【技术实现步骤摘要】
一种充电位姿调节装置、充电装置及充电连接设备
[0001]本技术涉及电动车充电
,更具体地说,涉及一种充电位姿调节装置。此外,本技术还涉及一种包括上述充电位姿调节装置的充电装置以及一种包括上述充电装置的充电连接设备。
技术介绍
[0002]现有技术中,为了满足自动化充电同时减小对车位周边空间的占用,提供了一种将充电座设置于地面的底部充电方式,由于车辆充电时充电座及受电座均位于车辆底部,使充电座和受电座准确配合的难度增加;一般需要设置检测机构和位置调节驱动机构,通过检测机构检测充电座及受电座的位置,通过位置调节驱动机构驱动充电座运动,从而调节充电座的水平位置及高度,以使充电座与受电座准确配合。
[0003]位置调节驱动机构的设置使充电装置的零部件数量及所占空间增加,增大了充电装置的体积及对车位周边空间的占用。
[0004]综上所述,如何提供一种结构紧凑、布局合理的充电位姿调节装置,是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
[0005]有鉴于此,本技术的目的是提供一种充电位姿调节装置, ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种充电位姿调节装置,其特征在于,包括:底板、顶板、伸缩组件以及调节组件;所述底板和所述顶板中的一者固定设置,所述伸缩组件安装于所述底板或顶板,且所述伸缩组件用于带动充电头升降,所述顶板上设有供所述充电头和部分所述伸缩组件伸出的开口;所述调节组件设置于所述底板与所述顶板之间,并连接所述底板和所述顶板,所述调节组件被配置为能够使所述底板和所述顶板中的一者相对于另一者移动以调整所述伸缩组件及所述充电头的位姿;沿所述伸缩组件的伸缩方向,所述调节组件与所述伸缩组件至少部分重叠。2.根据权利要求1所述的充电位姿调节装置,其特征在于,所述伸缩组件包括:至少一对啮合连接的刚性链,所述刚性链的第一端连接所述充电头,所述刚性链的第二端设置位于所述顶板的下方;驱动件,驱动所述刚性链运动,以使所述刚性链的第一端带动所述充电头伸出或缩回所述开口。3.根据权利要求2所述的充电位姿调节装置,其特征在于,所述驱动件为驱动链轮,所述刚性链包括直线段和曲线段,所述直线段沿竖直方向延伸,所述刚性链的第一端设置于所述直线段的顶端,所述曲线段与所述直线段连接,且所述曲线段与所述直线段相邻的部分与所述驱动链轮啮合;一对所述刚性链的所述直线段可啮合连接,所述驱动链轮驱动所述曲线段运动时能够带动所述直线段伸出或缩回所述开口。4.根据权利要求1所述的充电位姿调节装置,其特征在于,所述调节组件包括:第一滑动组件,包括第一导向件和第一滑动件,其中,所述第一导向件连接于所述底板,所述第一滑动件与所述第一导向件活动连接且可相对于所述第一导向件滑动;第二滑动组件,包括第二导向件和第二滑动件,其中,所述第二导向件连接于所述第一滑动件,所述第二滑动件连接在所述顶板与所述第二导向件滑动之间,且所述第二滑动件可相对于所述第二导向件滑动,所述第二导向件的延伸方向垂直于所述第一导向件的延伸方向。5.根据权利要求4所述的充电位姿调节装置,其特征在于,所述第一导向件和所述第二导向件的数量均为两个,两个所述第二导向件位于两个所述第一导向件的上方,且两个...
【专利技术属性】
技术研发人员:穆晓鹏,徐威,黄飞,夏修龙,杨浩,崔玉柱,张祖欣,宋业北,
申请(专利权)人:青岛特来电新能源科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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