一种矿山采空区顶板激光测量装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种矿山采空区顶板激光测量装置，包括支撑柱，以及转动连接于支撑柱上表面的环形外壳，所述环形外壳外侧设置有用于扫描采空区顶板的第一扫描仪，所述支撑柱外侧设置有用于驱动环形外壳和第一扫描仪进行间歇性旋转的驱动机构。本发明专利技术，通过设置驱动机构，以便于驱动环形外壳和第一扫描仪进行间歇性旋转，使第一扫描仪对采空区顶板进行扫描工作；通过设置顶板扫描机构，以便于在第一扫描仪每旋转一次后，驱动第一扫描仪沿着水平方向往复移动一个来回，使得第一扫描仪能够对采空区的顶板进行全面性的扫描；通过设置侧壁扫描机构，以便于驱动第二扫描仪沿着竖直方向进行往复移动，对采空区的侧壁进行扫描。对采空区的侧壁进行扫描。对采空区的侧壁进行扫描。

【技术实现步骤摘要】
一种矿山采空区顶板激光测量装置


[0001]本专利技术涉及激光测量
，具体为一种矿山采空区顶板激光测量装置。

技术介绍

[0002]采空区是由人为挖掘或者天然地质运动在地表下面产生的“空洞”，采空区的存在使得矿山的安全生产面临很大的安全问题，人员与机械设备都可能掉入采空区内部受到伤害。顶板是指矿井内巷道顶上的岩石层。
[0003]井下采空区的治理首先要充分了解采空区的位置、空间形态、周边地层岩石组成及其断裂情况。目前针对采空区相关数据和信息的采集通常采用三维激光扫描仪，可实现对采空区内部的三维扫描，形成空间数据为采空区的治理提供了可靠的数据支撑。
[0004]激光扫描器，是一种光学距离传感器，用于危险区域的灵活防护，通过出入控制，实现访问保护等。它扫描方式有单线扫描、光栅式扫描和全角度扫描三种方式。
[0005]传统的扫描方式往往是工作人员使用激光扫描器进行扫描采集，对于一些面积较大的采空区来说，需要耗费大量人力，并且工作人员在进行数据采集时，往往会有一些遗漏的部分。
[0006]于是我们提出一种矿山采空区本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿山采空区顶板激光测量装置，其特征在于：包括支撑柱(1)，以及转动连接于支撑柱(1)上表面的环形外壳(2)，所述环形外壳(2)外侧设置有用于扫描采空区顶板的第一扫描仪(31)，所述支撑柱(1)外侧设置有用于驱动环形外壳(2)和第一扫描仪(31)进行间歇性旋转的驱动机构(4)。2.根据权利要求1所述的一种矿山采空区顶板激光测量装置，其特征在于：所述驱动机构(4)包括套接在支撑柱(1)表面的支撑杆(41)，所述支撑杆(41)上转动连接有被外部驱动设备所带动的非完全齿轮(42)，所述环形外壳(2)表面套接有与非完全齿轮(42)间歇性啮合的完全齿轮一(43)。3.根据权利要求2所述的一种矿山采空区顶板激光测量装置，其特征在于：所述环形外壳(2)上端固定连接有横杆(44)，所述横杆(44)表面开设有条形滑动槽(45)，所述条形滑动槽(45)内滑动连接有矩形滑动块(46)，所述第一扫描仪(31)固定连接于矩形滑动块(46)上。4.根据权利要求3所述的一种矿山采空区顶板激光测量装置，其特征在于：所述支撑柱(1)外侧设置有用于驱动第一扫描仪(31)沿着水平方向进行往复移动的顶板扫描机构(5)，所述顶板扫描机构(5)包括转动连接于支撑杆(41)上且与非完全齿轮(42)间歇性啮合的完全齿轮二(51)。5.根据权利要求4所述的一种矿山采空区顶板激光测量装置，其特征在于：所述支撑杆(41)上方设置有与完全齿轮二(51)同轴固定的圆柱凸轮(52)，所述圆柱凸轮(52)表面套设有凸字形活动块(53)。6.根据权利要求5所述的一种矿山采空区顶板激光测量装置，其特征在于：所述凸字形活动块(53)内一体化固定连接有与圆柱凸轮(52)表面凹槽适配的滑块，所述支撑杆(41)上表面垂直固定有上端穿过凸字形活动块(53)的限位杆(54)，且凸字形活动块(53)能够沿着限位杆(54)上下滑动；所述凸字形活动块(53)表面固定连接有U形杆(55)，所述U形杆(55)一端固定连接有位于环形外壳(2)正上方的环形框(56)，所述环形框(56)内壁开设有环形槽(57)；所述横杆(44)内转动连接有螺纹杆(581)，所述矩形滑动块(46)螺纹...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯成录，潘伟，何玉龙，翟盛锐，黄郓，
申请(专利权)人：华北科技学院，
类型：发明
国别省市：