图像矫正方法、装置、电子设备及可读存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种图像矫正方法、装置、电子设备及可读存储介质，图像矫正方法包括：响应于自动校准指令，投射预制图像；若检测到所述预制图像存在图像形变，则获取初始标定信息和所述预制图像对应的图像形变信息，其中，所述图像形变至少包括俯仰形变、翻滚形变或水平形变；根据所述初始标定信息和所述图像形变信息，将所述预制图像矫正为正立矩形图像。本申请为投影仪提供了一种低成本的全方位自动矫正图像的方法。正图像的方法。正图像的方法。

【技术实现步骤摘要】
图像矫正方法、装置、电子设备及可读存储介质


[0001]本申请涉及图像处理
，尤其涉及一种图像矫正方法、装置、电子设备及可读存储介质。

技术介绍

[0002]投影仪是一种通过光学投影将输入到其自身光机镜头中的图像投射至墙面或幕布上的一种设备。由投影仪光机镜头发射出的光线沿着直线传播，根据光学成像原理，投影仪的光机镜头必须要与墙面保持平行正投影到墙面，投射出来的画面才会是标准的矩形。一旦投影仪的位姿相对于墙面有某个方向的偏转，将会使得投影图像画面发生形变。
[0003]当投影仪摆放位置偏斜时，可通过手动矫正投影仪参数或者投影仪摆放位置，对投影仪进行调整，一部分投影仪根据陀螺仪提供的投影仪的翻滚和俯仰两个方向的位姿信息，能够对这两个方向的投影梯形实现矫正，但水平矫正无法实现，只能手动调节。目前，在投影仪的梯形校正技术中，同时实现翻滚角俯仰角和偏航角三个方向下的投影梯形自动矫正多数采用双目摄像头，或者单目摄像头和距离传感器来配合，这样就会额外增加摄像头或者距离传感器，会增加硬件成本，且标定的参数较多，复杂度较高。

技术实现思路

[0004]本申请的主要目的在于提供一种图像矫正方法、装置、电子设备及可读存储介质，旨在为投影仪提供一种低成本的全方位自动矫正图像的方法，
[0005]为实现上述目的，本申请提供一种图像矫正方法，所述图像矫正方法包括：
[0006]响应于自动校准指令，投射预制图像；
[0007]若检测到所述预制图像存在图像形变，则获取初始标定信息和所述预制图像对应的图像形变信息，其中，所述图像形变至少包括俯仰形变、翻滚形变或水平形变；
[0008]根据所述初始标定信息和所述图像形变信息，将所述预制图像矫正为正立矩形图像。
[0009]为实现上述目的，本申请还提供一种图像校正装置，所述图像校正装置包括：
[0010]响应模块，用于响应于自动校准指令，投射预制图像；
[0011]检测模块，若检测到所述预制图像存在图像形变，则获取初始标定信息和所述预制图像对应的图像形变信息，其中，所述图像形变至少包括俯仰形变、翻滚形变或水平形变；
[0012]矫正模块，根据所述初始标定信息和所述图像形变信息，将所述预制图像矫正为正立矩形图像。
[0013]本申请还提供一种电子设备，所述电子设备包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的所述图像矫正方法的程序，所述图像矫正方法的程序被处理器执行时可实现如上述的图像矫正方法的步骤。
[0014]本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有实现
图像矫正方法的程序，所述图像矫正方法的程序被处理器执行时实现如上述的图像矫正方法的步骤。
[0015]本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的图像矫正方法的步骤。
[0016]本申请提供了一种图像矫正方法、装置、电子设备及可读存储介质，所述图像矫正方法包括，响应于自动校准指令，投射预制图像；若检测到所述预制图像存在图像形变，则获取初始标定信息和所述预制图像对应的图像形变信息，其中，所述图像形变至少包括俯仰形变、翻滚形变或水平形变；根据所述初始标定信息和所述图像形变信息，将所述预制图像矫正为正立矩形图像。当所述预制图形存在图像形变时，能根据所述初始标定信息，对预制图像进行矫正，进而可以得到正立矩形图像，实现自动矫正，又因为所述图像形变至少包括俯仰形变、翻滚形变或水平形变中的一种，所以在本申请中可以对存在所述俯仰形变、所述翻滚形变以及所述水平形变的预制图像进行矫正，从而可以实现对预制图像的全方位自动矫正，且在本申请中无需额外增加距离传感器或者摄像头来获取初始标定信息，也即无需额外增加距离传感器或者摄像头来获取校准预制图像的参数，进而降低了硬件成本，降低了矫正难度。所述本申请解决了难以低成本的实现图像全方位自动矫正的技术问题。
附图说明
[0017]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，表示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本申请图像矫正方法第一实施例的流程示意图；
[0020]图2为本申请图像矫正方法第二实施例的流程示意图；
[0021]图3为本申请图像矫正方法第三实施例的流程示意图；
[0022]图4为本申请图像矫正方法一实施例中投影光学立体四棱锥的示意图；
[0023]图5为本申请图像矫正方法一实施例中俯仰角的示意图；
[0024]图6为本申请图像校正装置一实施例的结构示意图；
[0025]图7为本申请实施例中图像矫正方法涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。
[0026]本申请目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0027]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，均属于本申请保护的范围。
[0028]实施例一
[0029]参照图1，本申请实施例提供一种图像矫正方法，在本申请图像矫正方法的第一实
施例中，所述图像矫正方法包括：
[0030]步骤S10，响应于自动校准指令，投射预制图像；
[0031]步骤S20，若检测到所述预制图像存在图像形变，则获取初始标定信息和所述预制图像对应的图像形变信息，其中，所述图像形变至少包括俯仰形变、翻滚形变或水平形变；
[0032]步骤S30，根据所述初始标定信息和所述图像形变信息，将所述预制图像矫正为正立矩形图像。
[0033]在本实施例中，需要说明的是，投影仪输出的图像之所以发生形变是因为，投影仪的位姿相对于投影屏幕有某个方向的偏转，就会使得投影图像画面发生形变，虽然投影图像画面发生形变，但投影仪内部的画面是正立的矩形形状，也即没有发生形变。在对输出的图像进行矫正时，投影仪的内部画面会发生形变，形变的内部画面输出到投影屏幕后，得到的是矫正之后的画面，也即为无形变的画面，其中，投影屏幕可以为墙面。所述预制图像为棋盘格图像，且所述预制图像有预设的分块区域，所述预制图像可以分为五块区域，分别为四个顶点对应的各区域以及所述预制图像对应的中心区域。所述图像形变至少包括俯仰形变、翻滚形变以及水平形变中的一种。所述初始标定信息和所述图像形变信息用于为矫正预制图像提供矫正参数，例如，矫正预制图像时所需的角的值。在对投影仪输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像矫正方法，其特征在于，应用于投影仪，所述图像矫正方法包括：响应于自动校准指令，投射预制图像；若检测到所述预制图像存在图像形变，则获取初始标定信息和所述预制图像对应的图像形变信息，其中，所述图像形变至少包括俯仰形变、翻滚形变或水平形变；根据所述初始标定信息和所述图像形变信息，将所述预制图像矫正为正立矩形图像。2.如权利要求1所述图像矫正方法，其特征在于，所述图像形变信息至少包括俯仰像距信息以及水平像距信息中的一种；所述根据所述初始标定信息和所述图像形变信息，将所述预制图像矫正为正立矩形图像的步骤包括：根据所述初始标定信息以及所述俯仰像距信息，获取所述俯仰形变对应的垂直梯形信息，根据所述垂直梯形信息对所述俯仰形变进行矫正，得到第一矫正图像；对所述翻滚形变进行矫正，得到第二矫正图像，其中，所述第二矫正图像为对所述俯仰形变和所述翻滚形变进行矫正后的图像；根据所述初始标定信息以及所述水平像距信息，获取所述水平形变对应的水平梯形信息；根据所述水平梯形信息对所述第二矫正图像进行矫正，输出正立矩形图像。3.如权利要求2所述图像矫正方法，其特征在于，所述俯仰形变包括俯仰角，所述初始标定信息至少包括垂直半视场角以及四棱锥水平棱夹角中的一种；所述根据所述初始标定信息以及所述俯仰像距信息，获取俯仰形变对应的垂直梯形信息，根据所述垂直梯形信息对所述俯仰形变进行矫正，得到第一矫正图像的步骤包括：根据所述俯仰像距信息以及所述俯仰角，确定所述投影仪的光机到投影屏幕的垂直距离；根据所述垂直距离、所述俯仰角以及所述垂直半视场角，获取第一光学立体四棱锥的棱长；根据所述第一光学立体四棱锥的棱长以及所述四棱锥水平棱夹角，获取所述俯仰角对应的垂直梯形信息；根据所述垂直梯形信息对所述俯仰形变进行补偿，得到第一矫正图像。4.如权利要求2所述图像矫正方法，其特征在于，所述翻滚形变包括翻滚角；所述对所述翻滚形变进行矫正，得到第二矫正图像的步骤包括：对所述翻滚角进行仿射变换，得到第二矫正图像。5.如权利要求2所述图像矫正方法，其特征在于，所述水平形变包括偏航角，所述初始标定信息包括水平半视场角，所述水平像距信息至少包括第一像距...

【专利技术属性】
技术研发人员：余聪聪，李彬，李昌毅，张杏婵，韦佳旭，梁婷，
申请(专利权)人：深圳创维数字技术有限公司，
类型：发明
国别省市：