一种高压电路系统维护用智能巡检机器人技术方案

本发明专利技术属于电路巡检技术领域，且公开了一种高压电路系统维护用智能巡检机器人，包括巡检行走机构，布置于高压电路线缆的两侧，高压电路检修机构，连接在巡检行走机构的顶端，用于对整条高压电路电缆进行巡检；折叠展开机构，布置于高压电路检修机构的两侧；张紧调整机构，这样当有不同的电缆并行时：两端的两个折叠展开机构中的第一电动转轴带动第二电动伸缩杆向外侧扩展，可对并行的电缆进行同时巡检，当没有并行电缆时，折叠展开机构中的第一电动转轴带动第二电动伸缩杆想下侧移动，此时带动两侧的第二弧形杆在电缆的正下方相互接触，两个折叠展开机构形成倒三角的稳定结构，分布的配重块此时充当重力球，使橡胶滚筒不易与线缆脱轨。与线缆脱轨。与线缆脱轨。

【技术实现步骤摘要】
一种高压电路系统维护用智能巡检机器人


[0001]本专利技术涉及电路巡检
，更具体地说，涉及一种高压电路系统维护用智能巡检机器人。

技术介绍

[0002]随着技术的不断发展，现有的高压电路系统中，对电路电缆进行定期的巡检时，一般是通过机器人进行巡检，巡检作业时，是将机器人挂在高压电路的线缆上，机器人在线缆上行走巡检，这样的技术在进行巡检作业时，如果是多条电缆并行，此时就需要巡检机器人逐一巡检，巡检的速度相对较慢，对整个高压电路系统的维护巡检效率较低。鉴于此，我们提出一种高压电路系统维护用智能巡检机器人。

技术实现思路

[0003]1.要解决的技术问题
[0004]本专利技术的目的在于提供一种高压电路系统维护用智能巡检机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]2.技术方案
[0006]一种高压电路系统维护用智能巡检机器人，包括巡检行走机构，布置于高压电路线缆的两侧，所述巡检行走机构被高压电路线缆贯穿，高压电路检修机构，连接在巡检行走机构的顶端，用于对整条高压电路电缆进行巡检；折叠展开机构，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高压电路系统维护用智能巡检机器人，其特征在于，包括：巡检行走机构(100)，布置于高压电路线缆的两侧，所述巡检行走机构(100)被高压电路线缆贯穿；高压电路检修机构(200)，连接在巡检行走机构(100)的顶端，用于对整条高压电路电缆进行巡检；折叠展开机构(300)，布置于高压电路检修机构(200)的两侧；张紧调整机构(400)，用于保持所述巡检行走机构(100)与高压电路线缆始终贴合；其中，巡检行走机构(100)内置储蓄电机，提供电能。2.根据权利要求1所述的一种高压电路系统维护用智能巡检机器人，其特征在于，所述巡检行走机构(100)包括设置的第一凹型安装架(110)，第二凹型安装架(120)，设置在所述第一凹型安装架(110)的正下方；橡胶滚筒(130)，转动安装在所述第一凹型安装架(110)的内侧；其中，所述橡胶滚筒(130)的表面设置有橡胶凸起点；旋转电机(140)，与所述橡胶滚筒(130)连接，并且安装在所述第一凹型安装架(110)的外侧；连接支架(150)，设置在旋转电机(140)的外侧。3.根据权利要求2所述的一种高压电路系统维护用智能巡检机器人，其特征在于，所述第二凹型安装架(120)的安装结构与所述第一凹型安装架(110)相同，所述第二凹型安装架(120)具有同样的橡胶滚筒(130)和旋转电机(140)；其中，两个橡胶滚筒(130)分别与高压电路线缆的上下两端相互接触，两个橡胶滚筒(130)滚动带动第一凹型安装架(110)和第二凹型安装架(120)在高压电路线缆的上方行走。4.根据权利要求3所述的一种高压电路系统维护用智能巡检机器人，其特征在于，所述高压电路检修机构(200)包括；安装板(210)，固定在第一凹型安装架(110)的顶面；曲型安装杆(220)，固定在所述安装板(210)顶面；第一电动伸缩杆(230)，连接在所述曲型安装杆(220)的末端；第一弧形杆(240)，连接在所述第一电动伸缩杆(230)的顶端；其中，所述第一弧形杆(240)的弧面与高压电路线缆的表面接触。5.根据权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱富云，
申请(专利权)人：国网江苏省电力有限公司南通供电分公司，
类型：发明
国别省市：