【技术实现步骤摘要】
图像矫正方法、装置、电子设备及可读存储介质
[0001]本申请涉及图像处理
，尤其涉及一种图像矫正方法、装置、电子设备及可读存储介质。
技术介绍
[0002]投影仪是一种通过光学投影将输入到其自身光机镜头中的图像投射至墙面或幕布上的一种设备。由投影仪光机镜头发射出的光线沿着直线传播，根据光学成像原理，投影仪的光机镜头必须要与墙面保持平行正投影到墙面，投射出来的画面才会是标准的矩形。一旦投影仪的位姿相对于墙面有某个方向的偏转，将会使得投影图像画面发生形变。
[0003]当投影仪摆放位置偏斜时，可通过手动矫正投影仪参数或者投影仪摆放位置，对投影仪进行调整，一部分投影仪根据陀螺仪提供的投影仪的翻滚和俯仰两个方向的位姿信息，能够对这两个方向的投影梯形实现矫正，但水平矫正无法实现，只能手动调节。目前，在投影仪的梯形校正技术中，同时实现翻滚角俯仰角和偏航角三个方向下的投影梯形自动矫正多数采用双目摄像头，或者单目摄像头和距离传感器来配合，这样就会额外增加摄像头或者距离传感器，会增加硬件成本，且标定的参数较多，复杂度较高。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种图像矫正方法，其特征在于，应用于投影仪，所述图像矫正方法包括：响应于自动校准指令，投射预制图像；若检测到所述预制图像存在图像形变，则获取初始标定信息和所述预制图像对应的图像形变信息，其中，所述图像形变至少包括俯仰形变、翻滚形变或水平形变；根据所述初始标定信息和所述图像形变信息，将所述预制图像矫正为正立矩形图像。2.如权利要求1所述图像矫正方法，其特征在于，所述图像形变信息至少包括俯仰像距信息以及水平像距信息中的一种；所述根据所述初始标定信息和所述图像形变信息，将所述预制图像矫正为正立矩形图像的步骤包括：根据所述初始标定信息以及所述俯仰像距信息，获取所述俯仰形变对应的垂直梯形信息，根据所述垂直梯形信息对所述俯仰形变进行矫正，得到第一矫正图像；对所述翻滚形变进行矫正，得到第二矫正图像，其中，所述第二矫正图像为对所述俯仰形变和所述翻滚形变进行矫正后的图像；根据所述初始标定信息以及所述水平像距信息，获取所述水平形变对应的水平梯形信息；根据所述水平梯形信息对所述第二矫正图像进行矫正，输出正立矩形图像。3.如权利要求2所述图像矫正方法，其特征在于，所述俯仰形变包括俯仰角，所述初始标定信息至少包括垂直半视场角以及四棱锥水平棱夹角中的一种；所述根据所述初始标定信息以及所述俯仰像距信息，获取俯仰形变对应的垂直梯形信息，根据所述垂直梯形信息对所述俯仰形变进行矫正，得到第一矫正图像的步骤包括：根据所述俯仰像距信息以及所述俯仰角，确定所述投影仪的光机到投影屏幕的垂直距离；根据所述垂直距离、所述俯仰角以及所述垂直半视场角，获取第一光学立体四棱锥的棱长；根据所述第一光学立体四棱锥的棱长以及所述四棱锥水平棱夹角，获取所述俯仰角对应的垂直梯形信息；根据所述垂直梯形信息对所述俯仰形变进行补偿，得到第一矫正图像。4.如权利要求2所述图像矫正方法，其特征在于，所述翻滚形变包括翻滚角；所述对所述翻滚形变进行矫正，得到第二矫正图像的步骤包括：对所述翻滚角进行仿射变换，得到第二矫正图像。5.如权利要求2所述图像矫正方法，其特征在于，所述水平形变包括偏航角，所述初始标定信息包括水平半视场角，所述水平像距信息至少包括第一像距...
【专利技术属性】
技术研发人员：余聪聪，李彬，李昌毅，张杏婵，韦佳旭，梁婷，
申请(专利权)人：深圳创维数字技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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