一种宽窄轨列车转向架更换系统技术方案

本发明专利技术公开了一种宽窄轨列车转向架更换系统，包括宽窄轨道以及行驶于所述宽窄轨道的无人车，无人车用于承载待更换转向架，识别模块用于识别列车信息，对无人车发出取架指令，列车信息包括列车节数、每节列车转向架个数和转向架类型，无人车根据取架指令选择待更换转向架，定位模块用于获取列车停靠时车底转向架的位置信息，对无人车发出位移指令，无人车根据位移指令承载待更换转向架移动至列车停靠时车底转向架的位置，抬升模块其用于在更换转向架前，将列车抬升、以使列车上销轴与车底转向架上销孔分离，在更换转向架后，将列车降下、以使列车上销轴插入待更换转向架上销孔。本申请的宽窄轨列车转向架更换系统具有更换效率高的优点。高的优点。高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种宽窄轨列车转向架更换系统


[0001]本专利技术属于转向架
，更具体地，涉及一种宽窄轨列车转向架更换系统。

技术介绍

[0002]列车轨道有宽轨和窄轨之分，宽轨是指轨距大于1435mm的铁轨，窄轨是指轨距小于1435mm的铁轨，由于宽轨的轨距较长，这使得宽轨上的列车具有运力强和行驶稳定的优点，但正是因为其轨距较长，使得在铺设桥梁和穿过隧道时需要加长宽度，进而提高了造价成本，同时，在转弯时也需要增大转弯半径，导致需要占用大量土地，而窄轨则可以降低造价成本避免占用大量土地，相应地，窄轨上列车的运力一般较差。由于上述原因，不同的国家在铺设列车轨道时一般基于本国需求而选择宽轨或窄轨，这造成不同国家之间的列车轨道一般都不相同。
[0003]随着我国的经济发展，进行国际贸易促进产品要素等资源全球流动，可以优化全球的资源配置，推动全球经济发展。而列车货运由于其货运能力强、车速高且不易受自然条件限制，因此列车货运被广泛应用于不同国家之间的贸易来往，然而，由于不同国家之间的列车轨道一般都不相同，列车在经过通商口岸时，需要操作人员更换列车的转向架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种宽窄轨列车转向架更换系统，其特征在于，包括：宽窄轨道以及行驶于所述宽窄轨道的无人车，所述无人车用于承载待更换转向架；识别模块，其用于识别列车信息，对所述无人车发出取架指令，所述列车信息包括列车节数、每节列车转向架个数和转向架类型，所述无人车根据所述取架指令选择待更换转向架；定位模块，其用于获取列车停靠时车底转向架的位置信息，对所述无人车发出位移指令，所述无人车根据所述位移指令承载待更换转向架移动至列车停靠时车底转向架的位置；抬升模块，其用于在更换转向架前，将所述列车抬升、以使列车上销轴与车底转向架上销孔分离，在更换转向架后，将所述列车降下、以使列车上销轴插入待更换转向架上销孔。2.如权利要求1所述的宽窄轨列车转向架更换系统，其特征在于，所述抬升模块包括驾车机，所述驾车机设有多台，多台所述驾车机与所述列车车厢数对应，所述驾车机设有插座，所述插座可相对所述驾车机升降和伸缩。3.如权利要求2所述的宽窄轨列车转向架更换系统，其特征在于，所述驾车机设有对位机构和滚轮，所述对位机构获取驾车机与对应列车车厢位置偏差，所述驾车机根据所述位置偏差控制滚轮与对应列车车厢对准。4.如权利要求3所述的宽窄轨列车转向架更换系统，其特征在于，所述识别模块包括车侧采集相机，所述车侧采集相机设于所述驾车机设有插座一侧，所述车侧采集相机控制行频与所述列车车速匹配、采集列车车侧图像、获取列车车号。5.如权利要求4所述的宽窄轨列车转向架更换系统，其特征在于，所述定位模块包括车底采集相机，所述车底采集相机设于进站点，所述车底采集相机构建车底坐标系、采集列车车底图像获取车底转向架位的车底...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭方进，何杰，张琨，罗小华，赵迪，光振雄，董云松，雷崇，殷勤，邱绍峰，周明翔，李加祺，刘辉，张俊岭，李成洋，陈荣顺，陈情，
申请(专利权)人：中铁第四勘察设计院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：