一种简易横移停载车架及其停取车方法技术

本发明专利技术公开了一种简易横移停载车架，包括导轨、横移支架和载车架，所述横移支架上设有翻转驱动机构，以及用于驱动所述横移支架沿所述导轨移动的横移驱动机构；所述载车架的顶部设有载车板，所述载车架的底部设有铰接部和滑轨，所述铰接部与所述横移支架铰接，所述滑轨与所述载车板呈第一预设夹角，且所述滑轨远离所述铰接部的一端逐渐向所述载车板靠近；所述横移支架上设有摇臂，所述摇臂的一端与所述横移支架铰接，另一端与所述滑轨滑动连接；所述翻转驱动机构与所述摇臂相连，用于驱动所述摇臂带动所述载车架翻转。此外，本发明专利技术还公开了一种简易横移停载车架的停取车方法。本发明专利技术的简易横移停载车架体积小、成本低，且装配方便。且装配方便。且装配方便。

【技术实现步骤摘要】
一种简易横移停载车架及其停取车方法


[0001]本专利技术涉及停车设备
，特别涉及一种简易横移停载车架及其停取车方法。

技术介绍

[0002]随着居民汽车拥有量的增长，很多城市的停车位扩张需求旺盛。机械式的停车库能够在有限的空间下提升汽车停放的数量，帮助缓解停车位紧张的问题。
[0003]现有的机械式停车库一般通过升降装置将载车板降落到地面或近地面，直接将汽车驶入（出）载车板，或者通过机构垂直升降，结合机构进行水平移动进行停车取车。
[0004]由于这两种机械式停车库都需要带动载车板垂直升降，属于起重设备，其一般结构庞大，机构复杂，安装、调试和验收流程比较繁琐，成本高。

技术实现思路

[0005]本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种简易横移停载车架，其结构简单，安装快捷，成本低。
[0006]本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种基于简易横移停载车架的停车方法。
[0007]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种简易横移停载车架，包括导轨、横移支架和载车架，所述横移支架上设有翻转驱动机构，以及用于驱动所述横移支架沿所述导轨移动的横移驱动机构；所述载车架的顶部设有载车板，所述载车架的底部设有铰接部和滑轨，所述铰接部与所述横移支架铰接，所述滑轨与所述载车板呈第一预设夹角，且所述滑轨远离所述铰接部的一端逐渐向所述载车板靠近；所述横移支架上设有摇臂，所述摇臂的一端与所述横移支架铰接，另一端与所述滑轨滑动连接；所述翻转驱动机构与所述摇臂相连，用于驱动所述摇臂带动所述载车架翻转。作为上述方案的改进，所述载车架与所述横移支架通过第一铰接轴铰接，所述横移支架与所述摇臂通过第二铰接轴铰接，所述第一铰接轴、所述第二铰接轴均与所述导轨平行设置。
[0008]作为上述方案的改进，所述翻转驱动机构包括第一驱动电机和第一牵引绳，所述横移支架上设有第一定滑轮，所述摇臂上并排设有第二定滑轮，所述第一牵引绳缠交错绕设在所述第一定滑轮和第二定滑轮上，所述第一牵引绳的一端绕设于所述第一驱动电机动力输出端，另一端与所述横移支架固定，所述第一驱动电机通过收卷或外放所述第一牵引绳以驱动所述第一定滑轮和第二定滑轮相互靠近或远离。
[0009]作为上述方案的改进，所述第一定滑轮的数量为n，所述第二定滑轮的数量为n+1；所述第一定滑轮与所述第二定滑轮错开设置，所述第一定滑轮设有与所述第一牵引绳滑动连接的第一轮面，所述第二定滑轮设有与所述第一牵引绳滑动连接的第二轮面，
相邻的第一轮面及第二轮面相切设置。
[0010]作为上述方案的改进，所述横移支架上设有第一导向轮，所述第一导向轮与所述第一定滑轮、第二定滑轮的轴向垂直，所述第一牵引绳自所述第一驱动电机的动力输出端伸出后，依次与所述第一导向轮、所述第二定滑轮及所述第一定滑轮滑动接触。
[0011]作为上述方案的改进，所述横移支架上设有第一安装架和第二安装架，所述载车架与所述第一安装架的顶部铰接，所述第一安装架背离所述第二安装架的一侧设有用于与所述载车架抵接的第一限位传感器；所述第二安装架的一端与所述摇臂铰接，另一端设有所述第一定滑轮及第一导向轮，所述第二安装架靠近所述摇臂的一侧设有用于与所述载车架抵接的第二限位传感器。
[0012]作为上述方案的改进，当所述载车架与所述第一限位传感器抵接时，所述载车板与水平面的夹角＜15
°
；当所述载车架与所述第二限位传感器抵接时，所述载车板与水平面的夹角＞30
°
。
[0013]作为上述方案的改进，还包括定位座和第二牵引绳，所述第二牵引绳的一端与所述定位座固定，另一端与所述横移支架固定。
[0014]作为上述方案的改进，还包括支撑架，所述支撑架与所述导轨错开设置，所述载车架上设有与所述支撑架顶部抵接的抵接块。
[0015]此外，本专利技术还提供了一种简易横移停载车架的停取车方法，其包括（1）所述横移驱动机构驱动所述横移支架及载车架沿所述导轨移动至第一预设位置；（2）所述翻转驱动机构驱动所述摇臂带动所述载车架翻转至与水平面呈第一预设夹角；（3）将汽车驶入或者驶出所述载车板；（4）所述翻转驱动机构驱动所述摇臂带动所述载车架翻转至与水平面呈第二预设夹角；（5）所述横移驱动机构驱动所述横移支架及载车架沿所述导轨移动至第二预设位置。
[0016]实施本专利技术，具有如下有益效果：本专利技术通过将横移支架同时与载车架及摇臂铰接，且摇臂端部与载车架滑动连接，通过横移驱动机构带动横移支架和载车架沿导轨移动实现载车架平移，进一步通过翻转驱动机构驱动摇臂翻转，从而使载车架绕着其与横移支架铰接的位置翻转，实现载车架的位置调整，方便车辆驶入（出）载车架；通过翻转驱动机构再次驱动摇臂翻转复位，通过横移驱动机构再次带动横移支架和载车架沿导轨移动复位，完成停车存放（载车架空载复位）；当载车架翻转至其与摇臂滑动接触的位置高于铰接部时，对于相邻两个并列的车位，可以实现前一个车位将后一个车位在竖直方向部分覆盖，节省了占地空间；此外，所述滑轨与所述载车板呈第一预设夹角，且所述滑轨远离所述铰接部的一端逐渐向所述载车板靠近，使得载车板能够翻转至向另一端倾斜，方便停车和取车；本专利技术的简易横移停载车架的结构简单，通过平移和翻转实现停车或取车，存取车过程不涉及垂直升降，安装与验收流程简便，帮助降低成本；
简易横移停载车架设备不脱离地面，车辆和设备重量直接承载于地面，保障了受力，支撑稳固。
附图说明
[0017]图1是本专利技术一种简易横移停载车架的一实施例结构示意图；图2是图1的俯视图；图3是图1的简易横移停载车架空载时的示意图；图4是图1的简易横移停载车架满载时的示意图。
实施方式
[0018]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步地详细描述。
[0019]如图1和图2所示，本专利技术公开了一种简易横移停载车架的一实施例，包括导轨1、横移支架2和载车架3，所述横移支架2上设有翻转驱动机构，以及用于驱动所述横移支架2沿所述导轨1移动的横移驱动机构；所述载车架3与所述横移支架2铰接，所述横移支架2上设有摇臂4，所述摇臂4的一端与所述横移支架2铰接，另一端与所述载车架3滑动连接，所述翻转驱动机构与所述摇臂4相连，用于驱动所述摇臂4带动所述载车架3翻转。
[0020]具体地，本实施例的载车架3对称设置成两组，所述载车架3顶部设有载车板31，所述载车架3的底部设有铰接部32和滑轨33，所述铰接部32与所述横移支架2铰接，所述滑轨33与所述载车板31的夹角＞10
°
，且所述滑轨33远离所述铰接部32的一端逐渐向所述载车板31靠近。该滑轨33通过带筋板的三角形架与载车架3相连。
[0021]本实施例的横移支架2同时与载车架3及摇臂4铰接，且摇臂4端部与载车架3滑动连接，参见图3通过横移驱动机构带动横移支架2和载车架3沿导轨1移动实现载车架3平移，进一步通过翻转驱动机构驱动摇臂4翻转，从而使载车架3绕着其与横移支架2铰本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种简易横移停载车架，其特征在于，包括导轨、横移支架和载车架，所述横移支架上设有翻转驱动机构，以及用于驱动所述横移支架沿所述导轨移动的横移驱动机构；所述载车架的顶部设有载车板，所述载车架的底部设有铰接部和滑轨，所述铰接部与所述横移支架铰接，所述滑轨与所述载车板呈第一预设夹角，且所述滑轨远离所述铰接部的一端逐渐向所述载车板靠近；所述横移支架上设有摇臂，所述摇臂的一端与所述横移支架铰接，另一端与所述滑轨滑动连接；所述翻转驱动机构与所述摇臂相连，用于驱动所述摇臂带动所述载车架翻转。2.如权利要求1所述的简易横移停载车架，其特征在于，所述载车架与所述横移支架通过第一铰接轴铰接，所述横移支架与所述摇臂通过第二铰接轴铰接，所述第一铰接轴、所述第二铰接轴均与所述导轨平行设置。3.如权利要求1所述的简易横移停载车架，其特征在于，所述翻转驱动机构包括第一驱动电机和第一牵引绳，所述横移支架上设有第一定滑轮，所述摇臂上并排设有第二定滑轮，所述第一牵引绳缠交错绕设在所述第一定滑轮和第二定滑轮上，所述第一牵引绳的一端绕设于所述第一驱动电机动力输出端，另一端与所述横移支架固定，所述第一驱动电机通过收卷或外放所述第一牵引绳以驱动所述第一定滑轮和第二定滑轮相互靠近或远离。4.如权利要求3所述的简易横移停载车架，其特征在于，所述第一定滑轮的数量为n，所述第二定滑轮的数量为n+1；所述第一定滑轮与所述第二定滑轮错开设置，所述第一定滑轮设有与所述第一牵引绳滑动连接的第一轮面，所述第二定滑轮设有与所述第一牵引绳滑动连接的第二轮面，相邻的第一轮面及第二轮面相切设置。5.如权利要求4所述的简易横移停载车架，其特征在于，所述横移支架上设有第一导向轮，所述第一导向轮与所述第一定滑轮、第二定滑轮的轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：李嘉雄，区文机，李细全，
申请(专利权)人：住友富士电梯有限公司，
类型：发明
国别省市：