分体式下肢外骨骼机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种分体式下肢外骨骼机器人，包括移动支架机构，所述移动支架机构包括移动架、安装架和升降调节件，所述安装架通过所述升降调节件可升降地安装在所述移动架上；下肢穿戴外骨骼机构，所述下肢穿戴外骨骼机构包括供电背包、髋关节固定组件和下肢外骨骼穿戴组件；所述髋关节固定组件可拆卸地安装于所述安装架，所述下肢外骨骼穿戴组件安装于所述髋关节固定组件上位置对应患者腿部位置处，所述供电背包安装于所述髋关节固定组件上。通过分体设置的移动支架机构和下肢穿戴外骨骼机构，能够针对患者身体运动机能恢复情况的不同采用“移动支架+外骨骼”或“单外骨骼”的康复训练方式，装卸方便，有利于提高该机器人的适用性，同时能够让康复治疗师根据患者的不同情况进行针对性的训练，进一步加速患者身体运动机能的恢复速度。运动机能的恢复速度。运动机能的恢复速度。

【技术实现步骤摘要】
分体式下肢外骨骼机器人


[0001]本技术涉及外骨骼辅助医疗康复领域，尤其涉及一种分体式下肢外骨骼机器人。

技术介绍

[0002]随着世界人口老龄化的加剧以及老年病年轻化的趋势，罹患偏瘫、脑卒中等疾病的人越来越多，这些疾病通常会使人的运动机能退化，甚至令患者连最简单的抓握、行走等动作都无法进行。为对这类患者进行治疗使其康复，康复科医生们通常会使用各类康复器具辅助患者进行运动，从而唤醒肌肉的运动本能，使患者的运动机能在训练中逐渐恢复，康复器具中，就包含了外骨骼机器人。
[0003]外骨骼机器人是一种用于恢复下肢运动机能、提升下肢行走能力的自动化医疗器械，是近年来医疗行业的一个新兴领域，极大程度地降低了康复训练师的劳动强度。
[0004]外骨骼机器人中的下肢外骨骼机器人是一种结合了人体机理和机械特性的可穿戴设备，涉及机器人学、人体工程学、控制理论、传感器技术、信息处理技术等学科，是多种高新科技的集成。利用下肢外骨骼可以让行动不便的人重新获得行走能力、给人更强的肢体力量承受更大负载，具有很高的应用价值。
[0005]按照功能可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.分体式下肢外骨骼机器人，其特征在于，包括：移动支架机构，所述移动支架机构包括移动架、安装架和升降调节件，所述安装架通过所述升降调节件可升降地安装在所述移动架上；下肢穿戴外骨骼机构，所述下肢穿戴外骨骼机构包括供电背包、髋关节固定组件和下肢外骨骼穿戴组件；所述髋关节固定组件可拆卸地安装于所述安装架，所述下肢外骨骼穿戴组件安装于所述髋关节固定组件上位置对应患者腿部位置处，所述供电背包安装于所述髋关节固定组件上。2.根据权利要求1所述的分体式下肢外骨骼机器人，其特征在于，所述髋关节固定组件包括两个髋关节滑移夹、双向调节丝杆、调节电机和外壳主体；两个所述髋关节滑移夹分别螺纹连接于双向调节丝杆的两端，所述双向调节丝杆安装于所述外壳主体，所述双向调节丝杆上设有蜗轮，所述调节电机的机轴上同轴固定有蜗杆并啮合于所述蜗轮。3.根据权利要求2所述的分体式下肢外骨骼机器人，其特征在于，所述髋关节滑移夹呈L型，L型的所述髋关节滑移夹的第一段螺纹连接于所述双向调节丝杆，第二段位于髋关节侧部。4.根据权利要求3所述的分体式下肢外骨...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖丹萍，董凯，顾捷，王旭光，顾文钦，
申请(专利权)人：上海傅利叶智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：