4D摄像装置及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种4D摄像装置及电子设备，包括光谱仪、3D摄像头以及处理器模块；3D摄像头包括光投射器、第一成像模块以及第二成像模块；光投射器，用于向一汽车轮胎投射光；第一成像模块，用于接收汽车轮胎的反射光，并根据反射光获得汽车轮胎表面的深度图像；第二成像模块，用于采集汽车轮胎的2D图像；光谱仪，用于采集汽车轮胎内气体的光谱信息；处理器模块，用于根据汽车轮胎表面的深度图像以及2D图像生成汽车轮胎的3D图像，进而根据光谱信息和3D图像判断汽车轮胎的胎压是否过低或过高。本发明专利技术能够将综合3D图像和光谱信息判断出汽车轮胎的胎压是否过低或过高，实现汽车轮胎胎压的快速判断。速判断。速判断。

【技术实现步骤摘要】
4D摄像装置及电子设备


[0001]本专利技术涉及深度传感设备
，具体地，涉及一种4D摄像装置及电子设备。

技术介绍

[0002]近年来，随着消费电子产业的不断发展，具有深度传感功能的3D摄像头日渐受到消费电子界的重视。目前比较成熟的深度测量方法是结构光方案，即将特定的结构光图案投影在物体上，然后通过图案的形变或位移计算物体不同位置的深度。
[0003]结构光三维视觉是基于光学三角法测量原理。光学投射器将一定模式的结构光投射于物体表面，在表面上形成由被测物体表面形状所调制的光条三维图像。该三维图像被另一位置的摄像机探测，从而获得光条二维畸变图像。光条的畸变程度取决于光学投射器与摄像机之间的相对位置和物体表面形廓(高度)。直观上，沿光条显示出的位移或偏移与物体表面高度成比例，扭结表示了平面的变化，不连续显示了表面的物理间隙。当光学投射器与摄像机之间的相对位置一定时，由畸变的二维光条图像坐标便可重现物体表面三维形廓。
[0004]ToF(t ime of fl ight)技术是一种从投射器发射测量光，并使测量光经过汽车轮胎反射本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种4D摄像装置，其特征在于，包括光谱仪、3D摄像头以及处理器模块；所述3D摄像头包括光投射器、第一成像模块以及第二成像模块；所述光投射器，用于向一汽车轮胎投射光；所述光谱仪，用于对所述光投射器的反射光进行色散分光；所述第一成像模块，用于接收所述汽车轮胎的反射光和光谱信息，并根据所述反射光获得所述汽车轮胎表面的深度图像；所述第二成像模块，用于采集所述汽车轮胎的2D图像；所述处理器模块，用于根据所述汽车轮胎表面的深度图像以及2D图像生成所述汽车轮胎的3D图像，进而根据所述光谱信息和所述3D图像判断所述汽车轮胎的胎压是否过低或过高。2.根据权利要求1所述的4D摄像装置，其特征在于，当判断所述汽车轮胎的胎压是否胎压过低或过高时，包括如下步骤：步骤S1：在所述3D图像上获取所述汽车轮胎的胎面与地面接触的基线区域，根据所述基线区域确定所述汽车轮胎的胎面与地面的接触长度；步骤S2：将接触长度与预设置的标准长度相比较，当所述接触长度与所述标准长度的比例低于预设置的比例阈值时，则触发步骤S3；步骤S3：根据所述光谱信息确定所述汽车轮胎的气体浓度，根据所述气体浓度判断所述汽车轮胎的胎压过高或过低。3.根据权利要求1所述的4D摄像装置，其特征在于，所述第一成像模块包括第一滤光片和第一图像传感器；所述光谱仪包括色散元件，所述色散元件，用于对所述反射光进行色散分光以在所述第一图像传感器上形成波长依次排列的光谱分布；所述色散元件设置在所述第一滤光片的入光侧面上、出光侧面上或所述第一图像传感器的光敏感表面上。4.根据权利要求1所述的4D摄像装置，其特征在于，所述第二成像模块包括第二滤光片和第二图像传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱力，吕方璐，汪博，
申请(专利权)人：深圳市光鉴科技有限公司，
类型：发明
国别省市：