一种自适应电动汽车荷电状态估计方法技术

本发明专利技术涉及电动汽车动力电池管理技术领域，公开了一种自适应电动汽车荷电状态估计方法，包括以下步骤：S1、首先，对电压、电流以及温度检测模块、通信模块和显示模块进行初始化，并对动力电池模型进行建模，S2、随后，采用电压、电流以及温度检测模块对动力电池的电压、电流和温度信息进行检测，并对电动汽车的运行状态进行判断。本发明专利技术通过在传统粒子滤波基础上，提出了观测噪声方差自适应估计方法，SOC初值误差较大时，自适应粒子滤波收敛速度和鲁棒性、SOC估计精度和稳定性具有更优的效果，显著提高了对电动汽车的动力电池的荷电状态的估算精度，可以合理安排动力电池的充电时间，提高了对动力电池进行管理的可靠性。高了对动力电池进行管理的可靠性。高了对动力电池进行管理的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应电动汽车荷电状态估计方法


[0001]本专利技术属于电动汽车动力电池管理
，具体涉及一种自适应电动汽车荷电状态估计方法。

技术介绍

[0002]电动汽车是一类以车载电源为动力驱动行驶的汽车，由于具有无污染、噪声低、能源效率高、运行环保等优点，广泛应用于人们的日常生产生活中，动力电池作为电动汽车的能源核心，在电动汽车的能耗、寿命以及运行安全方面起着至关重要的作用。
[0003]目前电动汽车的动力电池研究方面分为两个方向：一是开发成本低、比能高、循环寿命长的电池；二是开发有效的电池管理系统，通过科学管理充分发挥动力电池的性能优势，其中，开发有效的电池管理系统是目前对动力电池性能优势进行开发的主要方向，荷电状态是蓄电池使用一段时间或长期搁置不用后的剩余容量与其完全充电状态的容量的比值，荷电状态估计(State Of Charge，SOC)是电池管理的重要内容，对于电池的科学管理以及合理安排充电时机具有重要意义。
[0004]常见的动力电池荷电状态的估计方法可以分为三类：一是传统方法，包括开路电压法、内阻法、安时积分法等本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自适应电动汽车荷电状态估计方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、首先，对电压、电流以及温度检测模块、通信模块和显示模块进行初始化，并对动力电池模型进行建模；S2、随后，采用电压、电流以及温度检测模块对动力电池的电压、电流和温度信息进行检测，并对电动汽车的运行状态进行判断，当电动汽车停运大于两小时，根据开路电压法计算动力电池的SOC初始值；反之，读入停运前的SOC值为SOC初始值；S3、对SOC初始值进行判断，当SOC初始值＜10％时，根据SOC初始值给出相应的报警信息；S4、当SOC初始值＞10％时，根据SOC初始值判断动力电池模型的基本参数，采用自适应滤波算法计算当前时刻SOC估计值，根据SOC估计值给出相应的报警信息；S5、对当前时刻的SOC估计值是否小于10％或动力电池电压是否过低，若两种情况均不成立，则对下一时刻动力电池的SOC值进行估计，反之，动力电池停止放电。2.根据权利要求1所述的一种自适应电动汽车荷电状态估计方法，其特征在于，所述S1中动力电池模型的建模采用等效电路模型，所述等效电路模型包括欧姆内阻模块、RC网络模块和滞后模块。3.根据权利要求2所述的一种自适应电动汽车荷电状态估计方法，其特征在于，所述动力电池模型为1阶RC模型、1阶RC滞后模型、2阶RC模型、2阶RC滞后模型、3阶RC模型和3阶RC滞后模型中的一种。4.根据权利要求1所述的一种自适应电动汽车荷电状态估计方法，其特征在于，所述S2中开路电压U
ocv
的算法为：式中，α
j
为拟合系数。5.根据权利要求1所述的一种自适应电动汽车荷电状态估计方法，其特征在于，所述S4中的自适应滤波算法，包括以下步骤：S41、进行动力电池模型与算法参数初始化；S42、对状态向量与观测量进行更新，对状态噪声和观测噪声进行估计；S43、计算粒子权值并进行归一化；S44、得到SOC估计值。6.根据权利要求5所述的一种自适应电动汽车荷电状态估计方法，其特征在于，所述S42中状态向量和观测量的计算方式为:式中，x
k<...

【专利技术属性】
技术研发人员：张林梁，吴宏涛，李朝霞，李赛飞，曹桂芳，
申请(专利权)人：山西省智慧交通研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：