的加工，并且捆绑及松绑操作复杂，会降低生产效率，因此，多采用吸力吸附的方式进行上料，该种上料方式能快速实现板材夹持及搬运，减少板材表面损坏，但是该种工具吸盘位置设置固定，其吸附区域及范围有限，易造成装置吸附力不能最大程度地实现，从而降低工作效率；另外，由于部分板材的加工精度要求很高，在吸附板材再起吊上料时，该种上料方式容易出现起吊以及送入机床的板材出现偏移的情况，从而导致加工板材尺本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种龙门机床自动化定量上料设备，其特征在于：包括龙门架(1)，所述龙门架(1)顶部滑动连接有滑框(2)，且滑框(2)底部固定连接有电葫芦(3)，所述电葫芦(3)底部固定连接有气压泵(4)，且气压泵(4)底部设置有上料板(5)，所述上料板(5)上端面中心处固定安装有倒凹形结构的卡框(6)，且卡框(6)顶部中心处于气压泵(4)固定连接，所述上料板(5)底面中心处固定安装有定位环(7)，所述上料板(5)上端面设置有纠偏机构(8)；所述纠偏机构(8)包括电机(81)，所述电机(81)固定安装在卡框(6)顶部内壁中心处，且电机(81)底部轴承固定连接有转板(82)，所述转板(82)呈倾斜结构，且转板(82)的前后端分别延伸至卡框(6)两侧处，所述转板(82)上端面靠近前后端中心处均铰接有倾斜状的铰杆(83)，前后两组所述铰杆(83)以电机(81)为中心呈平行对应，所述上料板(5)上端靠近两侧前后端处均开设有长槽(84)，同侧前后对应的两个所述长槽(84)顶部共同连接与推条(85)，每组所述推条(85)底面与前后两个长槽(84)对应处均固定安装有滑块(86)，且滑块(86)滑动连接在长槽(84)内部靠近一侧处，所述滑块(86)一侧面与长槽(84)内壁之间固定连接有弹簧阻尼减震器一(87)，左右两组所述推条(85)上端面中心处分别与两组铰杆(83)的一端铰接，所述推条(85)前后端分别延伸至上料板(5)的前后端处，且推条(85)的前后端分别固定安装有限位框(88)。2.根据权利要求1所述的一种龙门机床自动化定量上料设备，其特征在于，前后所述限位框(88)相对于推条(85)的中心点呈对称，且限位框(88)底部延伸至上料板(5)底部，前后两组所述限位框(88)对立面靠近底部处呈倾斜面设置。3.根据权利要求1所述的一种龙门机床自动化定量上料设备，其特征在于，前后两组所述限位框(88)对立面靠近底部位置均开设有内槽(881)，且内槽(881)内部靠近上下端处均通过转轴(882)转动连接有限位辊(883)，所述转轴(882)的两端分别延伸至限位辊(883)两侧外表面，上下两组所述转轴(882)的两端共同套接有立杆(884)，两组所述立杆(884)远离对方的一侧面中心固定连接有卡环(885)，两组所述卡环(885)分别转动连接在内槽(881)前后内壁靠近前端中心处，且卡环(885)与贯穿槽内壁之间固定连接有扭转弹簧(886)。4.根据权利要求1所述的一种龙门机床自动化定量上料设备，其特征在于，所述上料板(5)上端面靠近推条(85)两侧处均开设有活动槽组(9)，每组所述活动槽组(9)包括一组滑槽(91)和两组转槽(92)，所述滑槽(91)开设在上料板(5)上端面中心处，两组所述转槽(92)分别开设在上料板(5)上端面位于滑槽(91)前后端位置，两组所述转槽(92)以滑槽(91)为中心呈前后对称，且转槽(92)远离推条(85)的一侧面呈折弯状。5.根据权利要求4所述的一种龙门机床自动化定量上料设备，其特征在于，所述滑槽(91)及转槽(92)内部靠近推条(85)的一端滑动连接有限位块(93)，三组所述限位块(93)的上下端面均共同连接有卡条(94)，且限位块(93)分别与上下两组卡条(94)为铰接，所述限位块(93)底部固定安装有吸筒(95)，且吸筒(95)底部固定安装有吸盘(96)，所述吸筒(95)顶部固定安装有通气管(97)，且通气管(97)的一端呈螺纹状并与气压泵(4)连接。6.根据权利要求1所述的一种龙门机床自动化定量上料设备，其特征在于，所述转板(82)底部中心处转动连接有卡位件(10)，且卡位件(10)与活动槽组(9)活动连接，所述卡位件(10)包括转杆(101)，所述转杆(101)固定安装在转板(82)底部，且转杆(101)贯穿至上料板(5)下端面并延伸至定位环(...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢雨，汪龙文，朱文宝，牛志强，胡浩，
申请(专利权)人：上海山恩智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：