一种柔性连接索结构及其索杆张拉的气动减速伞制造技术

本发明专利技术公开了一种柔性连接索结构及其索杆张拉的气动减速伞，包括主体、设置在所述主体外壁上的若干结构骨架以及设置在所述结构骨架上的伞面，所述主体包括一端封闭一端开口的壳体、设置在所述壳体开口端的头锥、从上到下依次设置在所述壳体内部的驱动机构和自适应机构；本发明专利技术通过刚性结构骨架等角度固定连接在壳体上，在驱动机构的带动下，推杆推动刚性结构骨架杆展开，蒙皮在肋的作用下展开并张紧，提供气动面积，柔性索被拉伸，产生的的弹力可以帮助受力构件应对外界空气阻力，抵消弯曲应力，防止弯曲变形，支柱板连接有自适应机构，可以根据外界空气阻力的大小自适应调节肋展开的角度，调节刚性结构骨架展开的角度，调整气动面积，保护系统整体。保护系统整体。保护系统整体。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性连接索结构及其索杆张拉的气动减速伞


[0001]本专利技术涉及可展开式气动减速器
，特别是涉及一种柔性连接索结构及其索杆张拉的气动减速伞。

技术介绍

[0002]随着火星探测任务的不断推进，需要将更大、更重的探测器送往火星，为使探测器能平稳降落到火星表面，在火星大气进入阶段需要进行高效减速。传统的火星着陆器是利用大气阻力减速，随着探测器质量不断增加，火星稀薄的大气往往导致减速效果不理想，需要增大气动面积。受运载火箭整流罩尺寸限制，减速器需要采用折叠设计，基此提出可展开式气动减速器理念，通过先收拢后展开的方式减小体积、增大气动面积。本专利技术在可展开式气动减速器的基础上加入了柔性构件，使减速器整体具有一定的柔性，可以利用柔性机构的弹力保护受力构件，防止发生弯曲变形，也可以根据外界空气阻力的变化自适应调节展开的气动面积的大小，保护减速器整体。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种柔性连接索结构及其索杆张拉的气动减速伞，可以折叠展开，减小整体体积，提供更大的气动面积，可以利用柔性索的弹力保护受力构件防止变本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性索连接结构，其特征在于，包括柔性索、支柱板、第一折叠支柱、第二折叠支柱以及与所述支柱板铰接的肋、所述第一折叠支柱与所述第二折叠支柱铰接，所述第二折叠支柱的一端与所述支柱板铰接，所述第一折叠支柱的一端与所述肋通过第二销轴铰接，所述柔性索穿过所述第二销轴且两端分别与所述支柱板连接，所述柔性索与所述支柱板的连接点分别位于第二折叠支柱与所述支柱板连接点的上侧和下侧。2.一种索杆张拉的气动减速伞，其特征在于，应用权利要求1所述的一种柔性索连接结构，包括主体、设置在所述主体外壁上的若干结构骨架以及设置在所述结构骨架上的伞面，所述主体包括一端封闭一端开口的壳体、设置在所述壳体开口端的头锥、从上到下依次设置在所述壳体内部的驱动机构和自适应机构；所述壳体上开设有第五方槽和第六方槽，所述第五方槽布置在所述第六方槽上方，且第五方槽和所述第六方槽布置在所述壳体的周向上；所述驱动机构包括圆柱仓、驱动圆环、钢丝绳、第一隔板与电动机，所述第一隔板固定在所述壳体内，所述驱动圆环包括环体和设置在所述环体周向上并向远离所述环体中心区域延伸的若干第一外齿，每个所述第一外齿上均设置有销轴孔，若干所述销轴孔延伸出所述第五方槽，所述圆柱仓设置在所述第一隔板上，所述电动机设置在所述圆柱仓内并位于所述第一隔板上，所述环体套设在所述圆柱仓的外壁上并与所述圆柱仓滑动连接，所述圆柱仓的侧壁上开设若干通孔，钢丝绳穿过所述通孔一端与所述销轴孔连接，另外一端与所述电动机的驱动端连接；所述自适应机构包括从上到下依次设置的轮状圆盘、弹簧和第二隔板，所述弹簧两端分别与所述轮状圆盘和所述第二隔板连接，所述轮状圆盘的周向上设置第二外齿，所述第二外齿穿过所述第六方槽；所述结...

【专利技术属性】
技术研发人员：张静，耿坤，郭宏伟，刘荣强，寇子明，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：