一种折叠相位辅助的二值编码快速相位展开方法技术

本发明专利技术公开了一种折叠相位辅助的二值编码快速相位展开方法，包括：通过最小二乘法获取条纹图中的折叠相位；根据所述折叠相位的正负获取所述二值化图像；通过对所述二值化图像取反获取反向二值化图像；基于连通域编码函数构建所述二值化图像的连通域编码与所述反向二值化图像的连通域编码；通过所述连通域编码获得条纹级次；将所述条纹级次与所述折叠相位相结合获得展开相位。本发明专利技术通过折叠相位辅助实现快速的相位展开，并具有较强的抗噪能力，包括对相位异常点的影响、高斯噪声、离焦等的鲁棒性。鲁棒性。鲁棒性。

【技术实现步骤摘要】
一种折叠相位辅助的二值编码快速相位展开方法


[0001]本专利技术涉及光学三维成像
，尤其涉及一种折叠相位辅助的二值编码快速相位展开方法。

技术介绍

[0002]三维成像技术是对真实世界进行记录和分析的重要手段，是计算成像与几何测量领域的重要研究内容之一。光学三维成像技术具有非接触、快速、高精度等优势，在日常消费和工业专业检测领域都均有广泛的应用前景。
[0003]以相位编码的结构光三维成像技术在被测物理表面投射了编码介质，增加了空间被测物点的几何约束，在弱纹理、高反光等双目立体视觉难以重构的区域也能有效地恢复物体三维信息。相位展开是将折叠在[
‑
π,π]的相位在空间上展开，保证每个被测点相位的唯一性，从而建立三维点云与相位信息之间的映射关系。目前的相位展开方法主要包括时间相位展开法和空间相位展开法。时间相位展开法在获取折叠相位的基础上再投影编码图案，以实现折叠相位中条纹级次的唯一确定，主要包括多频率法、多波长法以及格雷码法。它们都能独立确定像素的相位，有效避免了相位误差的传递与干涉，一般来说精度较高。但是，由于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种折叠相位辅助的二值编码快速相位展开方法，其特征在于，包括：获取正弦条纹图中的折叠相位；根据所述折叠相位的正负，获取二值化图像，基于所述二值化图像，获取反向二值化图像；分别对所述二值化图像和所述反向二值化图像进行连通域计算，获取第一连通域编码和第二连通域编码；通过所述第一连通域编码和所述第二连通域编码，获取条纹级次；将所述条纹级次与所述折叠相位相结合，获取展开相位。2.根据权利要求1所述的一种折叠相位辅助的二值编码快速相位展开方法，其特征在于，获取所述折叠相位过程中采用最小二乘法。3.根据权利要求1所述的一种折叠相位辅助的二值编码快速相位展开方法，其特征在于，所述折叠相位为：其中，P(x,y)为折叠相位的集合，I
i
(x,y)为第i幅条纹图像素点(x,y)的光强分布，δ
i
(x,y)为第i幅条纹图像素点(x,y)的相移量，N为光栅条纹图的数量。4.根据权利要求1所述的一种折叠相位辅助的二值编码快速相位展开方法，其特征在于，获取所述二值化图像包括：判断所述折叠相位的正负，根据判断结果分别进行赋值，获得所述二值化图像。5.根据权利要求1或4所述的一种折叠相位辅助的二值编码快速相位展开方法，其特征在于，所述二值化图像为：其中，I
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【专利技术属性】
技术研发人员：李文杰，张宗辉，高兴宇，陈雪，王海舰，蒋占四，黄扬，邓仕超，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：发明
国别省市：