一种喷播绿化用机械臂制造技术

本发明专利技术提出一种喷播绿化用机械臂，包括柔性的连接管，所述连接管的一端连接有平台，另一端连接有喷枪座，与所述喷枪座固定连接有连杆A，与所述连杆A转动连接有连杆B，所述平台上固定连接有支架，所述连杆B与支架转动连接，还包括驱动机构，所述驱动机构连接于所述支架上，且驱动机构的输出端与连杆A转动连接，以驱动连杆A绕驱动机构的输出端和连杆A的转动点转动的同时做竖直运动。本发明专利技术通过所述结构，使连接管在使用时的弯曲形态均匀变化，可减少连接管的磨损及管道中的压力损失，提高扬程，避免堵塞，拆换方便，来源广，可获得性强，本发明专利技术重量轻，成本低，可调整的喷播角度大，喷播效率高。率高。率高。

【技术实现步骤摘要】
一种喷播绿化用机械臂


[0001]本专利技术涉及喷射装置，具体为一种喷播绿化用机械臂。

技术介绍

[0002]目前，喷播机械主要应用于喷播绿化领域的边坡绿化施工及后期养护中。传统喷播作业时，使用人员需手持喷枪进行作业，使用人员劳动强度大，效率低，危险性大，现有领域机械臂种类少，成本高，重量大，管道内压力损失大，采用的专用零部件多，损坏时现场维修过程复杂，无法在距离泥浆泵较远处使用，以致达不到预期的作业效果，且容易发生泥浆管堵塞情况，目前喷播绿化领域对喷播机械臂的需求是极大的。

技术实现思路

[0003]本专利技术对上述的技术问题，提出一种喷播绿化用机械臂，通过使连接管在使用时的弯曲形态均匀变化，可减少连接管的磨损及管道中的压力损失，提高扬程，避免堵塞，拆换方便，来源广，可获得性强，本专利技术重量轻，成本低，可调整的喷播角度大，喷播效率高。
[0004]为了达到上述目的，本实专利技术的技术方案为：一种喷播绿化用机械臂，包括柔性的连接管，所述连接管的一端固定连接于平台上，所述连接管的另一端连接有喷枪座，与所述喷枪座固定连接有连杆A，与所述连杆A的转动连接有连杆B，所述平台上连接有支架，所述连杆B与支架转动连接，还包括一驱动机构，所述驱动机构连接于所述支架上，且驱动机构的输出端与连杆A转动连接，以通过驱动机构驱动连杆A绕驱动机构的输出端和连杆A的转动点转动的同时做竖直运动，使连接管的弯曲形态做均匀变化。
[0005]进一步的，所述驱动机构包括：与连杆A转动连接有丝杠，与所述丝杠螺旋连接有丝杠螺母，通过转动丝杠螺母，以使丝杠上下位移，驱动连杆A运动。
[0006]进一步的，与所述丝杠螺母连接有手轮。
[0007]进一步的，在平台下方连接有可转动的管件，与所述管件连接有机械臂固定座，以使平台可相对于机械臂固定座转动。
[0008]进一步的，机械臂固定座为可转动的伸缩支座，伸缩支座的长度或角度可调整。
[0009]进一步的，所述平台处设有扶手，通过所述扶手可调整平台的旋转角度。
[0010]进一步的，所述支架包括导向套筒A、导向套筒B及支撑板，导向套筒A、导向套筒B连接于支撑板上，支撑板与平台固定连接，所述丝杠螺母和导向套筒中间设有衬垫。
[0011]进一步的，所述连接管包括橡胶软管，以及连接于橡胶软管两端的活结压套。
[0012]进一步的，所述喷枪座包括连接管及连接座，所述连接管一端与连接管连接，另一端可连接喷枪，所述连接座与连杆A连接。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果在于：
[0014]连接管两端采用活结压套压紧，方便使用人员清理管路；通过所述驱动机构使连接管在使用时的弯曲形态均匀变化，可减少连接管的磨损及管道中的压力损失，提高扬程，避免堵塞，并且连接管的拆换方便，来源广，可获得性强，本专利技术重量轻，成本低，可调整的
喷播角度大，喷播效率高；大幅度降低了使用人员的作业强度。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本专利技术的主体结构示意图；
[0017]图2为本专利技术的螺杆驱动机构示意图；
[0018]图3为本专利技术的支架示意图；
[0019]图4为本专利技术中连接管弯曲形态变化图；
[0020]图中标示为：1、连接管；2、平台；3、喷枪座；4、连杆A；5、连杆B；6、支架；61、导向套筒A；62、导向套筒B；63、支撑板；7、驱动机构；71、丝杠；72、丝杠螺母；73、手轮；8、扶手；9、管件；10、进料口；11、机械臂固定座。
具体实施方式
[0021]下面，通过示例性的实施方式对本专利技术进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。
[0022]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0023]术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
[0024]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0025]本专利技术提出一种喷播机械臂，参见图1
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4，包括柔性的连接管1，在本实施例中，所述连接管1包括橡胶软管，以及连接于橡胶软管两端的活结压套，通过采用橡胶软管，可避免管道急弯，相对于刚性连接管，橡胶软管可更好适应摆动或转动角度；
[0026]连接管1的一端固定连接于平台2上，连接管1的另一端连接有喷枪座3，喷枪座的结构形式为包括连接管及连接座，其中，连接管一端与连接管连接，另一端可连接喷枪；虽然本实例介绍了可喷播一根连接管的结构形式，但本领域技术人员可根据实际需要增加或减少连接管的数量来实现不同种类介质的喷播。
[0027]与所述喷枪座3的连接座固定连接有连杆A4，与所述连杆A4的转动连接有连杆B5，通过连杆A4与连杆B5之间的转动连接，形成喷播机械臂的关节；
[0028]在平台2上设置有支架6，支架6包括导向套筒A61、导向套筒B62及支撑板63，导向套筒A61、导向套筒B62连接于支撑板63上，支撑板63连接于平台2上，且向平台2外伸出，所述连杆B5与支架6转动连接；
[0029]还包括一驱动机构7，驱动机构7驱动连杆A4绕驱动机构的输出端和连杆A4的转动点转动的同时做竖直运动，使连接管1的弯曲形态做均匀变化。
[0030]通过所述驱动机构使连接管的运动形态均匀变化，可减少连接管的磨损及管道中的压力损失，提高扬程，避免堵塞。
[0031]进一步的，驱动机构为螺旋机构、气缸、液压缸、电动缸、齿轮齿条机构中的任一一种。在本实例中，驱动机构为螺旋机构，具体包括：与连杆A4转动连接有丝杠71，与丝杠71螺旋连接有丝杠螺母72，丝杠螺母72且与导向套筒A61、导向套筒B62分别连接，通过转动丝杠螺母72，以使丝杠71上下位移，驱动连杆A4运动，为了便于对喷播机械臂扬程的控制，在丝杠螺母本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种喷播绿化用机械臂，其特征在于：包括柔性的连接管，所述连接管的一端固定连接于平台上，所述连接管的另一端连接有喷枪座，与所述喷枪座固定连接有连杆A，与所述连杆A的转动连接有连杆B，所述平台上连接有支架，所述连杆B与支架转动连接，还包括一驱动机构，所述驱动机构连接于所述支架上，且驱动机构的输出端与连杆A转动连接，以通过驱动机构驱动连杆A绕驱动机构的输出端和连杆A的转动点转动的同时做竖直运动，使连接管在使用时的弯曲形态均匀变化。2.根据权利要求2所述的喷播绿化用机械臂，其特征在于：所述驱动机构包括：与连杆A转动连接有丝杠，与所述丝杠螺旋连接有丝杠螺母，通过转动丝杠螺母，以使丝杠上下位移，驱动连杆A运动。3.根据权利要求3所述的喷播绿化用机械臂，其特征在于：与所述丝杠螺母连接有手轮。4.根据权利要求1所述的喷播绿化用机械臂，其特征在于：在平台...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘新伟，李春林，张俊杰，潘栋，张式雷，姜硕，纪玉顺，高晖，
申请(专利权)人：青岛冠中生态股份有限公司，
类型：发明
国别省市：