在位置确定设备中使用的表面感测装置和位置确定设备制造方法及图纸

本申请公开了在位置确定设备中使用的表面感测装置和位置确定设备。表面感测装置(4)安装在坐标测量机的铰接探针头(7)上。装置(4)包括可以绕轴线(C)旋转的长形探针保持器(8)。长形感测模块(10)包括具有触针尖端(5)的表面光洁度或表面粗糙度探针。长形感测模块通过可调节关节接头(12)连接至探针保持器(8)。为了确定表面感测装置(4)的几何形状，通过使用单独的探针(32)探测沿探针保持器和感测模块的长度间隔开的点(44A，44B，46A，46B)来确定探针保持器(8)和感测模块(10)的取向，其中表面感测装置的几何形状包括触针尖端(5)的尖端法线(TN)以及拖动矢量(DV)。(TN)以及拖动矢量(DV)。(TN)以及拖动矢量(DV)。

【技术实现步骤摘要】
在位置确定设备中使用的表面感测装置和位置确定设备
[0001]本申请是分案申请，其原案申请是申请号为PCT/GB2018/050387、申请日为2018年2月13日的PCT申请并且于2019年8月14日进入中国国家阶段，申请号为201880011837.2，名称为“校准表面感测装置的方法、用于控制计算机的相应校准程序以及相应校准套件”。


[0002]本专利技术涉及一种在位置确定设备或机器(比如坐标测量机(CMM)、扫描机、机床、或检查/测量机器人)中使用的表面感测装置。更具体地，本专利技术涉及这样的表面感测装置的校准。

技术介绍

[0003]这样的位置确定设备或机器可以用于测量工件，并且通常包括相对于工件支撑在其上的工作台在三个坐标方向X、Y、Z上可移动的构件。通过机器上的换能器来测量构件在每个方向X、Y、Z上的运动。设置在可移动构件上的表面感测装置或探针产生指示其与待测工件表面之间的关系的信号。因此可以确定表面的位置。在替代性机器(例如某些类型的机床)中，工作台沿X和Y移动，可移动构件沿Z移动。
[0004]某些类型的接触探针本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种在位置确定设备中使用的表面感测装置(4)，所述表面感测装置包括：第一长形构件(8)和第二长形构件(10)，所述第一长形构件和所述第二长形构件能够安装至所述位置确定设备；以及表面感测元件，所述表面感测元件能够经由所述第一长形构件和所述第二长形构件安装至所述位置确定设备，其中，可枢转接头连接所述第一长形构件和所述第二长形构件，使得所述第二长形构件能够被设定在相对于所述第一长形构件的期望角度，所述第一长形构件连接至所述位置确定设备，并且所述表面感测元件由所述第二长形构件承载，其中，所述表面感测装置是单向感测的装置。2.根据权利要求1所述的表面感测装置，其中，所述表面感测装置是表面光洁度或表面粗糙度探针。3.根据权利要求2所述的表面感测装置，其中，所述表面感测元件是具有尖端的触针(5)，所述触针被安装成当所述触针(5)尖端在表面上被拖动时沿法线方向偏转、并且连接至换能器以测量所述触针(5)的偏转，从而确定表面光洁度或表面粗糙度。4.根据前述权利要求中任一项所述的表面感测装置，其中，所述表面感测装置(4)包括旋转接头，所述旋转接头被配置成使连接至所述位置确定设备的所述第一长形构件和所述第二长形构件大致绕所述第一长形构件的纵向轴线(C)旋转。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：马丁，
申请(专利权)人：瑞尼斯豪公司，
类型：发明
国别省市：