单自由度平面二维可展开基本单元及大尺度可展开装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种单自由度平面二维可展开基本单元及大尺度可展开装置。可展开基本单元为对称的四棱柱多闭环机构，其包括平行设置的两个平台，两个平台之间连接有驱动支链；在两个平台所在端面分别设有一组平面连杆机构，在两个平台的四个相对侧面分别设有一组连接机构；驱动支链位于可展开基本单元的中心轴线上，驱动支链具有圆柱副；平面连杆机构具有四个相同的平面连杆，平面连杆的一端与平台相铰接，且四个平面连杆均位于平台所在平面内；连接机构分别与两个平面连接机构中相邻的两个平面连杆相连接。本发明专利技术具有良好的对称性，同时具有高刚度、轻量化、结构可靠性高、单自由度和驱动系统简单诸多优点。和驱动系统简单诸多优点。和驱动系统简单诸多优点。

【技术实现步骤摘要】
单自由度平面二维可展开基本单元及大尺度可展开装置


[0001]本专利技术涉及一种单自由度平面二维可展开基本单元及大尺度可展开装置。

技术介绍

[0002]空间可展开机构是近年来研究的热点，尤其是具有高折展比、高精度、高刚度、轻量化的大尺度可展开机构。现有的可展开机构主要用于铰接式伸展臂、固体反射面式展开天线、构架式展开天线、环形桁架式展开天线、空间抓捕装置等，尚无将大型空间可展开机构应用于大型在轨服务空间站的航天平台的设计。构建立体化空间服务的大型多功能在轨服务站，对服务星进行在轨升级、故障模块更换、补给、装配等维护任务，离不开大尺度可展开航天平台的支撑与固定。大型空间操作平台由多模块可展开机构单元通过组网方式连接而成，需具备高刚度、大负载、轻质量、高折展比、高精度等方面性能。
[0003]现有大尺度展开机构主要通过剪叉及其类剪叉机构、平行四边形机构、Sarrus机构、Bennett机构、Bricard机构等可展开机构组网得到。剪叉及其类剪叉机构、平行四边形机构、Sarrus机构的组网能力较好，但是垂直与端面机构的负载能力与刚度较小。B本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单自由度平面二维可展开基本单元，其特征在于，所述可展开基本单元为对称的四棱柱多闭环机构，其包括平行设置的两个平台，两个所述平台之间连接有驱动支链；在两个所述平台所在端面分别设有一组平面连杆机构，在两个所述平台的四个相对侧面分别设有一组连接机构；所述驱动支链位于所述可展开基本单元的中心轴线上，所述驱动支链具有圆柱副，以使得两个所述平台能够产生相对移动和转动；所述平面连杆机构具有四个相同的平面连杆，所述平面连杆的一端与所述平台相铰接，且四个所述平面连杆均位于所述平台所在平面内；所述连接机构分别与两个所述平面连接机构中相邻的两个平面连杆相连接；两个所述平台对向靠近时，所述连接机构同步折叠，所述平面连杆机构中的四个所述平面连杆旋转展开，两个所述平台产生围绕第一方向的相对转动；两个所述平台背向分离时，所述连接机构同步展开，所述平面连杆机构中的四个所述平面连杆旋转折叠，两个所述平台产生围绕第一方向的反方向的相对转动。2.如权利要求1所述的单自由度平面二维可展开基本单元，其特征在于：还包括驱动机构；所述圆柱副具有移动自由度和转动自由度，所述驱动机构用于驱使所述驱动支链进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：李兵，张阳，高长青，徐鹏，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学深圳，
类型：发明
国别省市：