变电站三维模型的精度检测方法、装置及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种变电站三维模型的精度检测方法、装置及介质。该方法包括：获取待检测的变电站三维模型，确定变电站三维模型中的测量点，其中，所述测量点包括多个绝对位置测量点和多个相对位置测量点；根据多个绝对位置测量点的实际三维坐标以及在变电站三维模型中的模型三维坐标，确定变电站三维模型的第一检测结果；根据至少两个相对位置测量点之间的实际距离以及在变电站三维模型中的模型距离，确定变电站三维模型的第二检测结果；根据第一检测结果和所述第二检测结果确定变电站三维模型的精度检测结果。通过对变电站三维模型进行精度检测，有效的筛选精度达标的三维模型进行应用，提高了基于变电站三维模型工作的安全性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
变电站三维模型的精度检测方法、装置及介质


[0001]本专利技术涉及模型检测
，尤其涉及一种变电站三维模型的精度检测方法、装置及介质。

技术介绍

[0002]变电站三维模型的构建是变电专业无人机巡检项目的前提，是无人机自动巡视航线规划的基础，模型的精度直接关乎无人机飞行安全和巡视数据采集质量。
[0003]然而，目前的建模流程缺少对变电站三维模型精度进行检验的步骤和方法，构建的变电站三维模型精度存在一定的不确定性。不仅会影响变电站三维模型的进一步深化应用，还将对后续基于变电站三维模型的无人机巡检工作的开展带来一定的安全风险。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种变电站三维模型的精度检测方法、装置及介质，以解决变电站三维模型精度较低，导致基于变电站三维模型工作的安全性较低的问题。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供了一种变电站三维模型的精度检测方法，该方法包括：
[0006]获取待检测的变电站三维模型，确定所述变电站三维模型中的测量点，其中，所述测量点包括多个绝对位置测量点和多个相对位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变电站三维模型的精度检测方法，其特征在于，包括：获取待检测的变电站三维模型，确定所述变电站三维模型中的测量点，其中，所述测量点包括多个绝对位置测量点和多个相对位置测量点；根据多个所述绝对位置测量点的实际三维坐标以及在所述变电站三维模型中的模型三维坐标，确定所述变电站三维模型的第一检测结果；根据至少两个所述相对位置测量点之间的实际距离以及在所述变电站三维模型中的模型距离，确定所述变电站三维模型的第二检测结果；根据所述第一检测结果和所述第二检测结果确定所述变电站三维模型的精度检测结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据多个所述绝对位置测量点的实际三维坐标以及在所述变电站三维模型中的模型三维坐标，确定所述变电站三维模型的第一检测结果，包括：针对每个所述绝对位置测量点，确定所述绝对位置测量点的实际三维坐标以及在所述变电站三维模型中的模型三维坐标，根据所述实际三维坐标与所述模型三维坐标确定所述绝对位置测量点的绝对位置误差；根据多个所述绝对位置测量点对应的所述绝对位置误差确定所述变电站三维模型的第一检测结果。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述绝对位置测量点的实际三维坐标，包括：采用实时动态测量技术测量所述绝对位置测量点的实际三维坐标，其中，所述实时动态测量技术包括单基准站实时动态测量技术和/或网络实时动态测量技术。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述绝对位置测量点的实际三维坐标，包括：基于预设数量的观测历元分别测量所述绝对位置测量点的测量三维坐标，确定多个所述测量三维坐标中待选三维坐标；将多个所述待选三维坐标的中数作为所述绝对位置测量点的实际三维坐标。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际三维坐标与所述模型三维坐标确定所述绝对位置测量点的绝对位置误差，包括：根据所述实际三维坐标与所述模型三维坐标分别确定所述绝对位置测量点的平面点位误差和高程误差；所述根据每个所述绝对位置测量点对应的所述绝对位置误差确定所述变电站三维模型的第一检测结果，包括：在每个所述绝对位置测量点对应的所述平面点位误差和所述高程误差均满足绝对误差限制条件的情况下，将所述变电站三维模型的第一检测结果确定为检测合格。6.根据权利要求1所述的方...

【专利技术属性】
技术研发人员：李堉鋆，颜大涵，林捷，林佳润，黄彬佳，张英，陈赟，林泓宏，陈建东，林冬伟，马永春，唐曦明，眭晓飞，周辉，纪纯子，姚楷楠，陈文旭，谢育恺，黄怡茜，邱增炜，许哲源，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司汕头供电局，
类型：发明
国别省市：