本申请公开了一种服务器生产的螺丝选取方法、装置以及存储介质，应用于服务器产品领域。本申请所提供的一种服务器生产的螺丝选取方法，在螺丝运输至相机的拍摄范围内时，获取螺丝图像。然后提取螺丝图像中螺丝的形状特征；其中，形状特征至少包括以下之一：螺纹、螺帽、螺丝大小。获取到已有螺丝的形状特征之后，匹配目标螺丝型号的形状特征与拍摄的螺丝图像的形状特征以得到匹配结果，最后可根据匹配结果确定目标螺丝并将目标螺丝传输至目标位置。本申请所提供的方法可以简化作业人员手动操作步骤，实现人力精简化、效率最高化、信息准确化，且提高了螺丝使用的正确性，避免了漏锁螺丝用错螺丝的情况，降低了生产的困难，提高了生产的效率。了生产的效率。了生产的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种服务器生产的螺丝选取方法、装置以及存储介质
[0001]本申请涉及服务器产品领域，特别是涉及一种服务器生产的螺丝选取方法、装置以及存储介质。
技术介绍
[0002]在服务器产品生产领域中，由于服务器种类繁多，带来的生产困难就是板卡种类多，需要使用螺丝的种类多。进而带来的影响就是产线需要频繁的更换螺丝，目前并无相应的螺丝选取方案，一般是工作人员直接选取需要的螺丝。
[0003]但是，当前的方式在更换螺丝或者拿取的时候容易使用错误的螺丝，这种螺丝也能所附上，但是长短或者强度无法达到要求标准，对产品质量带来未知的风险。
[0004]由此可见，如何保证在生产过程中正确使用螺丝，是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
[0005]本申请的目的是提供一种服务器生产的螺丝选取方法、装置以及存储介质，以保证在生产过程中正确使用螺丝。
[0006]为解决上述技术问题，本申请提供一种服务器生产的螺丝选取方法，包括：
[0007]在螺丝运输至相机的拍摄范围内时，获取螺丝图像；
[0008]提取所述螺丝图像中所述螺丝的形状特征；其中，所述形状特征至少包括以下之一：螺纹、螺帽、螺丝大小；
[0009]匹配目标螺丝型号的所述形状特征与拍摄的所述螺丝图像的所述形状特征以得到匹配结果；
[0010]根据所述匹配结果确定目标螺丝并将所述目标螺丝传输至目标位置。
[0011]优选地，选取所述螺丝的设备包括：筛选机构、送风机构、排列机构、输送机构；
[0012]其中，所述筛选机构用于确定所述目标螺丝，所述送风机构用于将所述筛选机构确定的所述目标螺丝吹到输送管道；所述排列机构连接所述输送管道的出口，所述排列机构用于将多个所述目标螺丝进行排列；所述输送机构用于将排列好的所述目标螺丝传输至所述目标位置。
[0013]优选地，所述螺丝图像为灰度图像；
[0014]所述在螺丝运输至相机的拍摄范围内时，获取螺丝图像之前，还包括：
[0015]若环境光照不均匀，则采用形态学方法将所述灰度图像进行开操作；
[0016]用原本的所述灰度图像减去所述开操作之后的所述灰度图像。
[0017]优选地，所述匹配目标螺丝型号的所述形状特征与拍摄的所述螺丝图像的所述形状特征以得到匹配结果之后，以及所述根据所述匹配结果确定目标螺丝并将所述目标螺丝传输至目标位置之前，还包括：
[0018]采用基于形状匹配的算法剔除非螺丝的物料。
[0019]优选地，所述在螺丝运输至相机的拍摄范围内时，获取螺丝图像之后，以及所述根据所述匹配结果确定目标螺丝并将所述目标螺丝传输至目标位置之前，还包括：
[0020]检测所述螺丝表面存在的瑕疵，所述瑕疵至少包括以下：毛边、变形、开裂、缺损、无螺纹、螺纹残缺；
[0021]所述根据所述匹配结果确定目标螺丝并将所述目标螺丝传输至目标位置包括：
[0022]剔除存在所述瑕疵的所述螺丝。
[0023]优选地，选取所述螺丝的设备还包括机械臂；
[0024]所述在螺丝运输至相机的拍摄范围内时，获取螺丝图像之前，还包括：
[0025]若流水线上所述螺丝互相堆叠在一起，则控制机械臂对堆叠的所述螺丝进行拆散。
[0026]优选地，所述相机为CCD相机。
[0027]为解决上述技术问题，本申请还提供一种服务器生产的螺丝选取装置，其特征在于，包括：
[0028]获取模块，用于在螺丝运输至相机的拍摄范围内时，获取螺丝图像；
[0029]提取模块，用于提取所述螺丝图像中所述螺丝的形状特征；其中，所述形状特征至少包括以下之一：螺纹、螺帽、螺丝大小；
[0030]匹配模块，用于匹配目标螺丝型号的所述形状特征与拍摄的所述螺丝图像的所述形状特征以得到匹配结果；
[0031]确定模块，用于根据所述匹配结果确定目标螺丝并将所述目标螺丝传输至目标位置。
[0032]优选地，所述螺丝图像为灰度图像；所述服务器生产的螺丝选取装置还包括：处理模块，用于在所述在螺丝运输至相机的拍摄范围内时，获取螺丝图像之前，若环境光照不均匀，则采用形态学方法将所述灰度图像进行开操作；并用原本的所述灰度图像减去所述开操作之后的所述灰度图像。
[0033]优选地，所述服务器生产的螺丝选取装置还包括：剔除模块，用于在所述匹配目标螺丝型号的所述形状特征与拍摄的所述螺丝图像的所述形状特征以得到匹配结果之后，以及所述根据所述匹配结果确定目标螺丝并将所述目标螺丝传输至目标位置之前，采用基于形状匹配的算法剔除非螺丝的物料。
[0034]优选地，所述服务器生产的螺丝选取装置还包括：检测模块，用于在所述在螺丝运输至相机的拍摄范围内时，获取螺丝图像之后，以及所述根据所述匹配结果确定目标螺丝并将所述目标螺丝传输至目标位置之前，检测所述螺丝表面存在的瑕疵，所述瑕疵至少包括以下：毛边、变形、开裂、缺损、无螺纹、螺纹残缺；所述根据所述匹配结果确定目标螺丝并将所述目标螺丝传输至目标位置包括：剔除存在所述瑕疵的所述螺丝。
[0035]优选地，选取所述螺丝的设备还包括机械臂；所述服务器生产的螺丝选取装置还包括：控制模块，用于在所述在螺丝运输至相机的拍摄范围内时，获取螺丝图像之前，若流水线上所述螺丝互相堆叠在一起，则控制机械臂对堆叠的所述螺丝进行拆散。
[0036]为解决上述技术问题，本申请还提供一种服务器生产的螺丝选取装置，包括：存储器，用于存储计算机程序；
[0037]处理器，用于执行计算机程序时实现上述服务器生产的螺丝选取方法的步骤。
[0038]为解决上述技术问题，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述服务器生产的螺丝选取方法的步骤。
[0039]本申请所提供的一种服务器生产的螺丝选取方法，在螺丝运输至相机的拍摄范围内时，获取螺丝图像。然后提取螺丝图像中螺丝的形状特征；其中，形状特征至少包括以下之一：螺纹、螺帽、螺丝大小。获取到已有螺丝的形状特征之后，匹配目标螺丝型号的形状特征与拍摄的螺丝图像的形状特征以得到匹配结果，最后可根据匹配结果确定目标螺丝并将目标螺丝传输至目标位置。本申请所提供的方法不但可以简化作业人员手动操作步骤，更能实现人力精简化、效率最高化、信息准确化，且大大提高了螺丝使用的正确性，避免了漏锁螺丝用错螺丝的情况，避免不必要的漏失，降低了生产的困难，提高了生产的效率。
[0040]本申请还提供了一种服务器生产的螺丝选取装置和计算机可读存储介质，与上述方法对应，故具有与上述方法相同的有益效果。
附图说明
[0041]为了更清楚地说明本申请实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0042]图1为本申本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种服务器生产的螺丝选取方法，其特征在于，包括：在螺丝运输至相机的拍摄范围内时，获取螺丝图像；提取所述螺丝图像中所述螺丝的形状特征；其中，所述形状特征至少包括以下之一：螺纹、螺帽、螺丝大小；匹配目标螺丝型号的所述形状特征与拍摄的所述螺丝图像的所述形状特征以得到匹配结果；根据所述匹配结果确定目标螺丝并将所述目标螺丝传输至目标位置。2.根据权利要求1所述的服务器生产的螺丝选取方法，其特征在于，选取所述螺丝的设备包括：筛选机构、送风机构、排列机构、输送机构；其中，所述筛选机构用于确定所述目标螺丝，所述送风机构用于将所述筛选机构确定的所述目标螺丝吹到输送管道；所述排列机构连接所述输送管道的出口，所述排列机构用于将多个所述目标螺丝进行排列；所述输送机构用于将排列好的所述目标螺丝传输至所述目标位置。3.根据权利要求2所述的服务器生产的螺丝选取方法，其特征在于，所述螺丝图像为灰度图像；所述在螺丝运输至相机的拍摄范围内时，获取螺丝图像之前，还包括：若环境光照不均匀，则采用形态学方法将所述灰度图像进行开操作；用原本的所述灰度图像减去所述开操作之后的所述灰度图像。4.根据权利要求3所述的服务器生产的螺丝选取方法，其特征在于，所述匹配目标螺丝型号的所述形状特征与拍摄的所述螺丝图像的所述形状特征以得到匹配结果之后，以及所述根据所述匹配结果确定目标螺丝并将所述目标螺丝传输至目标位置之前，还包括：采用基于形状匹配的算法剔除非螺丝的物料。5.根据权利要求4所述的服务器生产的螺丝选取方法，其特征在于，所述在螺丝运输至相机的拍摄范围内时，获取螺丝图像之后，...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲁键，
申请(专利权)人：苏州浪潮智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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