集装箱抓取机构及箱体自动堆放系统技术方案

本申请公开了一种箱体自动堆放系统，包括施工场地、控制模块、显示器和搬运装置；所述搬运装置设置在所述施工场地上，所述搬运装置的升降端连接有集装箱抓取机构；所述控制模块包括接收模块、三维模型生成模块和动作部署模块；所述接收模块接收待堆放箱体信息和施工布局信息；所述三维模型生成模块根据所述施工布局信息生成三维建筑模型，并通过所述显示器显示；所述动作部署模块根据所述待堆放箱体信息和施工布局信息控制搬运装置将待堆放箱体搬运至规定区域；本申请可以解决集装箱数据中心施工效率低和施工质量难以掌控的问题。施工效率低和施工质量难以掌控的问题。施工效率低和施工质量难以掌控的问题。

【技术实现步骤摘要】
集装箱抓取机构及箱体自动堆放系统


[0001]本申请涉及集装箱数据中心施工领域，特别涉及一种集装箱抓取机构及箱体自动堆放系统。

技术介绍

[0002]近年来，国内外出现了一种集装箱数据中心，其将数据中心所需的服务器机柜放入集装箱内，并在工厂将数据中心所需的空调系统、配电系统及通讯配线等内设单元全部在集装箱内配置到位。虽然现有的集装箱数据中心可以达到快速配置、搬迁灵活的目的，但是集装箱数据中心现场堆装实施困难同时需要解决。
[0003]对于集装箱数据中心的施工，目前均采用人工进行操作，例如，对于集装箱的定位堆放，由人工进行指挥集装箱的堆放位置和方向，以及判断是否堆叠定位精准。
[0004]在实际操作过程中，该种方式不仅需要大量的人工参与其中，并且整体效率极其低下，并不能快速的完成施工工作，且施工水平的波动性极大，不能合理掌控。

技术实现思路

[0005]本申请的目的在于提供一种集装箱抓取机构及箱体自动堆放系统，可以解决集装箱数据中心施工效率低和施工质量难以掌控的问题。
[0006]为实现上述目的，本申请一方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种箱体自动堆放系统，其特征在于，包括施工场地(1)、控制模块、显示器和搬运装置(2)；所述搬运装置(2)设置在所述施工场地(1)上，所述搬运装置(2)的升降端连接有集装箱抓取机构(3)；所述控制模块包括接收模块(41)、三维模型生成模块(42)和动作部署模块(43)；所述接收模块(41)接收待堆放箱体信息和施工布局信息；所述三维模型生成模块(42)根据所述施工布局信息生成三维建筑模型，并通过所述显示器显示；所述动作部署模块(43)根据所述待堆放箱体信息和施工布局信息控制搬运装置(2)将待堆放箱体搬运至规定区域。2.根据权利要求1所述的箱体自动堆放系统，其特征在于，所述接收模块(41)包括人机交互界面，通过所述人机交互界面输入所述待堆放箱体信息和所述施工布局信息；其中，所述待堆放箱体信息包括箱体所在位置和箱体箱号。3.根据权利要求1所述的箱体自动堆放系统，其特征在于，所述施工场地(1)上设有待堆放区域(11)；所述接收模块(41)还包括箱体信息获取模块(411)，所述箱体信息获取模块(411)设置在待堆放区域(11)一侧。4.根据权利要求3所述的箱体自动堆放系统，其特征在于，每个待堆放箱体一侧均设有条码；所述箱体信息获取模块(411)具体为扫码设备，通过识别所述待堆放箱体上的条码获取所述待堆放箱体信息。5.根据权利要求1所述的箱体自动堆放系统，其特征在于，所述集装箱抓取机构(3)上设置有反馈相机(5)；所述控制模块还包括纠偏模块(44)，所述纠偏模块(44)获取所述反馈相机(5)拍摄的箱体堆放图，根据所述箱体堆放图计算获取纠偏系数，从而控制动作部署模块(43)重新放置并对搬运装置(2)的动作形成进行调整。6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：居静，
申请(专利权)人：山西秦数智造管理咨询有限公司，
类型：发明
国别省市：