一种投影设备及投影方法技术

本申请一些实施例提供一种投影设备及投影方法，投影设备可以控制出光组件将第一图卡投射至投影面，并控制相机拍摄，得到第一图像。其中，第一图卡中不包含特征点，可以是纯白色图卡。投影设备对第一图像中的第一图卡进行裁剪，得到第一图卡图像，对第一图卡图像进行二值化处理，并基于二值化结果获取第一图卡图像中的白色连通区域。投影设备基于白色连通区域定位待投影区域，并控制出光组件将待投影内容投射至待投影区域。投影设备并不是识别幕布的边框，而是识别图像中的白色连通区域，即连续的闭合区域。通过对白色连通区域进行分析，可以确定出投影区域，即认为是幕布的空白区域，从而实现准确将图像投射至幕布中，提高用户的使用体验。使用体验。使用体验。

【技术实现步骤摘要】
一种投影设备及投影方法


[0001]本申请涉及投影设备
，尤其涉及一种投影设备及投影方法。

技术介绍

[0002]投影设备是一种可以将图像或视频投射到屏幕上的显示设备。在投影过程中，投影设备需要通过出光组件将投影画面内容投射在幕墙上。其中，幕墙可以是与投影设备配套使用的屏幕，例如幕布或菲涅尔硬屏。幕墙还可以是设置在出光组件投射方向上的平面，如墙体或天花板。
[0003]用户在使用投影设备的过程中，可以手动调节投影设备的投射角度，从而令投影设备将内容投射到用户设定的区域。如果需要投影设备将图像等内容投射到幕布等特定区域时，考虑到用户手动调节的操作较为繁琐，投影设备可以自动将图像投射到幕布中。投影设备可以对幕布进行拍摄，并在拍摄得到的图像中识别出幕布的矩形边框，从而获取幕布中的空白区域，并作为投影区域。投影设备可以将图像等内容投射至投影区域，以使用户进行观看。
[0004]然而，考虑到幕布的多样性，幕布边框可能并不是矩形，甚至可能没有边框，从而导致无法获取到幕布的投影区域。例如，幕布可以是单边框、双边框、三边框甚至无边框，即使投影设备识别出幕布边框，也无法获取这些幕布的空白区域，从而无法确定投影区域。导致投影设备无法将图像准确投射至幕布中，影响用户的使用体验。

技术实现思路

[0005]本申请提供了一种投影设备及投影方法，以解决投影设备无法将图像准确投射至幕布中，影响用户使用体验的问题。
[0006]第一方面，本申请一些实施例提供一种投影设备，包括出光组件、相机和控制器。其中，出光组件被配置为投射投影内容至投影面；相机被配置为拍摄投影面中的图像；控制器被配置为执行以下步骤：
[0007]响应于用户输入的投影指令，控制所述出光组件将第一图卡投射至所述投影面，并获取所述相机对所述投影面上的第一图卡拍摄的第一图像；
[0008]对所述第一图像中的第一图卡进行裁剪，得到第一图卡图像；
[0009]对所述第一图卡图像进行二值化处理，并基于二值化结果获取所述第一图卡图像中的白色连通区域；
[0010]基于所述白色连通区域定位待投影区域；
[0011]控制所述出光组件将待投影内容投射至所述待投影区域。
[0012]第二方面，本申请一些实施例提供一种投影方法，应用于投影设备，投影设备包括出光组件、相机以及控制器，所述投影方法包括：
[0013]响应于用户输入的投影指令，控制所述出光组件将第一图卡投射至所述投影面，并获取所述相机对所述投影面上的第一图卡拍摄的第一图像；
[0014]对所述第一图像中的第一图卡进行裁剪，得到第一图卡图像；
[0015]对所述第一图卡图像进行二值化处理，并基于二值化结果获取所述第一图卡图像中的白色连通区域；
[0016]基于所述白色连通区域定位待投影区域；
[0017]控制所述出光组件将待投影内容投射至所述待投影区域。
[0018]由以上技术方案可知，本申请部分实施例中提供的投影设备及投影方法，针对用户输入的投影指令，投影设备可以控制出光组件将第一图卡投射至投影面，并控制相机对投影面上的第一图卡进行拍摄，得到第一图像。其中，第一图卡中不包含特征点，可以是纯白色图卡。投影设备对第一图像中的第一图卡进行裁剪，得到第一图卡图像，对第一图卡图像进行二值化处理，并基于二值化结果获取第一图卡图像中的白色连通区域。投影设备基于白色连通区域定位待投影区域，并控制出光组件将待投影内容投射至待投影区域。投影设备并不是识别幕布的边框，而是识别图像中的白色连通区域，即连续的闭合区域。通过对白色连通区域进行分析，可以确定出投影区域，即认为是幕布的空白区域，从而实现准确将图像投射至幕布中，提高用户的使用体验。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1示出了本申请一些实施例投影设备的摆放示意图；
[0021]图2示出了本申请一些实施例投影设备光路示意图；
[0022]图3示出了本申请一些实施例投影设备的电路架构示意图；
[0023]图4示出了本申请一些实施例投影设备的结构示意图；
[0024]图5示出了本申请一些实施例投影设备实现显示控制的系统框架示意图；
[0025]图6示出了一些实施例中投影幕布的示意图；
[0026]图7示出了一些实施例中投影设备的部件示意图；
[0027]图8示出了一些实施例中投影设备各组件的交互流程图；
[0028]图9示出了一些实施例中第一图卡图像的连通区域的示意图；
[0029]图10示出了一些实施例中第一图卡图像的连通区域的示意图；
[0030]图11示出了一些实施例中第一图卡图像的连通区域的示意图；
[0031]图12示出了一些实施例中第一图卡图像的连通区域的示意图；
[0032]图13示出了一些实施例中最大矩形的示意图；
[0033]图14示出了一些实施例中第二图卡的示意图；
[0034]图15示出了一些实施例中第二图卡的示意图。
具体实施方式
[0035]为使本申请的目的和实施方式更加清楚，下面将结合本申请示例性实施例中的附图，对本申请示例性实施方式进行清楚、完整地描述，显然，描述的示例性实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0036]需要说明的是，本申请中对于术语的简要说明，仅是为了方便理解接下来描述的实施方式，而不是意图限定本申请的实施方式。除非另有说明，这些术语应当按照其普通和通常的含义理解。
[0037]本申请中说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别类似或同类的对象或实体，而不必然意味着限定特定的顺序或先后次序，除非另外注明。应该理解这样使用的用语在适当情况下可以互换。
[0038]术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖但不排他的包含，例如，包含了一系列组件的产品或设备不必限于清楚地列出的所有组件，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些产品或设备固有的其它组件。
[0039]术语“模块”是指任何已知或后来开发的硬件、软件、固件、人工智能、模糊逻辑或硬件或/和软件代码的组合，能够执行与该元件相关的功能。
[0040]本申请实施例可以应用于各种类型的投影设备。下文中将以投影仪为例，对投影设备以及自动调焦方法进行阐述。
[0041]投影仪是一种可以将图像、或视频投射到屏幕上的设备，投影仪可以通过不同的接口同计算机、广电网络、互联网、VCD(Video Compact Disc：视频高密光盘)、DVD(Digital Versatile Disc Recordable：数字化视频光盘)、游戏机、DV等相连接播放相应的视频信号。投影仪广泛应用于家庭、办公室本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种投影设备，其特征在于，包括：出光组件，被配置为投射投影内容至投影面；相机，被配置为拍摄投影面中的图像；控制器，被配置为：响应于用户输入的投影指令，控制所述出光组件将第一图卡投射至所述投影面，并获取所述相机对所述投影面上的第一图卡拍摄的第一图像；对所述第一图像中的第一图卡进行裁剪，得到第一图卡图像；对所述第一图卡图像进行二值化处理，并基于二值化结果获取所述第一图卡图像中的白色连通区域；基于所述白色连通区域定位待投影区域；控制所述出光组件将待投影内容投射至所述待投影区域。2.根据权利要求1所述的投影设备，其特征在于，所述控制器执行基于所述白色连通区域定位待投影区域，还被配置为：基于检测到所述白色连通区域为一个，计算第一图卡图像面积和白色连通区域面积；如果所述第一图卡图像面积等于所述白色连通区域面积，将所述白色连通区域确定为待投影区域。3.根据权利要求1所述的投影设备，其特征在于，所述控制器执行计算第一图卡图像面积和白色连通区域面积后，还被配置为：基于检测到所述白色连通区域为一个，计算第一图卡图像面积和白色连通区域面积；如果所述第一图卡图像面积等于所述白色连通区域面积，按照第一比例和第二比例分别对所述白色连通区域进行裁剪，得到第一区域和第二区域；计算第一区域面积和第二区域面积，并计算所述第一区域面积和所述第二区域面积的面积差；如果所述面积差小于或等于预设的面积差阈值，则将所述第一区域或所述第二区域确定为待投影区域；如果所述面积差大于预设的面积差阈值，则将所述第一区域和所述第二区域中面积最大的区域确定为待投影区域。4.根据权利要求3所述的投影设备，其特征在于，所述控制器执行计算第一图卡图像面积和白色连通区域面积后，还被配置为：如果所述第一图卡图像面积大于所述白色连通区域面积，获取第一图卡图像中的黑色连通区域的边；获取所述边在所述白色连通区域中能够构成的最大矩形，并将所述最大矩形确定为待投影区域。5.根据权利要求1所述的投影设备，其特征在于，所述控制器执行基于所述白色连通区域定位待投影区域，还被配置为：基于检测到所述白色连通区域为两个，获取两个白色连通区域的角点数量；如果两个白色连通区域的角点数量均为预设数值，获取两个白色连通区域的面积，并将面积最大的白色连通区域确定为目标白色连通区域；基于所述目标白色连通区域获取待投影区域；
如果只有一个白色连通区域的角点数量为预设数值，则将角点数量为预设数值的白色连通区域确定为待投影区域。6.根据权利要求5所述的投影设备，其特征在于，所述控制器执行基于所述目标白色连通区域获取待...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐高明，刘显荣，
申请(专利权)人：海信视像科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：