一种带式输送机张紧系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种带式输送机张紧系统及其控制方法，启动时张紧系统的电比例溢流阀调定为启动压力，绞车制动器动作，张紧油缸充油，电比例泵空载运行，同时发出信号使输送机电机启动；正常运行时通过电比例溢流阀Ⅰ使蓄能器压力达到正常运行时压力，绞车马达平稳反转，张紧油缸达到正常运行张紧力；制动阶段电比例溢流阀Ⅰ调定为停机压力，电比例泵不得电空载启动，张紧油缸差动，实现快速外伸实现泄压后停止运动；电比例溢流阀Ⅱ调定为反转所需的溢流压力；绞车马达平稳反转，绞车制动器紧闸关闭，电比例泵和定量泵空载运行，液压系统停止工作。本发明专利技术系统的流量、压差可比例控制，张紧油缸根据速度需求来控制回油背压，微动性和平稳性好。稳性好。稳性好。

【技术实现步骤摘要】
一种带式输送机张紧系统及其控制方法


[0001]本专利技术涉及输送机
，具体地说是一种带式输送机张紧系统及其控制方法。

技术介绍

[0002]带式输送机是目前公认的对物料进行连续输送综合性价比很高的一种搬运装备。随着带式输送机技术的不断发展及其应用范围的不断扩大，张紧装置作为其正常运行不可或缺的重要组成部分，为了适应其发展也经历了不断的技术更新。
[0003]输送带是粘弹性体，在带式输送机正常运行过程中会产生蠕变现象，使其变长而松弛；在启动、制动过程中会产生附加动张力，使输送带产生弹性伸长，从而使输送机发生打滑而不能正常工作。
[0004]张紧装置作为带式输送机正常运行不可或缺的重要组成部分，在带式输送机中起的主要作用可以归纳为以下几点：（1）确保输送带在传动滚筒奔离点具有足够的张力，以防止打滑现象的产生；（2）确保输送带圆周上各点具有足够的张力以满足两托辊之间悬垂度限制条件；（3）张紧装置应能补偿输送机启、制动等非稳定工况下动张力引起的输送带弹性伸长；（4）补偿输送带的永久性伸长和弹性伸长；（5）为输送带接头提供必要的行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带式输送机张紧系统，其特征在于：张紧系统包括电比例泵（1）、压力补偿器（3）、蓄能器（9）、张紧油缸（10）、绞车马达（22）、绞车制动器（23）、定量泵（35）；所述电比例泵（1）顺次与二位二通比例阀Ⅰ（2）、压力补偿器（3）相连，压力补偿器（3）出口分为三路，第一路与二位二通比例阀Ⅲ（5）相连，第二路与蓄能器（9）、二位二通阀Ⅰ（6）相连，第三路与张紧油缸（10）相连；电比例泵（1）还与二位二通比例阀
Ⅴ
（14）、压力补偿器Ⅱ（13）和油缸内置测长传感器（11）相连；油缸的大小腔之间通过二位二通比例阀Ⅳ（12）相连，二位二通比例阀Ⅳ（12）得电，油缸的大小腔相连，二位二通比例阀Ⅳ（12失电则大小腔不相连；电比例泵（1）与二位二通比例阀
Ⅵ
（17）、压力补偿器Ⅲ（18）、绞车马达（22）相连，并最终通过二位二通比例阀
Ⅶ
（26）连接至油箱；定量泵（35）通过机械式三位四通阀（30）和绞车马达（22）相连，并最终通过二位二通比例阀
Ⅶ
（26）连接至油箱；电比例泵（1）与二位二通比例阀
Ⅸ
（29）、压力补偿器Ⅳ（25）、绞车马达（22）相连，并最终通过二位二通比例阀
Ⅷ
（28）连接至油箱；定量泵（35）通过机械式三位四通阀（30）和绞车马达（22）相连，并最终通过二位二通比例阀
Ⅷ
（28）连接至油箱；此外，定量泵（35）还通过二位三通阀（27）与绞车制动器（23）相连。2.基于权利要求1所述的一种带式输送机张紧系统的控制方法，其特征在于，具体包括以下步骤：步骤1、启动阶段：步骤1
‑
1、电比例泵（1）不得电空载启动，电比例溢流阀Ⅰ（7）和电比例溢流阀Ⅱ（20）调定系统压力为启动压力，二位二通比例阀Ⅰ（2）和二位二通比例阀Ⅱ（4）得电，电流缓慢增大；步骤1
‑
2、二位三通阀（27）得电，绞车制动器（23）松闸打开，二位二通比例阀
Ⅵ
（17）和二位二通比例阀
Ⅶ
（26）得电，电流缓慢增大；绞车马达（22）正转紧绳，同时张紧油缸（10）充油；步骤1
‑
3、张紧油缸（10）的张力达到启动时所需张紧力时，电比例溢流阀Ⅱ（20）电流缓慢降低，以降低溢流压力，为绞车马达（22）即将反转做准备；步骤1
‑
4、二位二通比例阀
Ⅵ
（17）和二位二通比例阀
Ⅶ
（26）顺次失电；绞车制动器（23）紧闸关闭，二位三通阀（27）失电，绞车马达（22）停止转动，电比例泵（1）空载运行，同时发出信号使输送机电机启动；步骤2、启动至正常运行阶段：步骤2
‑
1、启动阶段完成后，输送机达到等速稳定运行状态时，二位二通比例阀Ⅳ（12）、二位二通比例阀Ⅰ（2）、二位二通比例阀Ⅱ（4）顺次失电；通过电比例溢流阀Ⅰ（7）使蓄能器（9）压力达到正常运行时压力；步骤2
‑
2、电比例溢流阀Ⅱ（20）调定为反转所需的溢流压力；二位二通比例阀
Ⅸ
（29）、二位二通比例阀
Ⅷ
（28）顺次得电，绞车马达（22）平稳反转；步骤2
‑
3、二位三通阀（27）失电，绞车制动器（23）紧闸关闭，电比例泵（1）和定量泵（35）空载运行，液压系统停止工作，张紧油缸（10）达到正常运行张紧力；步骤3、制动阶段：
步骤3
‑
1、停车制动时，电比例溢流阀Ⅰ（7）调定系统压力为停机压力，电比例泵（1）不得电空载启动，电比例泵（1）启动后，二位二通比例阀Ⅳ（12）和二位二通比例阀
Ⅴ
（14）顺次得电，张紧油缸（10）差动，实现快速外伸实现泄压；步骤3
‑
2、张紧油缸（10）接近极限位置时，二位二通比例阀Ⅳ（12）失电关闭，二位二通比例阀Ⅲ（5）得电打开，张紧油缸（10）运动停止；步骤3
‑
3、电比例溢流阀Ⅱ（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨春雨，藏其亮，曹博仕，代伟，刘晓敏，王国庆，马磊，
申请(专利权)人：中国矿业大学，
类型：发明
国别省市：