矫治器数字模型的生成方法、装置和矫治器的制造方法制造方法及图纸

本公开涉及一种矫治器数字模型的生成方法、装置和矫治器的制造方法，涉及矫治器技术领域。该生成方法，包括：根据目标口腔数字模型的不同牙列区域的相关信息，确定矫治器数字模型的整体大小信息和齿槽的大小信息；根据整体大小信息和齿槽的大小信息，生成矫治器数字模型。本公开的技术方案能够提高矫治器的生产效率和产品精度。率和产品精度。率和产品精度。

【技术实现步骤摘要】
矫治器数字模型的生成方法、装置和矫治器的制造方法


[0001]本公开涉及矫治器
，特别涉及一种矫治器数字模型的生成方法、矫治器数字模型的生成装置、矫治器的制造方法、矫治器的制造装置、矫治器、电子设备和非易失性计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]硅胶类矫治器广泛应用于儿童错畸形矫治，具有良好的口腔不良习惯矫治、牙齿萌出诱导及正常咬合建立的作用。
[0003]在相关技术中，硅胶类矫治器分为预制成和个性化定制两类。
[0004]预制成硅胶矫治器是一类批量化生产产品。预制成硅胶矫治器的产品系列分为多个大小型号，在临床应用中根据患者口腔情况选择相对大小合适的型号产品。
[0005]个性化定制硅胶矫治器是通过采集患者牙颌面数据，结合患者具体情况，手工定制模具，以生产个性化定制硅胶矫治器。相比于预制成硅胶矫治器，个性化定制硅胶矫治器更贴合患者牙颌面特点，适用性、舒适性更好。

技术实现思路

[0006]本公开的专利技术人发现上述相关技术中存在如下问题：生产过程人工依赖程度高，导致矫治器的生产效率和产品精度下降。
[0007]鉴于此，本公开提出了一种矫治器数字模型的生成技术方案，能够提高矫治器的生产效率和产品精度。
[0008]根据本公开的一些实施例，提供了一种矫治器数字模型的生成方法，包括：根据目标口腔数字模型的不同牙列区域的相关信息，确定矫治器数字模型的整体大小信息和齿槽的大小信息；根据整体大小信息和齿槽的大小信息，生成矫治器数字模型。
[0009]在一些实施例中，确定矫治器数字模型的整体大小信息包括：根据不同牙列区域中牙齿的宽度、牙齿间的宽度和牙齿的位置，确定整体大小信息。
[0010]在一些实施例中，确定整体大小信息包括：根据不同牙列区域的切牙的宽度、尖牙间的宽度、前磨牙间的宽度和磨牙间的宽度，确定矫治器数字模型的整体宽度信息；根据不同牙列区域中磨牙的位置，确定矫治器数字模型的整体长度信息。
[0011]在一些实施例中，确定矫治器数字模型的齿槽的大小信息包括：根据不同牙列区域的唇颊侧轮廓和舌侧轮廓，确定齿槽的大小信息。
[0012]在一些实施例中，确定齿槽的大小信息包括：对唇颊侧轮廓和舌侧轮廓的形态数据进行平滑处理，确定平滑后的形态数据；根据平滑后的形态数据，确定齿槽的大小信息。
[0013]在一些实施例中，生成方法还包括：根据不同牙列区域的上咬合面与下咬合面之间的距离，确定矫治器数字模型的颌垫高度，颌垫高度用于生成矫治器数字模型。
[0014]在一些实施例中，确定矫治器数字模型的颌垫高度包括：在目标口腔数字模型的上颌和下颌的张开程度小于张开阈值的情况下，确定上咬合面与下咬合面之间的距离。
[0015]在一些实施例中，确定矫治器数字模型的颌垫高度包括：根据不同牙列区域的息止颌间隙，确定矫治器数字模型的颌垫高度。
[0016]在一些实施例中，生成方法还包括：根据不同牙列区域中牙齿的牙龈位置，确定矫治器数字模型的外壁长度，外壁长度用于生成矫治器数字模型。
[0017]在一些实施例中，确定矫治器数字模型的外壁长度包括：对不同牙列区域中不同牙齿的牙龈位置的连线进行平滑处理；根据平滑处理的结果，确定外壁长度。
[0018]在一些实施例中，生成方法还包括：根据目标口腔参数，调整患者的初始口腔数字模型，以确定目标口腔数字模型。
[0019]在一些实施例中，调整患者的初始口腔数字模型包括：利用初始口腔数字模型中的初始上下颌数字模型，拟合预设形状的牙弓形态，以确定目标口腔数字模型中的目标上下颌数字模型。
[0020]在一些实施例中，调整患者的初始口腔数字模型包括：根据预设的覆参数、上下颌牙弓参数、覆盖参数、尖牙关系、磨牙关系或Spee(司匹)曲线中的至少一项，调整初始口腔数字模型中的初始咬合关系，以确定目标口腔数字模型中的目标咬合关系。
[0021]在一些实施例中，初始口腔数字模型包括初始上下颌数字模型，初始口腔数字模型还包括初始咬合关系或口腔软组织信息中的至少一项，初始上下颌数字模型通过口内扫描仪或患者的牙齿印模获取，初始咬合关系通过口内扫描仪或颌架获取，口腔软组织信息通过光学扫描技术、X光成像技术、超声波成像技术、CT(Computed Tomography，计算机断层)扫描或者核磁共振技术获取。
[0022]在一些实施例中，牙列区域包括切牙区域、尖牙区域、前磨牙区域或磨牙区域中的多个。
[0023]根据本公开的另一些实施例，提供一种矫治器数字模型的生成装置，包括：确定单元，用于根据目标口腔数字模型的不同牙列区域的相关信息，确定矫治器数字模型的整体大小信息和齿槽的大小信息；生成单元，用于根据整体大小信息和齿槽的大小信息，生成矫治器数字模型。
[0024]在一些实施例中，确定单元根据不同牙列区域中牙齿的宽度、牙齿间的宽度和牙齿的位置，确定整体大小信息。
[0025]在一些实施例中，确定单元根据不同牙列区域的切牙的宽度、尖牙间的宽度、前磨牙间的宽度和磨牙间的宽度，确定矫治器数字模型的整体宽度信息；根据不同牙列区域中磨牙的位置，确定矫治器数字模型的整体长度信息。
[0026]在一些实施例中，确定单元根据不同牙列区域的唇颊侧轮廓和舌侧轮廓，确定齿槽的大小信息。
[0027]在一些实施例中，确定单元对唇颊侧轮廓和舌侧轮廓的形态数据进行平滑处理，确定平滑后的形态数据；根据平滑后的形态数据，确定齿槽的大小信息。
[0028]在一些实施例中，确定单元根据不同牙列区域的上咬合面与下咬合面之间的距离，确定矫治器数字模型的颌垫高度，颌垫高度用于生成矫治器数字模型。
[0029]在一些实施例中，确定单元在目标口腔数字模型的上颌和下颌的张开程度小于张开阈值的情况下，确定上咬合面与下咬合面之间的距离。
[0030]在一些实施例中，确定单元根据不同牙列区域的息止颌间隙，确定矫治器数字模
型的颌垫高度。
[0031]在一些实施例中，确定单元根据不同牙列区域中牙齿的牙龈位置，确定矫治器数字模型的外壁长度，外壁长度用于生成矫治器数字模型。
[0032]在一些实施例中，确定单元对不同牙列区域中不同牙齿的牙龈位置的连线进行平滑处理；根据平滑处理的结果，确定外壁长度。
[0033]在一些实施例中，生成装置还包括：调整单元，用于根据目标口腔参数，调整患者的初始口腔数字模型，以确定目标口腔数字模型。
[0034]在一些实施例中，调整单元利用初始口腔数字模型中的初始上下颌数字模型，拟合预设形状的牙弓形态，以确定目标口腔数字模型中的目标上下颌数字模型。
[0035]在一些实施例中，调整单元根据预设的根据预设的覆参数、上下颌牙弓参数、覆盖参数、尖牙关系、磨牙关系或Spee曲线中的至少一项，调整初始口腔数字模型中的初始咬合关系，以确定目标口腔数字模型中的目标咬合关系。
[0036]在一些实施例中，初始口腔数字模型包括初始上下颌数字模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矫治器数字模型的生成方法，包括：根据目标口腔数字模型的不同牙列区域的相关信息，确定矫治器数字模型的整体大小信息和齿槽的大小信息；根据所述整体大小信息和齿槽的大小信息，生成所述矫治器数字模型。2.根据权利要求1所述的生成方法，其中，所述确定矫治器数字模型的整体大小信息包括：根据所述不同牙列区域中牙齿的宽度、牙齿间的宽度和牙齿的位置，确定所述整体大小信息。3.根据权利要求2所述的生成方法，其中，所述确定所述整体大小信息包括：根据所述不同牙列区域的切牙的宽度、尖牙间的宽度、前磨牙间的宽度和磨牙间的宽度，确定所述矫治器数字模型的整体宽度信息；根据所述不同牙列区域中磨牙的位置，确定所述矫治器数字模型的整体长度信息。4.根据权利要求1所述的生成方法，其中，确定矫治器数字模型的齿槽的大小信息包括：根据所述不同牙列区域的唇颊侧轮廓和舌侧轮廓，确定所述齿槽的大小信息。5.根据权利要求4所述的生成方法，其中，所述确定所述齿槽的大小信息包括：对所述唇颊侧轮廓和舌侧轮廓的形态数据进行平滑处理，确定平滑后的形态数据；根据所述平滑后的形态数据，确定所述齿槽的大小信息。6.根据权利要求1所述的生成方法，还包括：根据所述不同牙列区域的上咬合面与下咬合面之间的距离，确定所述矫治器数字模型的颌垫高度，所述颌垫高度用于生成所述矫治器数字模型。7.根据权利要求6所述的生成方法，其中，所述确定所述矫治器数字模型的颌垫高度包括：在所述目标口腔数字模型的上颌和下颌的张开程度小于张开阈值的情况下，确定所述上咬合面与所述下咬合面之间的距离。8.根据权利要求6所述的生成方法，其中，所述确定所述矫治器数字模型的颌垫高度包括：根据所述不同牙列区域的息止颌间隙，确定所述矫治器数字模型的颌垫高度。9.根据权利要求1所述的生成方法，还包括：根据所述不同牙列区域中牙齿的牙龈位置，确定所述矫治器数字模型的外壁长度，所述外壁长度用于生成所述矫治器数字模型。10.根据权利要求9所述的生成方法，其中，所述确定所述矫治器数字模型的外壁长度包括：对所述不同牙列区域中不同牙齿的牙龈位置的连线进行平滑处理；根据所述平滑处理的结果，确定所述外壁长度。11.根据权利要求1～10所述的生成方法，还包括：根据目标口腔参数，调整患者的初始口腔数字模型，以确定所述目标口腔数字模型。12.根据权利要求11所述的生成方法，其中，所述调整患者的初始口腔数字模型包括：利用所述初始口腔数字模型中的初始上下颌数字模型，拟合预设形状的牙弓形态，以
确定所述目标口腔数字模型中的目标上下颌数字模型。13.根据权利要求11所述的生成方法，其中，所述调整患者的初始口腔数字模型包括：根据预设的覆参数、上下颌牙弓参数、覆盖参数、尖牙关系、磨牙关系或司匹Spee曲线中的至少一项，调整所述初始口腔数字模型中的初始咬合关系，以确定所述目标口腔数字模型中的目标咬合关系。14.根据权利要求11所述的生成方法，其中，所述初始口腔数字模型包括初始上下颌数字模型，所述初始口腔数字模型包括初始咬合关系或口腔软组织信息中的至少一项，所述初始上下颌数字模型通过口内扫描仪或患者的牙齿印模获取，所述初始咬合关系通过口内扫描仪或颌架获取，所述口腔软组织信息通过光学扫描技术、X光成像技术、超声波成像技术、计算机断层CT扫描或者核磁共振技术获取。15.根据权利要求1～10任一项所述的生成方法，其中，所述牙列区域包括切牙区域尖牙区域、前磨牙区域或磨牙区域中的多个。16.一种矫治器数字模型的生成装置，包括：确定单元，用于根据目标口腔数字模型的不同牙列区域的相关信息，确定矫治器数字模型的整体大小信息和齿槽的大小信息；生成单元，用于根据所述整体大小信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：武俊杰，王庆昱，贾丽亚，马晓凯，陈霞，侯亚非，韩海卫，
申请(专利权)人：北京爱普力思健康科技有限公司埃肯有机硅上海有限公司，
类型：发明
国别省市：