一种离心式三七种苗定向方法及其装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种离心式三七种苗定向方法及其装置，属于农业机械技术领域。所述的离心式三七种苗定向方法及其装置包括供苗机构、种苗调姿机构、传动机构、角度调节机构、机架；所述的种苗调姿机构安装在机架的顶部，供苗机构安装在种苗调姿机构的侧边，种苗调姿机构的下方安装有传动机构和角度调节机构，传动机构和角度调节机构用来控制种苗调姿机构的转速和倾角。本发明专利技术实现了三七种苗移栽过程中的定向问题，满足三七移栽的农艺要求，对三七种苗的损伤较小，移栽完成后可使得苗沟中的三七种苗整齐有序，且头部朝向一致，可充分利用光照和养分，从而提高三七的产量和品质，同时还提高了作业效率，降低了农民的劳动强度。降低了农民的劳动强度。降低了农民的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种离心式三七种苗定向方法及其装置


[0001]本专利技术属于农业机械
，具体的说，涉及一种离心式三七种苗定向方法及其装置。

技术介绍

[0002]三七是云南省特有的名贵中药材，是仅次于人参的第二大中药材品种，对心脑血管疾病的治疗有奇效，被称为“止血神药”，目前三七的种植面积总体呈现逐年递增趋势。三七种苗移栽是三七种植的重要环节之一，目前的人工移栽方式劳动强度大，作业效率低，无法实现标准化作业。
[0003]因此，有必要提供一种离心式三七种苗定向方法及其装置，能够完成三七种苗的调姿，以实现移栽作业时三七种苗朝向一致的目的，降低劳动强度和生产成本，提高出苗率及出苗质量，提高三七品质。

技术实现思路

[0004]为了克服
技术介绍
中存在的目前的人工移栽三七种苗的方式劳动强度大，作业效率低，无法实现标准化作业的问题，本专利技术提供了一种离心式三七种苗定向方法及其装置，可以完成三七种苗的调姿，以实现移栽作业时三七种苗朝向一致的目的，降低了劳动强度和生产成本，提高了出苗率及出苗质量，提高了三七品质。
[0005]为实现上述目的，本专利技术是通过如下技术方案实现的：本专利技术提供了一种离心式三七种苗定向装置，包括供苗机构1、种苗调姿机构2、传动机构3、角度调节机构4、机架5；所述的种苗调姿机构2安装在机架的顶部，供苗机构1安装在种苗调姿机构2的侧边，种苗调姿机构2的下方安装有传动机构3和角度调节机构4，传动机构3和角度调节机构4用来控制种苗调姿机构2的转速和倾角。
[0006]作为优选，所述的供苗机构1包括后挡板1
‑
1、储苗平台1
‑
2、导苗板1
‑
3、左挡板1
‑
4和右挡板1
‑
5，后挡板1
‑
1安装于储苗平台1
‑
2的后方，导苗板1
‑
3倾斜向下安装于储苗平台1
‑
2的前侧并与储苗平台1
‑
2平滑连接，左挡板1
‑
4和右挡板1
‑
5分别位于导苗板1
‑
2和导苗板1
‑
3的左右两侧。
[0007]作为优选，所述的储苗平台1
‑
2和导苗板1
‑
3呈50
°
角连接。
[0008]作为优选，所述的种苗调姿机构2包括环形挡板2
‑
1、锥形圆盘2
‑
2和出苗口2
‑
3，锥形圆盘2
‑
2水平转动安装在机架5上，环形挡板2
‑
1固定安装于机架5上并处于锥形圆盘2
‑
2的圆周面上，且与锥形圆盘2
‑
2进行间隙配合，出苗口2
‑
3位于环形挡板2
‑
1的切线方向，导苗板1
‑
3的底端与环形挡板2
‑
1连接并处于锥形圆盘2
‑
2的上侧。
[0009]作为优选，所述的传动机构3包括阶梯轴3
‑
1、万向联轴器3
‑
2、电机支座3
‑
3和步进电机3
‑
4，阶梯轴3
‑
1通过法兰盘安装在锥形圆盘2
‑
2底部中心处，步进电机3
‑
4通过电机支座3
‑
3安装在机架5上，阶梯轴3
‑
1的下端通过万向联轴器3
‑
2与步进电机3
‑
4连接，用来传递步进电机3
‑
4的动力，使锥形圆盘2
‑
2做旋转运动。
[0010]作为优选，所述的角度调节机构4包括轴承座Ⅰ4
‑
1、轴承座Ⅱ4
‑
2、丝杠4
‑
3、手轮4
‑
4、法兰座4
‑
5、法兰螺母4
‑
6和调节支座4
‑
7，调节支座4
‑
7安装在种苗调姿机构2底部的一侧，轴承座Ⅰ4
‑
1下方的机架5上对称的安装有两个轴承座Ⅱ4
‑
2，法兰座4
‑
5通过其两侧的转轴与两个轴承座Ⅱ4
‑
2采用轴承转动连接，法兰螺母4
‑
6固定安装在法兰座4
‑
5上，丝杠4
‑
3与法兰螺母4
‑
6螺纹连接，且其上端通过轴承与轴承座Ⅰ4
‑
1转动连接，丝杠4
‑
3的下端安装有手轮4
‑
4。
[0011]一种基于权利要求1所述的离心式三七种苗定向装置的定向方法，具体方法如下：将三七种苗6通过供苗机构1投放到旋转的锥形圆盘2
‑
2上，传动机构3带动锥形圆盘2
‑
2旋转并调节锥形圆盘2
‑
2的转速，然后三七种苗6在离心力、摩擦力和重力的作用下，自身会发生旋转，并且紧贴环形挡板转动，最终会以剪口朝前的姿态从出苗口2
‑
3转出，完成调姿定向，在此过程中通过角度调节机构4调节种苗调姿机构2使其发生倾转，且角度可调，从而提高三七种苗6的定向合格率。
[0012]本专利技术的有益效果：本专利技术实现了三七种苗移栽过程中的定向问题，满足三七移栽的农艺要求，对三七种苗的损伤较小，移栽完成后可使得苗沟中的三七种苗整齐有序，且头部朝向一致，可充分利用光照和养分，从而提高三七的产量和品质，同时还提高了作业效率，降低了农民的劳动强度。
附图说明
[0013]图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术供苗机构的结构示意图；图3为本专利技术种苗调姿机构的结构示意图；图4为本专利技术传动机构的安装结构示意图；图5为本专利技术角度调节机构的安装结构示意图；图6为本专利技术中三七种苗在种苗调姿机构中的运动示意图。
[0014]图中，1
‑
供苗机构、2
‑
种苗调姿机构、3
‑
传动机构、4
‑
角度调节机构、5
‑
机架、6
‑
三七种苗、1
‑1‑
后挡板、1
‑2‑
储苗平台、1
‑3‑
导苗板、1
‑4‑
左挡板、1
‑5‑
右挡板、2
‑1‑
环形挡板、2
‑2‑
锥形圆盘、2
‑3‑
出苗口、3
‑1‑
阶梯轴、3
‑2‑
万向联轴器、3
‑3‑
电机支座、3
‑4‑
步进电机、4
‑1‑
轴承座Ⅰ、4
‑2‑
轴承座Ⅱ、4
‑3‑
丝杠、4
‑4‑<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种离心式三七种苗定向装置，其特征在于：所述的离心式三七种苗定向装置包括供苗机构（1）、种苗调姿机构（2）、传动机构（3）、角度调节机构（4）、机架（5）；所述的种苗调姿机构（2）安装在机架的顶部，供苗机构（1）安装在种苗调姿机构（2）的侧边，种苗调姿机构（2）的下方安装有传动机构（3）和角度调节机构（4），传动机构（3）和角度调节机构（4）用来控制种苗调姿机构（2）的转速和倾角。2.根据权利要求1所述的一种离心式三七种苗定向装置，其特征在于：所述的供苗机构（1）包括后挡板（1
‑
1）、储苗平台（1
‑
2）、导苗板（1
‑
3）、左挡板（1
‑
4）和右挡板（1
‑
5），后挡板（1
‑
1）安装于储苗平台（1
‑
2）的后方，导苗板（1
‑
3）倾斜向下安装于储苗平台（1
‑
2）的前侧并与储苗平台（1
‑
2）平滑连接，左挡板（1
‑
4）和右挡板（1
‑
5）分别位于导苗板（1
‑
2）和导苗板（1
‑
3）的左右两侧。3.根据权利要求2所述的一种离心式三七种苗定向装置，其特征在于：所述的储苗平台（1
‑
2）和导苗板（1
‑
3）呈50
°
角连接。4.根据权利要求2或3所述的一种离心式三七种苗定向装置，其特征在于：所述的种苗调姿机构（2）包括环形挡板（2
‑
1）、锥形圆盘（2
‑
2）和出苗口（2
‑
3），锥形圆盘（2
‑
2）水平转动安装在机架（5）上，环形挡板（2
‑
1）固定安装于机架（5）上并处于锥形圆盘（2
‑
2）的圆周面上，且与锥形圆盘（2
‑
2）进行间隙配合，出苗口（2
‑
3）位于环形挡板（2
‑
1）的切线方向，导苗板（1
‑
3）的底端与环形挡板（2
‑
1）连接并处于锥形圆盘（2
‑
2）的上侧。5.根据权利要求2或3所述的一种离心式三七种苗定向装置，其特征在于：所述的传动机构（3）包括阶梯轴（3
‑
1）、万向联轴器（3
‑
2）、电机支座（3
‑
3）和步进电机（3
‑
4），阶梯轴（3
‑
1）通过法兰盘安装在锥形圆盘（2
‑
2）底部中心处，步进电机（3
‑
4）通过电机支座（3
‑
3）安装在机架（5）上，阶梯轴（3
‑
1）的下端通过万向联轴器（3
‑
2）与步进电机（3
‑
4）连接，用来传递步进电机（3
‑
4）的动力，使锥形圆盘（2
‑
2）做旋转运动。6.根据权利要求4所述的一种离心式三七种苗定向装置，其特征在于：所述的传动机构（3）包括阶梯轴（3
‑
1）、万向联轴器（3
‑
2）、电机支座（3
‑
3）和步进电机（3
‑
4），阶梯轴（3
‑
1）通过法兰盘安装在锥形圆盘（2
‑
2）底部中心处，步进电机（3
‑
4）通过电机支座（3
‑
3）安装在机架（5）上，阶梯轴（3
‑
1）的下端通过万向联轴器（3
‑
2）与步进电机（3
‑
4）连接，用来传递步进电机（3
‑
4）的动力，使锥形圆盘（2
‑
2）做旋转运动。7.根据权利要求1、2、3或6所述的一种离心式三七种苗定向装置，其特征在于：所述的角度调节机构（4）包括轴承座Ⅰ（4
‑
1）、轴承...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖庆辉，赵凯，孙文强，谭钰，李沛航，林玉红，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：发明
国别省市：