定位喷射清洗机构和自清洁搅拌罐制造技术

本实用新型专利技术公开了定位喷射清洗机构和自清洁搅拌罐，包括用于环形设置在待清洗筒体上端的多个喷头和多个检测相机，所述多个喷头和多个检测相机依次间隔设置，使得多个检测相机的检测范围可以覆盖待清洗筒体内壁，还包括总供水管道，所述总供水管道上设置有水泵，每个喷头与总供水管道之间均通过供水支管连接，每个所述供水支管上均设置有电磁阀，还包括控制模块，所述控制模块分别与多个检测相机和电磁阀连接，本机构通过多个检测相机和多个喷头的设置，可实现对检测相机检测出的脏污点进行定点清洗，从而既能使得表面清理干净，又可节约用水。用水。用水。

【技术实现步骤摘要】
定位喷射清洗机构和自清洁搅拌罐


[0001]本技术涉及清洁机构领域，特别涉及定位喷射清洗机构和自清洁搅拌罐。

技术介绍

[0002]搅拌罐是用来搅拌浆料的装置，每次使用前或使用后都需要对搅拌罐进行清洗操作，目前在清洗时大多为人工清洗，人工根据肉眼判断，对搅拌罐内脏污的地点进行定点清洗，但此种清洗方式费时费力，很不方便。

技术实现思路

[0003]本技术解决的技术问题是提供一种定位喷射清洗机构和自清洁搅拌罐，可实现对搅拌罐内部脏污的点进行定点清洗。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：定位喷射清洗机构，包括用于环形设置在待清洗筒体上端的多个喷头和多个检测相机，所述多个喷头和多个检测相机依次间隔设置，使得多个检测相机的检测范围可以覆盖待清洗筒体内壁，还包括总供水管道，所述总供水管道上设置有水泵，每个喷头与总供水管道之间均通过供水支管连接，每个所述供水支管上均设置有电磁阀，还包括控制模块，所述控制模块分别与多个检测相机和电磁阀连接。
[0005]进一步的是：还包括用于驱动喷头做旋转运动的旋转驱动机构，所述旋转驱动机构包括水平旋转气缸，所述水平旋转气缸的旋转轴上安装有安装架，所述安装架上铰接有连接杆，所述喷头固定在连接杆上，所述安装架一侧设置有用于驱动连接杆旋转的驱动电机。
[0006]进一步的是：所述多个喷头和多个检测相机均安装在法兰框架上，所述法兰框架上设置有多个用于固定在待清洗筒体上的螺栓。
[0007]进一步的是：所述多个喷头和多个检测相机底部分别设置有用于固定在待清洗筒体上的螺栓。
[0008]本专利技术还公开了自清洁搅拌罐，包括上述所述的定位喷射清洗机构，包括搅拌罐，所述搅拌罐内设置有搅拌叶片，所述搅拌罐顶部设置有所述定位喷射清洗机构。
[0009]进一步的是：所述多个喷头和多个检测相机均安装在法兰框架上，所述法兰框架固定在搅拌罐顶部。
[0010]进一步的是：所述多个喷头和多个检测相机分别通过螺栓固定在搅拌罐顶部。
[0011]本技术的有益效果是：本机构通过多个检测相机和多个喷头的设置，可实现对检测相机检测出的脏污点进行定点清洗，从而既能使得表面清理干净，又可节约用水。
附图说明
[0012]图1为本申请实施例的自清洁搅拌罐的结构示意图。
[0013]图2为本申请实施例的定位喷射清洗机构中的喷头的结构示意图。
[0014]图中标记为：喷头1、检测相机2、总供水管道3、供水支管4、水泵5、电磁阀6、控制模块7、旋转驱动机构8、安装架9、连接杆10、搅拌罐11。
具体实施方式
[0015]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0016]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0017]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0018]如图1所示，本申请的实施例公开了定位喷射清洗机构，包括用于环形设置在待清洗筒体上端的多个喷头1和多个检测相机2，所述多个喷头1和多个检测相机2依次间隔设置，使得多个检测相机2的检测范围可以覆盖待清洗筒体内壁，还包括总供水管道3，所述总供水管道3上设置有水泵5，每个喷头1与总供水管道3之间均通过供水支管4连接，每个所述供水支管4上均设置有电磁阀6，还包括控制模块7，所述控制模块7分别与多个检测相机2和电磁阀6连接。
[0019]具体的，上述检测相机2具体型号可为ip66摄像头。
[0020]具体工作时，多个检测相机2均对桶内视角进行拍摄并将拍摄到的图像传至控制模块7，由于每个相机均与控制模块7连接，控制模块7可根据反传会的图像判断出桶内脏污位置，水泵5将水送入送供水管道内，并控制相应的喷头1的电磁阀6打开，使得相应的喷头1喷出清洗液对脏污位置进行清洗。
[0021]上述结构的设计可实现对检测相机2检测出的脏污点进行定点清洗，从而既能使得表面清理干净，又可节约用水。
[0022]本实施例中，还包括用于驱动喷头1做旋转运动的旋转驱动机构8，所述旋转驱动机构8包括水平旋转气缸，所述水平旋转气缸的旋转轴上安装有安装架9，所述安装架9上铰接有连接杆10，所述喷头1固定在连接杆10上，所述安装架9一侧设置有用于驱动连接杆10旋转的驱动电机。
[0023]具体的，控制模块7与旋转驱动机构8信号连接，水平旋转气缸能使得喷头1水平旋转，驱动电机能使得喷头1做俯仰运动。
[0024]当需要对特定位置进行喷射清洁时，控制模块7控制驱动电机和水平旋转气缸，使得喷头1能转动到指定位置，从而对定点位置进行喷射清洗。
[0025]上述旋转驱动机构8的设置可实现对喷头1位置的控制，使得喷头1喷射的范围更广，保证多个喷头1能将桶内壁的范围全面覆盖。
[0026]本技术还公开了自清洁搅拌罐11，包括上述所述的定位喷射清洗机构，其包括搅拌罐11，所述搅拌罐11内设置有搅拌叶片，所述搅拌罐11顶部设置有所述定位喷射清洗机构。
[0027]当搅拌罐11需要清洗时，多个检测相机2均对桶内视角进行拍摄并将拍摄到的图像传至控制模块7，由于每个相机均与控制模块7连接，控制模块7可根据反传会的图像判断出桶内脏污位置，水泵5将水送入送供水管道内，并控制相应的喷头1的电磁阀6打开，使得相应的喷头1喷出清洗液对脏污位置进行清洗。
[0028]本搅拌罐11的结构的设计可实现对检搅拌罐11内部的脏污点进行定点清洗，从而既能使得搅拌罐11内表面清理干净，又可节约用水。
[0029]具体的，将多个喷头1和多个检测相机2安装在搅拌罐11上有以下两种方式：
[0030]第一种方式：所述多个喷头1和多个检测相机2均安装在法兰框架上，所述法兰框架固定在搅拌罐11顶部。
[0031]第二种方式：所述多个喷头1和多个检测相机2分别通过螺栓固定在搅拌罐11顶部。
[0032]上述两种方式都可将喷头1和检测相机2牢牢的固定在搅拌罐11顶部，使其能更好的进行定点清洁操作。
[0033]以上所述的具体实施例，对本技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术的具体实施例而已，并不用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.定位喷射清洗机构，其特征在于：包括用于环形设置在待清洗筒体上端的多个喷头(1)和多个检测相机(2)，所述多个喷头(1)和多个检测相机(2)依次间隔设置，使得多个检测相机(2)的检测范围可以覆盖待清洗筒体内壁，还包括总供水管道(3)，所述总供水管道(3)上设置有水泵(5)，每个喷头(1)与总供水管道(3)之间均通过供水支管(4)连接，每个所述供水支管(4)上均设置有电磁阀(6)，还包括控制模块(7)，所述控制模块(7)分别与多个检测相机(2)和电磁阀(6)连接。2.如权利要求1所述的定位喷射清洗机构，其特征在于：还包括用于驱动喷头(1)做旋转运动的旋转驱动机构(8)，所述旋转驱动机构(8)包括水平旋转气缸，所述水平旋转气缸的旋转轴上安装有安装架(9)，所述安装架(9)上铰接有连接杆(10)，所述喷头(1)固定在连接杆(10)上，所述安装架(9)一侧设置有用于驱动连接杆(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓梅，
申请(专利权)人：昆山市法歌喷雾净化系统有限公司，
类型：新型
国别省市：