噪声估计方法和图像处理方法及其装置、存储介质制造方法及图纸

一种噪声估计方法和图像处理方法及其装置、存储介质，所述噪声估计方法包括：对长帧图像和短帧图像合成的待估计图像进行分区处理：所述待估计像素位位于所述暗区时，基于长帧图像进行噪声估计；所述待估计像素位位于所述亮区时，基于短帧图像，并结合曝光比，进行噪声估计；所述待估计像素位位于所述过渡区时，基于长帧图像和短帧图像，并结合合成参数、曝光比以及最大显示值等预设值，进行噪声估计。因此本发明专利技术噪声估计方法能够对高动态范围的合成图像的各个区域的噪声情况进行准确的估计，能够有效改善后续降噪操作的效果。够有效改善后续降噪操作的效果。够有效改善后续降噪操作的效果。

【技术实现步骤摘要】
噪声估计方法和图像处理方法及其装置、存储介质


[0001]本专利技术涉及图像处理领域，特别涉及一种噪声估计方法和图像处理方法及其装置、存储介质。

技术介绍

[0002]对图像进行准确的噪声估计是图像处理中许多功能模块能够正常发挥作用的基础。例如2D降噪、3D降噪等功能，其降噪效果都依赖于准确的噪声估计。
[0003]当前技术已经可以对图像传感器所拍摄的未经处理的原始图像(RAW图像)进行比较准确的噪声估计，例如采用泊松噪声模型和高斯噪声模型进行的噪声估计。然而对于高动态范围图像如何进行噪声估计仍未见公开报道。
[0004]对高动态图像的采集能力是衡量摄像设备的重要方面。例如夜间自动驾驶摄像机能否在迎面有车灯的情况下拍摄到清晰的路况，对于安全驾驶至关重要。为了获得高动态范围(HDR)图像，一种方法是将场景相同、曝光不同的两张RAW图像进行合成，从而获得一张HDR图像，如公开专利技术专利CN113905185A所描述的方法。
[0005]但是合成之后的HDR图像的噪声特性与RAW图像相比发生了较大变化，如果仍用RAW图像的噪本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种噪声估计方法，其特征在于，包括：基于预设的曝光比，获得长帧图像和短帧图像，其中所述长帧图像的曝光量与所述短帧图像的曝光量的比值等于所述曝光比；根据所述长帧图像和所述短帧图像，结合所述曝光比和预设的合成参数，合成待估计图像，所述待估计图像具有待估计像素位，所述待估计图像中的像素位与所述长帧图像中的像素位一一对应，所述待估计图像中的像素位与所述短帧图像中的像素位一一对应，其中，所述待估计图像包括：亮区、暗区和过渡区；根据所述长帧图像和所述短帧图像，对所述待估计图像进行噪声估计，对所述待估计图像进行噪声估计的步骤包括：所述待估计像素位位于所述暗区时，根据长帧对应像素位的噪声方差，获得所述待估计像素位的噪声方差，其中所述长帧对应像素位为所述长帧图像中与所述待估计像素位相对应的像素位；所述待估计像素位位于所述亮区时，根据短帧对应像素位的噪声方差，结合曝光比，获得所述待估计像素位的噪声方差，其中所述短帧对应像素位为所述短帧图像中与所述待估计像素位相对应的像素位；所述待估计像素位位于所述过渡区时，在长帧选定平均亮度值的噪声方差和短帧选定平均亮度值的噪声方差的基础上，结合所述曝光比、所述合成参数和预设的最大显示值，根据所述待估计图像中，估计邻域的平均亮度值，获得所述待估计像素位的噪声方差，其中，所述待估计像素位位于所述估计邻域内，所述长帧选定平均亮度值的噪声方差是指平均亮度值等于第一预设值时的长帧图像的噪声方差，所述短帧选定平均亮度值的噪声方差是指平均亮度值等于第二预设值时的短帧图像的噪声方差。2.如权利要求1所述的噪声估计方法，其特征在于，对所述待估计图像进行噪声估计的步骤中，所述待估计像素位位于所述过渡区时，根据所述待估计图像中估计邻域的平均亮度值的二次函数，获得所述待估计像素位的噪声方差。3.如权利要求2所述的噪声估计方法，其特征在于，根据所述待估计图像中估计邻域的平均亮度值的二次函数，获得所述待估计像素位的噪声方差的步骤中，所述二次函数的顶点为(offset，var
L
(μ
L
＝第一预设值))，且所述二次函数的一个数据点为(L
max
，r
2exp
·
var
s
(μ
s
＝第二预设值))，其中，offset表示合成参数，L
max
表示最大显示值，r
exp
表示曝光比，var
L
(μ
L
＝第一预设值)表示长帧选定平均亮度值的噪声方差，var
s
(μ
s
＝第二预设值)表示短帧选定平均亮度值的噪声方差。4.如权利要求1～3中任一项所述的噪声估计方法，其特征在于，对所述待估计图像进行噪声估计的步骤中，所述待估计像素位位于所述亮区时，所述待估计像素位的噪声方差为：所述待估计像素位位于所述暗区时，所述待估计像素位的噪声方差为：var
hdr
＝var
L
；所述待估计像素位位于所述过渡区时，所述待估计像素位的噪声方差为：var
hdr
＝k
·
(μ
hdr
‑
offset)2+b
b＝var
L
(μ
L
＝第一预设值其中，var
hdr
表示待估计像素位的噪声方差，var
s
表示短...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈炜，孙淑云，池国泉，
申请(专利权)人：锐芯微电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：