【技术实现步骤摘要】
线激光轮廓仪标定方法、装置、电子设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及激光轮廓仪
，具体而言，涉及一种线激光轮廓仪标定方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]线激光轮廓仪是基于线激光的三维测量技术，通过高速激光扫描的方式来实现大面积、高分辨率的三维物体表面形貌测量。线激光轮廓仪由于其快速、非接触及高精度等特性，已被广泛应用于工业在线测量领域，有效地保证了工业在线测量的精准性和时效性。
[0003]线激光轮廓仪标定技术是利用线激光轮廓仪进行工业在线测量的核心技术之一。由于制作工艺、安装技术、安装位置、以及环境粉尘干扰等原因，线激光轮廓仪的实际焦距、镜头畸变系数等往往会相对理论值发生偏移。为了避免上述偏移对实际测量精度的影响，如何对线激光轮廓仪进行精确标定对高精度的工业在线测量是至关重要，也是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供了一种线激光轮廓仪标定方法、装置、电子设备及存储介质，其能够对线激光轮廓仪进行精确标定。
[00...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种线激光轮廓仪标定方法，其特征在于，所述方法包括：获取预设标定物的真实轮廓点云和线激光轮廓仪采集的所述预设标定物的原始轮廓点云；基于第一参数将所述真实轮廓点云和所述原始轮廓点云进行配准，得到点云对，所述第一参数表征世界坐标系和所述线激光轮廓仪的坐标系之间的映射关系；所述第一参数是根据所述预设标定物在所述世界坐标系中的第一几何中心和在所述线激光轮廓仪的坐标系中的第二几何中心确定的，所述第二几何中心是基于所述原始轮廓点云确定的；根据所述点云对确定所述线激光轮廓仪的标定参数，以对所述线激光轮廓仪进行标定。2.如权利要求1所述的线激光轮廓仪标定方法，其特征在于，所述基于第一参数将所述真实轮廓点云和所述原始轮廓点云进行配准，得到点云对的步骤包括：根据所述第一参数对所述原始轮廓点云进行校正，得到参考轮廓点云；对所述参考轮廓点云和所述真实轮廓点云进行配准，得到配准对，所述配准对包括所述参考轮廓点云和对应的所述真实轮廓点云；将所述配准对中所述参考轮廓点云替换成对应的原始轮廓点云，得到所述点云对。3.如权利要求2所述的线激光轮廓仪标定方法，其特征在于，所述对所述参考轮廓点云和所述真实轮廓点云进行配准，得到配准对的步骤包括：根据所述参考轮廓点云和所述真实轮廓点云计算第二参数，所述第二参数表征所述参考轮廓点云和所述真实轮廓点云之间的对应关系；根据所述第二参数更新所述参考轮廓点云；根据更新后的参考轮廓点云和所述真实轮廓点云计算距离误差；若所述距离误差大于或者等于预设阈值，则用所述更新后的参考轮廓点云替换所述参考轮廓点云，重复执行上述步骤，直至距离误差小于所述预设阈值；将距离误差小于所述预设阈值时的参考轮廓点云和所述真实轮廓点云确定为配准对。4.如权利要求3所述的线激光轮廓仪标定方法，其特征在于，所述根据所述参考轮廓点云和所述真实轮廓点云计算第二参数的步骤包括：计算所述参考轮廓点云的第一质心；计算所述真实轮廓点云的第二质心；根据所述第一质心、所述第二质心、所述参考轮廓点云及所述真实轮廓点云确定参数矩阵；对所述参数矩阵进行奇异值分解，得到第二参数。5.如权利要求1所述的线激光轮廓仪标定方法，其特征在于，所述预设标定物为多个，每一所述预设标定物均对应一个在所述世界坐标系中的第一几何中心，所述方法还包括：获取每一所述预设标定物的原始轮廓点云；对每一所述预设标定物的原始轮廓点云进行椭圆拟合，得到每一所述预设标定物在所述线激光轮廓仪的坐标系中的第二几何中心；根据每一所述预设标定物的第一几何中心和第二几何中心，确定所述第一参数。6.如权利要求5所述的线激光轮廓仪标定方法，其特征在于，所述根据每一所述预设标定物的第一几何中心和第二几...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘闯，朱华林，张睿，庞天吉，申培，李爱军，
申请(专利权)人：河钢集团有限公司河钢数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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