本发明专利技术的使用多角度扫描的可靠性数据获取系统和方法中，所述可靠性数据获取系统包括：扫描部，可在多角度扫描对象体；以及控制部，以从扫描部获得的多个数据为基础，生成并对齐实时三维表面，并向单元格分配特性信息，所述单元格构成进行多角度扫描而获取的实时三维表面。特性信息可包括资料密度、对象体的弯曲、对象体颜色、可靠度颜色、位置信息等。另一方面，本发明专利技术根据位置信息来限制资料密度的积累程度，使各单元格积累有具有多种角度范围的数据，具有能够最小化数据失真且能够获得高可靠性的口腔模型的优点。可靠性的口腔模型的优点。可靠性的口腔模型的优点。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】使用多角度扫描的可靠性数据获取系统及利用其的方法
[0001]本专利技术涉及一种使用多角度扫描来获取可靠性数据的系统及利用其的方法(Obtaining System of Reliability Data Using Multi
‑
Angle Scanning And Method Using Thereof)。
技术介绍
[0002]作为获取患者的口腔信息的一种方法，进入患者的口腔内部以生成三维虚拟模型的三维口腔扫描仪(intraoral scanner)被频繁使用。另外，对石膏模型生成三维虚拟模型的三维桌面式扫描仪也仍在持续使用，所述石膏模型通过向患者的牙齿实施藻酸盐取模(impression taking)来获取。如上所述，通过三维扫描仪(包括口腔扫描仪和桌面扫描仪)获取的三维虚拟模型包括患者的上颌扫描数据、下颌扫描数据和咬合扫描数据，对于需要治疗的牙齿等，可以利用CAD程序进行建模，制作牙冠(crown)等牙齿修复物。
[0003]三维扫描仪通常可以在扫描仪内部通过光投影仪和摄像头单元获取对象体的二维图像后，最终生成并显示三维口腔模型，所述光投影仪用于向要扫描的对象体(包括牙齿、齿龈的患者口腔内部或石膏模型)照射特定光，所述摄像头单元用于接收从光投影仪照射并在对象体表面反射的光。然而，在生成三维口腔模型的过程中，当通过所接收的光来获取的数据无限制地积累时，最终可能会造成在数据的对齐(align)和合并(merging)过程中不必要地使用过多系统资源的不便。这种低效率的系统资源的使用可能会阻碍三维口腔模型的迅速完成，另一方面，如果获得软组织等错误数据时，三维口腔模型的可靠性就得不到保障。
技术实现思路
[0004]专利技术要解决的问题
[0005]本专利技术的目的在于，提供一种可靠性数据获取系统，通过使用多角度扫描来获得高可靠性的数字数据。
[0006]另外，本专利技术的另一目的在于，提供一种可靠性数据获取方法，通过上述的可靠性数据获取系统，在多种角度扫描对象体，以获得高可靠性的数字数据。
[0007]本专利技术的技术问题不限于以上所提到的技术问题，本领域的技术人员可通过以下记载中明确地理解未被提及的其他技术问题。
[0008]用于解决问题的手段
[0009]为了实现如上所述的目的，本专利技术的可靠性数据获取系统，可包括：扫描部，在两个以上的角度范围朝向要扫描的对象体照射光，并接收从所述对象体反射的光；以及控制部，进行处理以将基于从所述扫描部接收的所述光而获得的多个数据以实时三维表面显示在用户界面上，并根据所述实时三维表面的扫描角度来变更所述实时三维表面的特性。
[0010]另外，所述控制部可通过合并所述实时三维表面来生成三维口腔模型。
[0011]另外，所述控制部，可包括：三维数据生成部，将从所述扫描部获取的所述数据变
换为所述实时三维表面的形式；对齐部，对齐所述实时三维表面间的位置；特性分配部，向所述实时三维表面分配特性信息；以及扫描角度演算部，演算所述扫描部扫描所述对象体的扫描角度。
[0012]另外，从所述扫描部获得的所述数据可包括至少一个单元格。
[0013]另外，所述单元格是具有体积的体素(voxel)，所述单元格可包括具有资料密度、弯曲、对象体颜色、可靠度颜色和位置信息的所述特性信息中的至少一者。
[0014]另外，所述扫描角度演算部可基于所述扫描部的坐标偏差演算移动距离和移动角度。
[0015]另外，所述扫描角度可包括至少两个角度要素，所述至少两个角度要素包括第一旋转方向和第二旋转方向。
[0016]另外，所述移动距离可以以正交坐标系的形式表示。
[0017]另外，所述控制部还可包括：对应点判断部，对于对齐的所述实时三维表面的所述单元格，判断所述特性信息是否低于阈值来选择性地更新所述单元格的所述特性信息。
[0018]另外，所述对应点判断部可以确认与所述实时三维表面的重叠对齐部分对应的所述单元格的所述特性信息。
[0019]另外，在所述对应点判断部中确认的所述特性信息可以为所述资料密度和所述扫描角度中的至少一者。
[0020]另外，当分配至所述单元格的所述扫描角度相当于预先设定的角度范围，且所述资料密度相当于预先设定的资料密度值时，可不在对应的所述单元格中存储从所述扫描部获得的所述数据。
[0021]另外，当所述资料密度相当于阈值时，可不在对应的所述单元格中存储从所述扫描部从所述扫描部获得的所述数据。
[0022]另外，所述特性分配部可根据分配的所述扫描角度和所述资料密度向所述单元格分配至少一个更新限制信息。
[0023]另外，当所述单元格分配有所述更新限制信息时，所述对应点判断部可以不在对应的所述格中存储从所述扫描部获得的所述数据。
[0024]另一方面，本专利技术的可靠性数据获取方法，可包括：扫描步骤，通过扫描仪在不同角度从要扫描的对象体获得最少一个图像数据；实时三维表面生成步骤，将从所述扫描步骤获得的图像数据变换为实时三维表面的形式；对齐步骤，对齐所述实时三维表面；特性信息更新步骤，确认分配至实时三维表面的特性信息，并根据所述特性信息是否相当于临界条件来选择性地更新所述实时三维表面的特性信息。
[0025]另外，所述实时三维表面可包括至少一个单元格。
[0026]另外，所述单元格可分配有包括位置信息、扫描角度、资料密度、对象体颜色、弯曲、可靠度颜色中的至少一者的特性信息。
[0027]另外，所述特性信息更新步骤，可包括：角度范围确认步骤，对于所述单元格，确认所述扫描角度所对应的角度范围；资料密度确认步骤，确认在所述角度范围中积累的所述资料密度；特性信息追加步骤，当所述资料密度低于阈值时，向对应的所述单元格更新所述资料密度。
[0028]另外，所述扫描角度可以以所述扫描步骤开始的地点为基准适用移动角度，所述
移动角度具备包括第一旋转方向和第二旋转方向在内的至少两个角度要素。
[0029]另外，所述资料密度的阈值可被预先设定，以对应于所述角度范围，根据所述角度范围积累的所述资料密度表示所述单元格的可靠性。
[0030]另外，所述可靠度颜色可根据所述资料密度的大小分配为至少两种颜色。
[0031]专利技术效果
[0032]通过使用本专利技术的可靠性数据获取系统和方法，在多个角度范围输入数据，以积累预先设定的量的资料密度，由此，在多角度对同一地点进行扫描而获得的数据被积累，具有能够最小化数据失真且提高数据可靠性的优点。
附图说明
[0033]图1是本专利技术的可靠性数据获取系统的配置概略图。
[0034]图2为用于说明本专利技术的可靠性数据获取系统的参考图，用于根据多个扫描范围说明数据积累程度。
[0035]图3是用于说明本专利技术的可靠性数据获取系统中的扫描部的旋转方向的参考图。
[0036]图4是用于说明本专利技术的可靠性数据获取系统中的根据扫描部的移动的扫描本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种可靠性数据获取系统，其中，包括：扫描部，在两个以上的角度范围朝向要扫描的对象体照射光，并接收从所述对象体反射的光；以及控制部，进行处理以将基于从所述扫描部接收的所述光而获得的多个数据以实时三维表面显示在用户界面上，并根据所述实时三维表面的扫描角度来变更所述实时三维表面的特性。2.根据权利要求1所述的可靠性数据获取系统，其中，所述控制部通过合并所述实时三维表面来生成三维口腔模型。3.根据权利要求1所述的可靠性数据获取系统，其中，所述控制部，包括：三维数据生成部，将从所述扫描部获取的所述数据变换为所述实时三维表面的形式；对齐部，对齐所述实时三维表面间的位置；特性分配部，向所述实时三维表面分配特性信息；以及扫描角度演算部，演算所述扫描部扫描所述对象体的扫描角度。4.根据权利要求3所述的可靠性数据获取系统，其中，所述实时三维表面包括至少一个单元格。5.根据权利要求4所述的可靠性数据获取系统，其中，所述单元格是具有体积的体素，所述单元格包括具有资料密度、弯曲、对象体颜色、可靠度颜色和位置信息的所述特性信息中的至少一者。6.根据权利要求5所述的可靠性数据获取系统，其中，所述扫描角度演算部基于所述扫描部的坐标偏差演算移动距离和移动角度。7.根据权利要求6所述的可靠性数据获取系统，其中，所述扫描角度包括至少两个角度要素，所述至少两个角度要素包括第一旋转方向和第二旋转方向。8.根据权利要求7所述的可靠性数据获取系统，其中，所述移动距离以正交坐标系的形式表示。9.根据权利要求8所述的可靠性数据获取系统，其中，所述控制部还包括：对应点判断部，对于对齐的所述实时三维表面的所述单元格，判断所述特性信息是否低于阈值来选择性地更新所述单元格的所述特性信息。10.根据权利要求9所述的可靠性数据获取系统，其中，所述对应点判断部确认与所述实时三维表面的重叠对齐部分对应的所述单元格的所述特性信息。11.根据权利要求10所述的可靠性数据获取系统，其中，在所述对应点判断部中确认的所述特性信息为所述资料密度和所述扫描角度中的至少一者。12.根据权利要求11所述的可靠性数据获取系统，其中，
当分配至所述单元格的所述扫描角度相当于预先设定的角度范围，且所述资料密度相当于预...
【专利技术属性】
技术研发人员：李东勋，姜东和，
申请(专利权)人：株式会社美迪特，
类型：发明
国别省市：
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