本公开涉及一种投影校正方法、投影设备、投影系统以及存储介质，涉及投影技术领域，该方法通过在投影设备的移动过程中，投影设备针对每一当前时刻，均获取投影设备相对于投影区域的当前姿态角，并根据当前姿态角对投影设备投射的投影图像进行校正，以及投射校正后的投影图像。基于此，投影设备在移动过程中的每一时刻，均能够实时对投影图像进行校正，以使每一时刻投射在投影区域上的投影画面均能够维持为矩形。而且，由于每一当前时刻均执行一次投影图像校正，在用户视觉中，用户无法感知到投影设备在进行投影图像校正，从而实现投影设备的实时无感校正，提高用户的观看体验。提高用户的观看体验。提高用户的观看体验。
【技术实现步骤摘要】
投影校正方法、投影设备、投影系统以及存储介质
[0001]本公开涉及投影
，具体地，涉及一种投影校正方法、投影设备、投影系统以及存储介质。
技术介绍
[0002]在投影设备的使用过程中，由于投影设备的移动，使得投影设备与投影区域之间频繁出现偏差，导致投射在投影区域上的图像出现畸变，极其影响用户的观看体验。因此，如何对移动中的投影画面进行校正成为本领域技术人员的研究重点。
技术实现思路
[0003]本公开公开了一种投影校正方法、投影设备、投影系统以及存储介质，可以在投影设备的移动过程中，对投影画面进行实时校正，以使用户能够时刻观看到完美的投影画面。
[0004]根据本公开实施例的第一方面，本公开提供一种投影校正方法，包括：
[0005]在投影设备进入移动状态的情况下，获取所述投影设备相对于投影区域的当前姿态角；
[0006]根据所述当前姿态角对所述投影设备投射的投影图像进行校正，并展示校正后的投影图像；
[0007]返回执行获取所述投影设备相对于投影区域的当前姿态角的步骤，直至所述投影设备进入停止状态。
[0008]可选地，所述获取所述投影设备相对于投影区域的当前姿态角，包括：
[0009]通过传感器获取所述投影设备在当前时刻的第一测量姿态角；
[0010]根据所述第一测量姿态角以及标定姿态角，确定所述当前姿态角，其中，所述标定姿态角是所述投影设备在初始状态下相对于投影区域的姿态角。
[0011]可选地，所述方法还包括：
[0012]对所述当前姿态角进行修正，获得修正后的当前姿态角。
[0013]可选地，所述方法还包括：
[0014]在所述投影设备进入停止状态的情况下，根据传感器在目标时间段内获取到的多帧姿态角数据，确定所述投影设备在所述停止状态下相对于投影区域的第二测量姿态角，其中，所述目标时间段为所述投影设备开始从所述移动状态切换为所述停止状态的第一时刻与所述投影设备完全处于所述停止状态的第二时刻之间的时间段；
[0015]根据所述第二测量姿态角对所述投影设备投射的投影图像进行校正，并展示校正后的投影图像。
[0016]可选地，所述方法包括：
[0017]通过传感器获取多帧所述投影设备的第一姿态角数据，在相邻两帧所述第一姿态角数据之间的差值大于第一预设角度阈值的情况下，确定所述投影设备进入所述移动状态。
[0018]可选地，所述方法包括：
[0019]通过传感器获取多帧所述投影设备的第二姿态角数据，在相邻两帧所述第二姿态角数据之间的差值小于第二预设角度阈值的情况下，确定所述投影设备进入所述停止状态。
[0020]根据本公开实施例的第二方面，本公开提供一种投影设备，包括：
[0021]投影模组，被配置为投射投影图像；
[0022]传感器，被配置为获取所述投影设备的姿态角数据；
[0023]控制器，被配置为：
[0024]在所述投影设备进入移动状态的情况下，控制所述传感器获取所述投影设备的姿态角数据；
[0025]根据所述姿态角数据确定所述投影设备相对于投影区域的当前姿态角；
[0026]根据所述当前姿态角对所述投影设备投射的投影图像进行校正；
[0027]控制所述投影模块展示校正后的投影图像。
[0028]可选地，所述姿态角数据包括第一测量姿态角；
[0029]所述传感器具体被配置为：
[0030]获取所述投影设备在当前时刻的第一测量姿态角；
[0031]所述控制器具体被配置为：
[0032]根据所述第一测量姿态角以及标定姿态角，确定所述当前姿态角，其中，所述标定姿态角是所述投影设备在初始状态下相对于投影区域的姿态角。
[0033]可选地，所述控制器还被配置为：
[0034]在所述投影设备进入停止状态的情况下，控制所述传感器在目标时间段内获取多帧姿态角数据，其中，所述目标时间段为所述投影设备开始从所述移动状态切换为所述停止状态的第一时刻与所述投影设备完全处于所述停止状态的第二时刻之间的时间段；
[0035]根据所述多帧姿态角数据，确定所述投影设备在所述停止状态下相对于投影区域的第二测量姿态角；
[0036]根据所述第二测量姿态角对所述投影设备投射的投影图像进行校正；
[0037]控制所述投影模组展示校正后的投影图像。
[0038]可选地，所述控制器还被配置为：
[0039]对所述当前姿态角进行修正，获得修正后的当前姿态角。
[0040]可选地，所述控制器具体被配置为：
[0041]控制所述传感器获取多帧所述投影设备的第一姿态角数据；
[0042]在相邻两帧所述第一姿态角数据之间的差值大于第一预设角度阈值的情况下，确定所述投影设备进入所述移动状态。
[0043]可选地，所述控制器具体被配置为：
[0044]控制所述传感器获取多帧所述投影设备的第二姿态角数据；
[0045]在相邻两帧所述第二姿态角数据之间的差值小于第二预设角度阈值的情况下，确定所述投影设备进入所述停止状态。
[0046]根据本公开实施例的第三方面，本公开提供一种投影系统，包括如第二方面中任一项所述的投影设备以及可调支架，所述投影设备设置在所述可调支架上，所述可调支架
用于带动所述投影设备在空间中运动。
[0047]根据本公开实施例的第四方面，本公开提供一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面中任一项所述的投影校正方法的步骤。
[0048]本公开涉及一种投影校正方法、投影设备、投影系统以及存储介质。其中，通过上述方法，在投影设备的移动过程中，投影设备针对每一当前时刻，均获取投影设备相对于投影区域的当前姿态角，并根据当前姿态角对投影设备投射的投影图像进行校正，以及投射校正后的投影图像。基于此，投影设备在移动过程中的每一时刻，均能够实时对投影图像进行校正，以使每一时刻投射在投影区域上的投影画面均能够维持为矩形。而且，由于每一当前时刻均执行一次投影图像校正，在用户视觉中，用户无法感知到投影设备在进行投影图像校正，从而实现投影设备的实时无感校正，提高用户的观看体验。
附图说明
[0049]图1是根据一示例性实施例示出的一种投影校正方法的流程图。
[0050]图2是根据一示例性实施例示出的获得当前姿态角的流程图。
[0051]图3是根据一示例性实施例示出的一种投影校正方法的原理示意图。
[0052]图4是根据一示例性实施例示出的一种投影设备的结构示意图。
[0053]图5是根据一示例性实施例示出的一种投影系统的结构示意图。
[0054]图6是在一个实施例中投影设备的结构示意图。
具体实施方式
[0055]下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种投影校正方法，其特征在于，包括：在投影设备进入移动状态的情况下，获取所述投影设备相对于投影区域的当前姿态角；根据所述当前姿态角对所述投影设备投射的投影图像进行校正，并展示校正后的投影图像；返回执行获取所述投影设备相对于投影区域的当前姿态角的步骤，直至所述投影设备进入停止状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述投影设备相对于投影区域的当前姿态角，包括：通过传感器获取所述投影设备在当前时刻的第一测量姿态角；根据所述第一测量姿态角以及标定姿态角，确定所述当前姿态角，其中，所述标定姿态角是所述投影设备在初始状态下相对于投影区域的姿态角。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对所述当前姿态角进行修正，获得修正后的当前姿态角。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述投影设备进入停止状态的情况下，根据传感器在目标时间段内获取到的多帧姿态角数据，确定所述投影设备在所述停止状态下相对于投影区域的第二测量姿态角，其中，所述目标时间段为所述投影设备开始从所述移动状态切换为所述停止状态的第一时刻与所述投影设备完全处于所述停止状态的第二时刻之间的时间段；根据所述第二测量姿态角对所述投影设备投射的投影图像进行校正，并展示校正后的投影图像。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括：通过传感器获取多帧所述投影设备的第一姿态角数据，在相邻两帧所述第一姿态角数据之间的差值大于第一预设角度阈值的情况下，确定所述投影设备进入所述移动状态。6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括：通过传感器获取多帧所述投影设备的第二姿态角数据，在相邻两帧所述第二姿态角数据之间的差值小于第二预设角度阈值的情况下，确定所述投影设备进入所述停止状态。7.一种投影设备，其特征在于，包括：投影模组，被配置为投射投影图像；传感器，被配置为获取所述投影设备的姿态角数据；控制器，被配置为：在所述投影设备进入移动状态的情况下，控制所述传感器获取所述投影设备的姿态角数据；根据所述姿态角数据确定所述投影设备相对于投影区域的当前姿态角；根...
【专利技术属性】
技术研发人员：范东勇，张聪，胡震宇，
申请(专利权)人：深圳市火乐科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。