一种智能家鸽放飞门制造技术

本发明专利技术涉及一种智能家鸽放飞门，包括控制器、电机、挡板、门板，第一转轴、限位传感器A、T形杆、第二转轴、限位传感器B、读卡器、电子脚环、限位传感器C、框架、防雨盒、防夹传感器D；所述控制器负责与手机APP建立通信、接收和处理来自传感器的信号、控制所述电机；所述手机APP共有三种模式，即点动模式、定时模式、等待归巢模式，在点动模式下可以完成进、出、关三个动作过程；定时模式是对所述点动模式下的三个动作过程进行定时；等待归巢模式，是指佩戴所述电子脚环的家鸽归巢后，靠近智能家鸽放飞门时可以自动感知开门。本发明专利技术采用新颖的结构设计并与手机智能控制结合，实现家鸽自动放飞，解放了劳动力，实现智能化养殖。实现智能化养殖。实现智能化养殖。

【技术实现步骤摘要】
一种智能家鸽放飞门


[0001]本专利技术涉及家禽养殖机械领域，具体涉及一种智能家鸽放飞门。

技术介绍

[0002]家鸽养殖是人们的兴趣爱好的一部分，鸽子养殖不同于其他家禽养殖，鸽子养殖需要每天定时放飞鸽子，清点鸽子归巢数量，现有的自动放飞门虽然能够定时开门放飞鸽子，定时关门，远程控制开门，但是由于鸽子不能够按照人的意愿按时和统一归巢，所以在不同的时间里都有可能有鸽子归巢，如果门一直打开，鸽子进去后又出来并且有可能有猫、鹰等鸽子天敌进入鸽舍，危害鸽子生命，如果门一直关着鸽子在外边进不去鸽舍，如果通过监控观察鸽子回来以后，再远程人为开门这样需要人员长时间看着监控，所以现有的自动放飞门存在以下问题，一、鸽子家飞归巢进鸽舍以后还能出来，不能使鸽子收放自如，二、鸽子归巢以后不能够自动感知并开门，三、不能够自动清点鸽子归巢数量，四、依靠人员辅助，智能化程度低等问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种智能家鸽放飞门，该装置采用双门设计，配合传感器以及控制器，从而实现的远程开门、定时开门，感应开门，鸽子单方向通过等功能。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了一种智能家鸽放飞门，包括控制器、电机、挡板、门板，第一转轴、限位传感器A、T形杆、第二转轴、限位传感器B、读卡器、电子脚环、限位传感器C、框架、防雨盒，防夹传感器D，所述控制器与手机App建立联系，所述手机App提供三种模式,点动模式、定时模式、等待归巢模式，所述电动模式下有进、关、出三个按钮，点击所述出按钮所述控制器给所述电机下达正转指令，所述电机带动第一转轴进而带动门板正转，当所述门板在水平位置时，触发所述限位传感器A，所述限位传感器A将电信号传递给所述控制器，所述控制器给所述电机下达指令，使所述电机停止转动，并自锁。此时门板打开，由所述T形杆组成的单向门，只允许鸽子从外边进入鸽舍，不允许鸽子从内往外出。
[0005]作为优选方案，当点击所述关按钮，所述控制器给所述电机下达反转指令，所述电机带动第一转轴进而带动门板反转，当所述门板在水平位置时，触发所述限位传感器C，所述限位传感器C将电信号传递给所述控制器，所述控制器给所述电机下达指令，使所述电机停止转动，在此过程中，如果所述进口有鸽子触发所述防夹传感器D，所述控制器接收到信号，然后所述控制器给所述电机下达停止指令，并会给电机下达正转指令，使所述门板回到进的状态，当所述防夹传感器D不再处于激发状态，所述控制器控制所述电机执行关的过程。
[0006]作为优选方案，当点击出按钮时所述控制器给所述电机下达反转指令，所述电机带动第一转轴进而带动门板反转,所述门板旋转一定角度时，所述门板带动所述T形杆转动，当所述门板在水平位置时，触发所述限位传感器B，所述限位传感器B将电信号传递给所述控制器，所述控制器给所述电机下达指令，使所述电机停止转动，并自锁，此时所述自动
放飞门完全打开鸽子可以从鸽舍飞出去。
[0007]作为优选方案当所述App处于定时模式下式，即对所述点动模式下的三个过程分别设定执行时间。
[0008]作为优选方案，在所述定时模式完成以后可以切换成所述等待归巢模式下，在所述模式下当佩戴所述电子脚环的鸽子靠近所述智能家鸽放飞门时，所述读卡器将电信号传递给所述控制器，所述控制器将鸽子归巢信息反馈给所述手机App并且所述控制器给所述电机下达正转指令，所述电机带动所述第一转轴进而带动门板正转，当所述门板在水平位置时，触发所述限位传感器A，所述限位传感器A将电信号传递给所述控制器，所述控制器给所述电机下达指令，使所述电机停止转动，并自锁。当所述防夹传感器D不再处于激发状态30秒后，所述控制器控制控制所述电机关闭所述门板。
[0009]作为优选方案，所述电机是正反转电机，带自锁功能，所述电机固定在框架一侧并与所述第一转轴连接，所述第一转轴的一端固定在所述框架上另一端与电机连接，所述转轴与门板连接，电机转动带动第一转轴转动从而带动门板转动。所述门板上有椭圆形孔，所述椭圆孔均匀分布在门板表面。
[0010]作为优选方案，所述门板正转时，当门板旋转90度时接触所述限位传感器A，此时所述限位传感器A产生电信号并将信号传递给所述控制器，所述控制器控制所述电机停止转动；所述传感器A在门板水平位置靠上。
[0011]作为优选方案，所述门板反转时，当门板旋转90度时接触所述传感器B，此时所述限位传感器B产生电信号并将信号传递给所述控制器，所述控制器控制所述电机停止转动；所述传感器B在门板水平位置靠上。
[0012]作为优选方案，所述第二转轴，两端固定在框架上，所述第二转轴位置高于第一转轴。
[0013]作为优选方案，所述第二转轴上安装有所述T形杆，所述T形杆套在所述第二转轴上，所述T形杆可以反向转动。
[0014]作为优选方案，所述T形杆上端有轴孔，T形杆下端是实心镀锌铁棒。
[0015]作为优选方案，所述T形杆下方有所述挡板，挡板防止T形杆反向旋转。
[0016]作为优选方案，所述电子脚环佩戴在鸽子脚上，所述电子脚环，设计有卡扣可以自由给鸽子佩戴，当鸽子靠近所述读卡器时，所述读卡器将电信号传递给所述控制器，所述控制器控制所述电机转动进而带动所述门板正转，然后家鸽可以正常通过。
[0017]作为优选方案，家鸽通过所述放飞门以后，所述放飞门自动关闭，为了防止夹伤家鸽，当进口处有家鸽未通过所述放飞门时，所述防夹传感器D产生信号，此时所述控制器控制所述电机不执行关门指令。
[0018]本专利技术采用独特的结构设计通过控制器与所述传感器配合，实现鸽子自动放飞门更加智能化，减少了人为辅助操作，大大节约了人工成本。
附图说明
[0019]图1为本专利技术所提供的一种智能家鸽放飞门的结构示意图（一）；图2为本专利技术所提供的一种智能家鸽放飞门的结构示意图（二）；图3为本专利技术所提供的一种智能家鸽放飞门的结构示意图（三）；
图4为本专利技术所提供的一种智能家鸽放飞门的结构示意图（四）；图5为本专利技术所提供的电子脚环的结构示意图（五）；其中：1、第一转轴；2、门板；3、限位传感器A；4、第二转轴；5、T形杆；6、限位传感器B；7、防夹传感器D；8、读卡器；9、电机；10、控制器；11、防雨盒；12、框架；13、挡板；14、限位传感器C、15、电子脚环
具体实施方式
[0020]下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。
[0021]如图1
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5所示，本专利技术提供了一种智能家鸽放飞门，包括控制器10、电机9、挡板13、门板2，第一转轴1、限位传感器A3、T形杆5、第二转轴4、限位传感器B6、读卡器8、电子脚环15、限位传感器C14、框架12、防雨盒11，防夹传感器7，所述控制器10与手机App建立联系，所述手机App提供三种模式,点动模式、定时模式、等待归巢模式，所述电动模式下有进、关、出三个按钮，点击所述出按钮所述控制器给所述电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种家鸽智能放飞门，其特征在于，包括控制器、电机、挡板、门板，第一转轴、限位传感器A、T形杆、第二转轴、限位传感器B、读卡器、电子脚环、限位传感器C、框架、防雨盒,防夹传感器D，所述控制器控制所述电机正转和反转；所述控制器，安装在所述框架侧面，所述控制器可以控制所述电机正反转、点动、自锁、限位、定时等功能，所述控制器与手机APP建立通信关系，可以通过所述App下达指令，经由所述控制器使电机实现相应功能，所述电机是正反转电机，带自锁功能。2.根据权利要求1所述的智能家鸽放飞门，其特征在于，所述电机固定在框架一侧并与所述第一转轴连接，所述第一转轴的一端固定在所述框架上另一端与电机连接，所述转轴与门板连接，电机转动带动第一转轴转动从而带动门板转动，所述门板上有椭圆形孔，所述椭圆孔均匀分布在门板表面。3.根据权利要求2所述的智能家鸽放飞门，其特征在于，所述门板正转时，当门板旋转90度时接触所述限位传感器A，此时所述限位传感器A产生电信号并将信号传递给所述控制器，所述控制器控制所述电机停止转动，所述传感器A在门板水平位置靠上。4.根据权利要求3所述的智能家鸽放飞门，其特征在于，所述门板反转时，当门板旋转90度时接触所述传感器B，此时所述限位传感器B...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文华，刘春，
申请(专利权)人：辽宁工程技术大学，
类型：发明
国别省市：