本发明专利技术提供一种沉水植物种植插种装置及方法，装置包括底座，在底座一端下方设有出苗口；在底座上设有插种机构、种苗存放机构和输送机构；所述插种机构包括固定在底座上的插种支架，插种支架位于出苗口正上方，在插种支架上固定有一号电机，并设有数个插杆台，在每个插杆台上滑动设有一个插杆，在插杆上固定有一号齿条，在一号电机转轴上固定连接有一号传动轴，在一号传动轴上设有数量与插杆对应的一号齿轮，一号齿轮与一号齿条啮合连接。本发明专利技术从配制浸泡药剂到自动化杆插种植，连续化作业，效率高、种植密度均匀。种植密度均匀。种植密度均匀。
【技术实现步骤摘要】
一种沉水植物种植插种装置及方法
[0001]本专利技术属于沉水植物种植领域，具体涉及一种沉水植物种植插种装置及方法。
技术介绍
[0002]沉水植物是指植物体全部位于水层下面营固着生存的大型水生植物，其根有时不发达或退化，植物体的各部分都可吸收水分和富营养物质，可在水底进行光合作用放出氧气。由于沉水植物拥有独有的生存方式，生态工程常用沉水植物净化水体，改善地表水水质。沉水植物种植受水源、水域面积、通航、成本等条件制约，一些水生态修复项目需带水施工种植。
[0003]沉水植物带水种植对水质、底质改良、水体透明度、鱼类控制有较高要求。传统施工中，配重抛种、带泥抛种的种植方式浪费苗种、种植密度不均匀、漏种面积大、种植后植物生长慢、项目见效果时间长。为此，申请号为202221771253.5的专利提出了一种沉水植物种植装置，采用末端有卡槽的插杆，卡槽宽1.5
‑
2cm，卡槽深3
‑
4cm，用插杆长度增加种植深度。但是该技术全程需要人工操作，效率低、种植密度不均匀。除此而外，在种植前，需要对植物进行根系浸泡等操作，传统方法采用离岸操作，无法连续作业。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是提供一种沉水植物种植插种装置及方法，从配制浸泡药剂到自动化杆插种植，连续化作业，效率高、种植密度均匀。
[0005]本专利技术采取的技术方案是：
[0006]一种沉水植物种植插种装置，包括底座，在底座一端下方设有出苗口；在底座上设有插种机构、种苗存放机构和输送机构；
[0007]所述插种机构包括固定在底座上的插种支架，插种支架位于出苗口正上方，在插种支架上固定有一号电机，并设有数个插杆台，在每个插杆台上滑动设有一个插杆，在插杆上固定有一号齿条，在一号电机转轴上固定连接有一号传动轴，在一号传动轴上设有数量与插杆对应的一号齿轮，一号齿轮与一号齿条啮合连接。
[0008]作业时，首先将种苗放置在种苗存放机构内，通过输送机构将种苗传送到插种机构下方；一号电机带动一号传动轴转动，进而通过一号齿轮、一号齿条带动插杆沿插杆台向下滑动进而将种苗插入泥土中，一号电机反转将插杆拔出。
[0009]进一步的，所述插杆台与插种支架滑动连接，在插杆台侧面固定有滑杆；在底座上固定有电缸，电缸的伸缩杆上固定有推板，在推板上设有数量与滑杆对应的滑槽，其中，中间的滑槽为竖直方向，两侧的滑槽倾斜向上；
[0010]在所述一号传动轴上沿轴向设有键条，相应地，在一号齿轮轴心设有键槽，一号传动轴与一号齿轮沿轴向滑动连接；在插杆台上固定有一号挡板，一号挡板同时与一号传动轴滑动连接。
[0011]此设置用于调整插杆之间的距离，进而调整种植密度，以本实施例的3个插杆为
例，当电缸的伸缩杆伸出时，中间的滑杆不受影响，而两侧的滑杆受倾斜的滑槽作用，会向中间靠拢，带动两侧的插杆台在插种支架上向中间移动，进而减小插杆之间的距离，当电缸的伸缩杆缩回时，增大距离。设置一号挡板的目的是，当插杆台带动插杆移动时，利用一号挡板推动一号齿轮沿一号传动轴运动，保持一号齿轮与一号齿条始终啮合。
[0012]进一步的，所述种苗存放机构包括无盖的存放箱体，在存放箱体两侧设置支撑板，在支撑板上放置多个托盘，所述托盘包括搭接在支撑板上的水平板，在水平板上开设有数个圆孔，在水平板上还固定有垂直板，垂直板内滑动设有双滑动杆，双滑动杆上套设有弹簧，在双滑动杆一端固定有滑动板，另一端固定有卡瓦，所述滑动板与水平板滑动连接，卡瓦位于圆孔内；在水平板上还固定有装卸杆。
[0013]作业前，先将种苗放置在圆孔内，并用卡瓦进行固定。放置时，拉动滑动板，使得卡瓦弧面靠近圆孔一侧并压缩弹簧，放入后，松开滑动板，在弹簧作用下，卡瓦与圆孔一侧将种苗夹住。作业时，通过装卸杆将整个托盘提起，通过输送机构输送至插种机构处进行插种作业。
[0014]进一步的，在存放箱体两侧分别设有L形滑轨，在存放箱体其中一侧固定有二号齿条、L形支撑板，在L形支撑板上固定有二号电机，二号电机转轴上固定有一号矩形框，在两个L形滑轨内水平设有搅拌轮轴，搅拌轮轴的一端同时插接在一号矩形框内，并在该端固定有三号齿轮，三号齿轮与二号齿条啮合连接。
[0015]为了更好的保证种苗的存活率，在栽种前，需要将根系在药剂中浸泡，为此，在存放箱体内未放置托盘时，先配制浸泡药剂，配制时，需要不断搅拌混合。为了使得存放箱体能够用于存放和配制两种用途，若设置为常规搅拌轴，则影响托盘存放，因此，采用了该搅拌方式。二号电机带动一号矩形框顺时针转动，将搅拌轮轴从L形滑轨的垂直段下降到水平段，进而三号齿轮与二号齿条啮合后开始自转，同时又被一号矩形框带动水平运动，进而将药剂搅拌均匀，配制好后，搅拌轮轴回到原处。当L形滑轨有一定高度时，则不会影响托盘的存取。
[0016]进一步的，所述输送机构包括固定在底座上的三号电机，在三号电机的转轴上固定连接有摆臂，在底座上还滑动设置有二号矩形框，在二号矩形框内设有滑座，滑座与所述摆臂转动连接；在滑座上固定有四号电机、滑动设有挑杆和三号齿条，挑杆和三号齿条的一端固定连接；在四号电机转轴上固定有四号齿轮，四号齿轮与三号齿条啮合连接；挑杆与所述装卸杆尺寸相匹配。
[0017]当种苗在药剂中浸泡好后，三号电机通过摆臂将挑杆对准装卸杆，当摆臂继续右转时，会使得滑座在二号矩形框内下移，使得挑杆在水平方向上也对准装卸杆；之后，四号电机通过四号齿轮带动三号齿条运动，带动挑杆插入装卸杆内；随后，三号电机反转，通过摆臂、滑座、挑杆、装卸杆将托盘向上挑起(该操作由近及远操作，先挑起近处的托盘并取出种苗，然后将空的托盘送到别处，因而再挑起远处的托盘时不会受近处托盘的影响)，三号电机继续反转，使得摆臂从向右倾斜变为向左倾斜，此时，二号矩形框也运动到左侧，将种苗下放后返回，继续挑送其它托盘上的种苗。
[0018]进一步的，所述输送机构还包括位于插种机构与存放箱体之间的传送带。
[0019]可将取出的种苗放置在传送带上，并自动滑入插杆下方被插种进泥土。
[0020]进一步的，在插杆上固定有四号齿条，同时，在插种支架上转动连接有二号传动
轴，在二号传动轴上滑动设有与四号齿条啮合的五号齿轮，并连接有二号挡板，二号挡板固定在插杆台上；二号挡板、五号齿轮、二号传动轴分别与一号挡板、一号齿轮、一号传动轴有相同的结构，并采用相同的方式相连接；
[0021]在二号传动轴两端固定有一号皮带轮，在传送带的转轴上固定有二号皮带轮和棘轮，一号皮带轮与二号皮带轮通过皮带相连。
[0022]当插杆上移时，带动四号齿条向上运动，通过五号齿轮、二号传动轴、一号皮带轮、二号皮带轮和棘轮，带动传送带运动一段距离，之后，当插杆下插运动时，由于棘轮的单向工作原理，使得传送带不发生运动。由此，每插种一次，将预栽种的种苗移动一次。
[0023]进一步的，在插杆台上固定有两个导向板，导向板平行于传送带运动方向并位于传送带上方，在其中一个导向板上固定有推杆本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种沉水植物种植插种装置，其特征在于，包括底座(1)，在底座(1)一端下方设有出苗口(101)；在底座(1)上设有插种机构(2)、种苗存放机构(3)和输送机构(4)；所述插种机构(2)包括固定在底座(1)上的插种支架(201)，插种支架(201)位于出苗口(101)正上方，在插种支架(201)上固定有一号电机(202)，并设有数个插杆台(203)，在每个插杆台(203)上滑动设有一个插杆(204)，在插杆(204)上固定有一号齿条(205)，在一号电机(202)转轴上固定连接有一号传动轴(206)，在一号传动轴(206)上设有数量与插杆(204)对应的一号齿轮(207)，一号齿轮(207)与一号齿条(205)啮合连接。2.如权利要求1所述的一种沉水植物种植插种装置，其特征在于，所述插杆台(203)与插种支架(201)滑动连接，在插杆台(203)侧面固定有滑杆(208)；在底座(1)上固定有电缸(209)，电缸(209)的伸缩杆上固定有推板(210)，在推板(210)上设有数量与滑杆(208)对应的滑槽(211)，其中，中间的滑槽(211)为竖直方向，两侧的滑槽(211)倾斜向上；在所述一号传动轴(206)上沿轴向设有键条，相应地，在一号齿轮(207)轴心设有键槽，一号传动轴(206)与一号齿轮(207)沿轴向滑动连接；在插杆台(203)上固定有一号挡板(212)，一号挡板(212)同时与一号传动轴(206)滑动连接。3.如权利要求1所述的一种沉水植物种植插种装置，其特征在于，所述种苗存放机构(3)包括无盖的存放箱体(301)，在存放箱体(301)两侧设置支撑板(302)，在支撑板(302)上放置多个托盘(303)，所述托盘(303)包括搭接在支撑板(302)上的水平板(3031)，在水平板(3031)上开设有数个圆孔(3032)，在水平板(3031)上还固定有垂直板(3033)，垂直板(3033)内滑动设有双滑动杆(3034)，双滑动杆(3034)上套设有弹簧(3035)，在双滑动杆(3034)一端固定有滑动板(3036)，另一端固定有卡瓦(3037)，所述滑动板(3036)与水平板(3031)滑动连接，卡瓦(3037)位于圆孔(3032)内；在水平板(3031)上还固定有装卸杆(3038)。4.如权利要求3所述的一种沉水植物种植插种装置，其特征在于，在存放箱体(301)两侧分别设有L形滑轨(304)，在存放箱体(301)其中一侧固定有二号齿条(305)、L形支撑板(306)，在L形支撑板(306)上固定有二号电机(307)，二号电机(307)转轴上固定有一号矩形框(308)，在两个L形滑轨(304)内水平设有搅拌轮轴(309)，搅拌轮轴(309)的一端同时插接在一号矩形框(308)内，并在该端固定有三号齿轮(310)，三号齿轮(310)与二...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯业成，王子萌，张廷辉，程小燕，杨代平，
申请(专利权)人：上海园林绿化建设有限公司，
类型：发明
国别省市：
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