【技术实现步骤摘要】
卧式TKA术后辅助康复训练装置
[0001]本专利技术属于辅助康复装置
，具体涉及一种卧式TKA术后辅助康复训练装置。
技术介绍
[0002]随着社会老龄化的加快，膝关节骨性关节炎(Knee osteoarthritis，KOA)人群发病率逐年上升且趋于年轻化，因疾病的不可逆性，最后大多患者选择全膝关节置换术(Total knee arthroplasty，TKA)进行治疗，导致术后的辅助康复需求激增。现有的用于患者下肢辅助康复装置以驱动带动患者实现被动训练或使用阻尼装置实现患者主动训练的单一训练方式为主，可满足基本的康复需求，但并未考虑患者不同康复时期的多样化康复需求，且控制过程复杂不易操作，实时监控功能不完善，极大影响了KOA患者术后的康复效果。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是提供一种卧式TKA术后辅助康复训练装置，解决了现有技术中存在的康复训练装置训练模式单一的问题。
[0004]本专利技术所采用的技术方案是，卧式TKA术后辅助康复训练装置，包括床体，床体上设置有训练机构，训...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.卧式TKA术后辅助康复训练装置，其特征在于，包括床体(1)，所述床体(1)上设置有训练机构，所述训练机构通过机械连接有动力机构，所述动力机构通过电连接有控制机构。2.根据权利要求1所述的卧式TKA术后辅助康复训练装置，其特征在于，所述床体(1)包括床板(101)和床脚(102)，所述床板(101)布置有若干个通孔，所述床板(101)的床头、床尾端分别设置有床头护栏(103)和床尾护栏(104)，两侧分别设置有可转动护栏(105)；所述床板(101)的床头一端还放置有枕头(106)，床板(101)下方还设置有置物架(107)，所述床脚(102)处均安装有自带锁紧装置的万向轮(108)。3.根据权利要求1或2所述的卧式TKA术后辅助康复训练装置，其特征在于，所述训练机构包括被动屈伸组件(2)、固踝屈伸组件(3)、抬腿组件(4)和主动屈伸组件(5)，所述动力机构包括分别为被动屈伸组件(2)、固踝屈伸组件(3)和抬腿组件(4)提供动力且设置于床板(101)下方各组件对应位置的电动缸A(6)、电动缸B(7)和电动缸C(8)，且每一个所述电动缸均由其对应的伺服驱动器驱动，其中，电动缸A(6)、电动缸B(7)均于水平方向作往复运动，电动缸C(8)于竖直方向作往复运动。4.根据权利要求3所述的卧式TKA术后辅助康复训练装置，其特征在于，所述被动屈伸组件(2)包括于床板(101)长度方向开设的条状被动屈伸运动槽(201)，所述被动屈伸运动槽(201)上方设置有可沿被动屈伸运动槽(201)滑动的连接件A(202)，所述连接件A(202)包括连接板A(2021)和垂直于连接板A(2021)的连接杆A(2022)，所述连接板A(2021)远离床板(101)一侧设置有绑带槽A(2023)，连接板A(2021)靠近床板(101)一侧设置有两个可沿被动屈伸运动槽(201)长度方向运动的滚轮A(2024)；所述连接杆A(2022)自上而下贯穿被动屈伸运动槽(201)并于床板(101)下方与电动缸A(6)的连杆一端相铰接；所述被动屈伸运动槽(201)两端还分别设置有两个可沿被动屈伸运动槽(201)移动的限位螺栓(203)。5.根据权利要求3所述的卧式TKA术后辅助康复训练装置，其特征在于，所述固踝屈伸组件(3)包括开设于床板(101)上的固踝屈伸运动槽(301)，所述固踝屈伸运动槽(301)的正下方设置有连接件B(302)，所述连接件B(302)包括连接板B(3021)和垂直连接板B(3021)设置的连接杆B(3022)，所述连接板B(3021)远离连接杆B(3022)一侧呈内凹的弧面且设置有绑带槽B(3023)，所述连接杆B(3022)的自由端与电动缸B(7)的连杆部相铰接。6.根据权利要求3所述的卧式TKA术后辅助康复训练装置，其特征在于，所述抬腿组件(4)包括开设于床板(101)上的抬腿运动槽(401)，所述抬腿运动槽(401)上方设置有连接件C(402)，所述连接件C(402)包括连接板C(4021)和垂直于连接板C(4021)设置的连接杆C(4022)，所述连接板C(4021)远离连接杆C(4022)一侧呈内凹的弧面且设置有绑带槽C(4023)，所述连接杆C(4022)的自由端与电动缸C(8)的连杆一端相铰接，所述抬腿组件还包括用于限定关节运动角度范围的髋关节限位件(12)和膝关节限位件(13)。7.根据权利要求6所述的卧式TK...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。