机器人急停控制方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种机器人急停控制方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取第一急停输入信号和第二急停输入信号，第一急停输入信号和第二急停输入信号均来自与机器人通信连接的机器人示教器，且分别经过不同的传输通道传输得到，若第一急停输入信号和第二急停输入信号的电平相同，判断是否接收到紧急停止信号，紧急停止信号来自与机器人通信连接的急停输入装置；若接收到紧急停止信号，则发送急停信号至机器人，急停信号用于控制机器人停止运行。采用本方法能够对传输通道进行故障检测，同时防止急停指令的误发，造成不必要的损失，从而延长机器人的使用寿命。从而延长机器人的使用寿命。从而延长机器人的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
机器人急停控制方法、装置、计算机设备和存储介质


[0001]本申请涉及机器人
，特别是涉及一种机器人急停控制方法、装置、计算机设备和存储介质。

技术介绍

[0002]随着机器人技术的发展，机器人在提高生产自动化水平、劳动生产率和经济效益等方面的作用日益显著，同时，机器人的智能控制也越来越复杂。但是，当智能控制复杂到一定程度的时候，机器人容易发生失控，有可能对人体的生命安全造成威胁。为了防止机器人失控，通常在机身外部的显著位置设有紧急停止装置，可以在紧急状态下通过紧急停止装置向机器人发送急停指令，以避免意外发生。
[0003]然而，传统的机器人在工作时，指令运用过程中存在因为硬件故障导致急停指令没有被执行的意外情况，并且紧急停止装置也有可能被误按，这些都会影响用户的安全以及机器人的使用寿命。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够保障用户安全和延长机器人使用寿命的机器人急停控制方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质。
[0005]第一方面，本申请提供了一种机器人急停控制方法本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人急停控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一急停输入信号和第二急停输入信号；所述第一急停输入信号和第二急停输入信号均来自与机器人通信连接的机器人示教器，且分别经过不同的传输通道传输得到；若所述第一急停输入信号和第二急停输入信号的电平相同，判断是否接收到紧急停止信号；所述紧急停止信号来自与机器人通信连接的急停输入装置；若接收到紧急停止信号，则发送急停信号至机器人；所述急停信号用于控制所述机器人停止运行。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一急停输入信号和第二急停输入信号之后，所述方法还包括：若所述第一急停输入信号和第二急停输入信号的电平不同，判断所述传输通道故障。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述第一急停输入信号和第二急停输入信号的电平相同时，判断是否接收到紧急停止信号，包括：若所述第一急停输入信号和第二急停输入信号的电平相同，获取机器人的运行模式；若所述运行模式为安全模式，且未接收到重置指令，则判断是否接收到紧急停止信号；若所述运行模式为正常模式，判断是否接收到紧急停止信号。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述若所述运行模式为安全模式，且未接收到重置指令，则判断是否接收到紧急停止信号之后，还包括：若接收到所述紧急停止信号，发送急停输出信号至所述机器人示教器和/或所述急停输入装置；所述急停输出信号用于指示所述机器人示教器和/或所述急停输入装置发送急停控制信号至机器人。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述若所述第一急停输入信号和第二急停输入信号的电平相同，获取机器人的运行模式之后，还包括：若所述运行模式为安全模式，且接收到重置指令，则控制所述机器人进入正常模式。6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：何定坤，陈凯泽，张国平，王光能，
申请(专利权)人：深圳市大族机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：