一种玻璃基板自动检测机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种玻璃基板自动检测机，涉及玻璃基板加工设备技术领域。包括机架，机架上设有驱动件，驱动件连接机架内开设的可移动相机组件，可移动相机组件的下方设有可移动的玻璃基板载台，玻璃基板载台的下方设有传感器组件。本检测机可通过视觉识别技术对玻璃基板进行全程自动检测，从而解决了传统的人工检测方式中，存在着耗费人力成本、工作效率低、检测结果不准确、会对工人视力造成损害的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃基板自动检测机


[0001]本技术涉及玻璃基板加工设备
，具体为一种玻璃基板自动检测机。

技术介绍

[0002]在玻璃基板加工的过程中，需要对其质量进行检测；对玻璃基板进行质量检测的传统方法为人工操作，具体需要在卤素灯的照射下进行目视检查。这种检测方式在实际使用中表现为工作效率低、检测结果不准确，并且长时间的目视工作很可能会对工人的视力造成损害。因此，提出一种能够自动对玻璃基板进行质量检测的设备或装置是非常有必要的，即通过机器的自动化工作可以替代人工操作，从而大大节省人工成本、避免对工人视力的损害，并且能够有效提高检测效率和准确度，优化生产节拍。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提出一种玻璃基板自动检测机，以解决传统的人工检测方式中，存在着耗费人力成本、工作效率低、检测结果不准确、会对工人视力造成损害的问题。
[0004]本技术是采用以下技术方案实现的：
[0005]一种玻璃基板自动检测机，包括机架，机架上设有驱动件，驱动件连接机架内开设的可移动相机组件，可移动相机组件的下方设有可移动的玻璃基板载台，玻璃基板载台的下方设有传感器组件。本检测机可对玻璃基板进行视觉识别与检测，替代了传统的人工目视检查，具体地：当玻璃基板被放置到玻璃基板载台上后，通过驱动件提供的动力、可使玻璃基板载台与可移动相机组件均发生一定程度的向下移动，最终当超声波传感器检测到玻璃基板的自然高度位置到达设定值时，即代表玻璃基板与可移动相机组件之间的垂直距离刚好符合视觉识别标准，可移动相机组件则会对玻璃基板进行图像拍摄、并通过分析图像得到玻璃基板的质量情况。
[0006]进一步的，所述机架包括上顶板和下底板，上顶板和下底板之间设有背板，背板的前侧设有两个侧柱。
[0007]进一步的，所述两个侧柱的前端面上均设有竖直导轨，两个竖直导轨的前侧均设有竖直导柱，两个侧柱之间的下底板上设有两根与背板相垂直的平面导轨，上顶板上所开设的驱动件的驱动轴穿过上顶板后连接丝杠螺杆，丝杠螺杆位于两个侧柱之间，丝杠螺杆与可移动相机组件传动连接。
[0008]进一步的，所述可移动相机组件包括L型的传动板，传动板的下表面上连接有相机，传动板的后端面上设有两个直线轴承和位于两个直线轴承之间的丝杠螺母，两个直线轴承分别滑动连接在两个竖直导轨上，丝杠螺母套设于丝杠螺杆上。丝杠螺母与丝杠螺杆可组成滚珠丝杠结构，以将驱动件的动力传动至传动板，使传动板能够沿竖直导轨和竖直导柱进行移动，进而实现相机的移动。
[0009]进一步的，所述传动板的前端设有两个开孔，两个开孔中分别穿过两个竖直导柱，开孔下方的竖直导柱上套设有大弹簧，大弹簧下方设有玻璃基板载台。在传动板向下移动
的过程中，会对大弹簧进行单端压缩，大弹簧受力后会通过另一端释放弹力，便可使玻璃基板载台向下移动。
[0010]进一步的，所述玻璃基板载台包括载台外框，载台外框的两端设有两个螺母，两个螺母中分别穿过两个竖直导柱，螺母下方的竖直导柱上设有弹簧。在玻璃基板载台向下移动的过程中，弹簧会受力压缩；当可移动相机组件复位后，弹簧的弹力可使玻璃基板载台复位。
[0011]进一步的，所述平面导轨上滑动连接传感器固定台，传感器固定台上设有超声波传感器。传感器固定台可沿平面导轨进行前后移动，即带动其上传感器的前后移动，从而能够根据实际需要、更好的适配玻璃基板的位置。
[0012]本技术实现的有益效果是：
[0013]一种玻璃基板自动检测机，通过驱动件提供的动力，并配合丝杠螺杆、丝杠螺母、传动板、弹簧等部件的传动作用，以及直线轴承、竖直导轨、竖直导柱的导向作用，使相机与玻璃基板均能做一定程度的下降移动；并且通过超声波传感器对玻璃基板自然高度的测量，可判断出玻璃基板与相机之间的垂直距离是否到达视觉识别标准，并据此使相机对玻璃基板进行图像拍摄、而后可通过分析图像得到玻璃基板的质量情况。与传统的人工目视检查方式相比，本检测机可通过视觉识别技术对玻璃基板进行全程自动检测，从而能够节省人力成本、避免对工人视力的损害，并且可以保证检测效率和准确度。
附图说明
[0014]图1是本技术实施例所述检测机的立体结构示意图；
[0015]图2是本技术实施例所述检测机中机架的立体结构示意图；
[0016]图3是本技术实施例所述检测机的正面结构示意图；
[0017]图4是本技术实施例所述检测机的侧面结构示意图；
[0018]图中：1、机架；2、驱动件；3、传动板；4、玻璃基板载台；5、相机；6、传感器固定台；7、传感器；8、大弹簧；9、弹簧；10、上顶板；11、下底板；12、背板；13、侧柱；14、竖直导轨；15、竖直导柱；16、平面导轨；17、丝杠螺杆。
具体实施方式
[0019]为清楚说明本技术中的方案，下面结合附图做进一步说明：
[0020]实施例1
[0021]请参照图1至图4，一种玻璃基板自动检测机，包括机架1，机架1上设有驱动件2，驱动件2连接机架1内开设的可移动相机组件，可移动相机组件的下方设有可移动的玻璃基板载台4，玻璃基板载台4的下方设有传感器组件，其中：
[0022]机架1包括上顶板10和下底板11，上顶板10和下底板11之间设有背板12，背板12的前侧设有两个侧柱13；两个侧柱13的前端面上均设有竖直导轨14，两个竖直导轨14的前侧均设有竖直导柱15，两个侧柱13之间的下底板11上设有两根与背板12相垂直的平面导轨16；上顶板10上设有驱动件2，本实施例中驱动件2具体为驱动电机；驱动件2的驱动轴穿过上顶板10后连接丝杠螺杆17的上端，丝杠螺杆17的下端通过固定件固定连接在背板12上，丝杠螺杆17位于两个侧柱13之间；
[0023]可移动相机组件包括L型的传动板3，传动板3的下表面上连接有相机5；传动板3的后端面上设有两个直线轴承和位于两个直线轴承之间的丝杠螺母，两个直线轴承分别滑动连接在两个竖直导轨14上；丝杠螺母套设于丝杠螺杆17上，丝杠螺母与丝杠螺杆17组成滚珠丝杠结构；传动板3的前端设有两个开孔，两个开孔中分别穿过两个竖直导柱15，开孔下方的竖直导柱15上套设有大弹簧8，大弹簧8下方设有玻璃基板载台4；玻璃基板载台4包括载台外框，载台外框的两端设有两个螺母，两个螺母中分别穿过两个竖直导柱15，螺母下方的竖直导柱15上设有弹簧9；平面导轨16上滑动连接传感器组件，传感器组件包括传感器固定台6，传感器固定台6上通过连接件固定连接蓝色的超声波传感器7；传感器固定台6的前端设有挡板，挡板位于两个平面导轨16之间，挡板后方设有伸缩气缸；
[0024]驱动件2、相机5以及超声波传感器7均与PLC控制器电连接。
[0025]本实施例的工作原理和工作过程如下：
[0026]首先，检测机初始化状态下，PLC控制器控制工业机器人将待检测的玻璃基板放在玻璃基板载台4上；PLC控制器得到放置完毕的信息后，驱动件2启动，通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃基板自动检测机，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)上设有驱动件(2)，驱动件(2)连接机架(1)内开设的可移动相机组件，可移动相机组件的下方设有可移动的玻璃基板载台(4)，玻璃基板载台(4)的下方设有传感器组件。2.根据权利要求1所述的一种玻璃基板自动检测机，其特征在于：所述机架(1)包括上顶板(10)和下底板(11)，上顶板(10)和下底板(11)之间设有背板(12)，背板(12)的前侧设有两个侧柱(13)。3.根据权利要求2所述的一种玻璃基板自动检测机，其特征在于：所述两个侧柱(13)的前端面上均设有竖直导轨(14)，两个竖直导轨(14)的前侧均设有竖直导柱(15)，两个侧柱(13)之间的下底板(11)上设有两根与背板(12)相垂直的平面导轨(16)，上顶板(10)上所开设的驱动件(2)的驱动轴穿过上顶板(10)后连接丝杠螺杆(17)，丝杠螺杆(17)位于两个侧柱(13)之间，丝杠螺杆(17)与可移动相机组件传动连接。4.根据权利要求3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：高树辉，梁君龙，王艳辉，孙大德，
申请(专利权)人：青岛融合装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：