【技术实现步骤摘要】
一种Modbus报文发送方法、转换装置及发送系统
[0001]本专利技术涉及数据通信领域，更具体地，涉及一种Modbus报文发送方法、转换装置及发送系统。
技术介绍
[0002]Modbus协议是一种应用十分广泛的工业现场总线通讯协议，此协议定义了一个控制器能使认识使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的，通过此协议，可以实现控制器之间、控制器与传感器之间的通信。
[0003]Modbus协议是一个主/从(Master/Slave)或者客户端/服务器(Client/Server)架构的协议。Modbus通信协议存在用于串行链路，TCP/IP以太网以及其他支持互联网的网络版本。对于Modbus串行通信存在RTU模式和ASCII模式。
[0004]在Modbus TCP主站与Modbus串行通讯实践中会发生一种常见的异常情况：Modbus TCP主站使用写多个寄存器指令(功能码16)向从站写多个寄存器，或者使用写多个线圈指令(功能码15)向从站写多个线圈，总的发送报文长度超过128字节，Modbus串行...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种Modbus报文发送方法，其特征在于，包括：接收Modbus TCP主站发送的Modbus TCP请求报文；判断所述Modbus TCP请求报文是否为写多个寄存器或多个线圈指令；若是，则将所述Modbus TCP请求报文转换为Modbus RTU/ASCII协议报文，并对所述Modbus RTU/ASCII协议报文进行分组，得到多条Modbus RTU/ASCII协议子报文；按照顺序逐条向所述Modbus RTU/ASCII从站发送Modbus RTU/ASCII协议子报文，并接收所述Modbus RTU/ASCII从站的响应信息；待发送完所有的Modbus RTU/ASCII协议子报文后，根据所述Modbus RTU/ASCII从站返回的响应信息，组织一条Modbus TCP响应报文，发送给Modbus TCP主站。2.根据权利要求1所述的Modbus报文发送方法，其特征在于，所述若是，则将所述Modbus TCP请求报文转换为Modbus RTU/ASCII协议报文，并对所述Modbus RTU/ASCII协议报文进行分组，得到多条Modbus RTU/ASCII协议子报文，包括：若是，则将所述Modbus TCP请求报文转换为Modbus RTU/ASCII协议报文，检查所述Modbus RTU/ASCII协议报文中寄存器或线圈的数量；如果寄存器或线圈的数量未超过预设分组参数，则对所述Modbus RTU/ASCII协议报文不进行分组，直接将所述Modbus RTU/ASCII协议报文通过串行总线传递到Modbus RTU/ASCII从站；如果寄存器或线圈的数量未超过预设分组参数，则对所述Modbus RTU/ASCII协议报文按照预设分组参数进行分组。3.根据权利要求2所述的Modbus报文发送方法，其特征在于，所述预设分组参数为每组包括的寄存器或线圈数量，所述对所述Modbus RTU/ASCII协议报文按照预设分组参数进行分组，包括：基于所述Modbus RTU/ASCII协议报文中寄存器或线圈的总数和预设分组参数，计算需要分组的个数；按照预设分组参数和需要分组的个数，重新组织所述Modbus RTU/ASCII协议报文，获取多个Modbus RTU/ASCII协议子报文。4.根据权利要求3所述的Modbus报文发送方法，其特征在于，所述按照预设分组参数和需要分组的个数，重新组织所述Modbus RTU/ASCII协议报文，获取多条Modbus RTU/ASCII协议子报文，包括：Modbus RTU/ASCII从站地址和功能码保持不变，每一条所述Modbus RTU/ASCII协议子报文的起始地址根据分组编号和预设分组参数做相应的偏移；寄存器数量或线圈个数根据预设分组参数确定；报文数据部分从原Modbus TCP报文对应的数据部分拷贝；计算每一条所述Modbus RTU/ASCII协议子报文的CRC校验值。5.根据权利要求4所述的Modbus报文发送方法，其特征在于，所述按照顺序逐条向所述Modbus RTU/ASCII从站发送Modbus RTU/ASCII协议子报文，并接收所述Modbus RTU/ASCII从站的响应信息，包括：转换装置按照顺...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑松峰，周厚明，张朋飞，
申请(专利权)人：武汉迈威通信股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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