一种刀闸位置传感器精度测试工装制造技术

本发明专利技术提供了一种刀闸位置传感器精度测试工装，属于变电站设备状态监测领域。包括用于设置待测试传感器的固定板、用于带动固定板在水平方向旋转的回转架；固定板转动装配在回转架上，旋转轴心水平方向设置且平行于固定板表面；通过使固定板绕旋转轴心转动实现待测试传感器在俯仰角方向测试；固定板旋转至水平状态下，通过使回转架在水平方向转动实现待测试传感器在航向角方向测试；固定板旋转至竖直方向下，通过使回转架在水平方向转动实现待测试传感器在翻滚角方向测试。信号接收装置采集待测传感器角度数据并设置允许的误差值，控制器设定电机的旋转角度值，对比信号接收装置的采集值与控制器的设定值误差是否在设置的允许误差范围内完成测试。误差范围内完成测试。误差范围内完成测试。

【技术实现步骤摘要】
一种刀闸位置传感器精度测试工装


[0001]本专利技术涉及一种刀闸位置传感器精度测试工装，属于变电站设备状态监测领域。

技术介绍

[0002]刀闸位置传感器一般安装在GW46
‑
126\3150、GW46
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252\3150、GW46
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420\3150、GW46
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550\3150高压隔离开关以及其它的高压交直流隔离开关上，需要通过采集传感器的信号信息来反应隔离开关的当前位置状态，传感器的精度对于判定隔离开关的当前状态至关重要，大的误差容易造成误判并引起故障报警，发生故障后需要派专业的技术人员根据变电站停电计划进行现场更换，导致工程应用成本增高。现有的刀闸位置传感器存在角度漂移和精度误差，目前常规测试只对传感器做粗略的静止漂移测试，无法满足产品的测试要求。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种刀闸位置传感器精度测试工装，用于解决无法对传感器做精度测试的问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种刀闸位置传感器精度测试工装，包括用于固定设置待测试传感器的固定板、用于带动固定板在水平方向旋转的回转架；所述固定板可转动的装配在回转架上，旋转轴心水平方向设置且平行于所述固定板表面。
[0005]通过使固定板绕旋转轴心转动实现待测试传感器在俯仰角方向测试；所述固定板旋转至水平状态下，通过使所述回转架在水平方向转动实现待测试传感器在航向角方向测试；所述固定板旋转至竖直方向下，通过使所述回转架在水平方向转动实现待测试传感器在翻滚角方向测试。
[0006]本专利技术的有益效果是：采用两旋转轴分别控制待检测传感器俯仰角方向、航向角方向，两旋转轴协作控制待检测传感器翻滚角方向，构思巧妙。
[0007]进一步地，在上述工装中，所述回转架包括两个相对设置的支臂，固定板设置在支臂之间；所述回转架通过底部的转轴支撑。
[0008]进一步地，在上述工装中，还包括第一电机，所述第一电机固定设置在所述回转架的一条支臂上，所述第一电机驱动固定板沿水平轴线旋转。
[0009]进一步地，在上述工装中，还包括设置于未设置第一电机的另一支臂上的第一导电滑环；所述第一导电滑环包括定子、转子，所述定子固定在支臂上，所述转子随固定板转动；所述待测试传感器的供电线路和采样线路通过所述第一导电滑环接出到回转架上。
[0010]这样做的有益效果是：第一电机具体控制俯仰角方向，第一导电滑环随第一电机转动，避免第一电机转动导致导线缠绕的问题。
[0011]进一步地，在上述工装中，还包括第二电机，所述第二电机驱动回转架沿水平方向转动。
[0012]进一步地，在上述工装中，所述回转架底部的转轴处设置有第二导电滑环，所述第
二导电滑环包括定子、转子，所述定子固定在回转架的支撑结构上，所述转子随回转架转动；所述待测试传感器的供电线路和采样线路通过所述第二导电滑环接出回转架。
[0013]这样做的有益效果是：第二电机具体控制航向角方向，第二导电滑环随第二电机转动，避免第二电机转动导致导线缠绕的问题。
[0014]进一步地，在上述工装中，所述回转架底部设置有过孔，所述过孔用于待测试传感器的供电线路和采样线路接出测试工装；所述回转架具有旋转设定角度。
[0015]第二导电滑环可以被一个过孔替代，待测试传感器的供电线路和采样线路直接通过过孔接出测试工装，这样做结构更加简单易得，但应当限定回转架的转动角度，避免回转架转动幅度过大造成导线缠绕的问题。
[0016]进一步地，在上述工装中，还包括控制器和与控制器相连的信号接收装置，所述待测试传感器通过RS
‑
485方式连接到信号接收装置。
[0017]进一步地，在上述工装中，所述控制器控制连接第一电机和第二电机。
[0018]进一步地，在上述工装中，所述信号接收装置用于接收待测传感器的监测数据，并与控制器的电机控制命令设定值相比较得到误差值，通过判断所述误差值是否在设定阈值内，完成精度测试。
附图说明
[0019]图1为刀闸位置传感器测试工装原理示意图；
[0020]图2为刀闸位置传感器测试工装结构示意图；
[0021]图3为导电滑环结构示意图；
[0022]图4为传感器的俯仰角、翻滚角、航向角变化示意图；
[0023]图5为固定板俯视示意图；
[0024]图6为固定板航向角变化俯视示意图；
[0025]图7为固定板俯仰角变化俯视示意图；
[0026]图8为固定板翻滚角变化俯视示意图。
[0027]其中1为测试平台、2为固定板、20～29为待测传感器，3为控制平台、4为信号接收装置、51为水平导电滑环、52为竖直导电滑环、6为供电电源、71为水平伺服电机、72为竖直伺服电机、8为回转架、9为固定盘、10为过孔。
具体实施方式
[0028]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术技术原理及实际应用进行进一步详细说明。
[0029]如图1所示，本刀闸位置传感器精度测试工装包括测试平台1、控制平台3、信号接收装置4、导电滑环51、供电电源6。测试平台1包括用于固定放置待测传感器的固定板2和用于带动固定板2进行精度测试的回转架8。所述控制平台3控制连接测试平台1，待测传感器20～29与信号接收装置4通信连接；所述供电电源6连接到测试平台1、控制平台3和信号接收装置4，所述测试平台1向各个待测传感器20～29供电。
[0030]测试平台1用于放置待测传感器并带动待测传感器进行多方位、多角度的旋转，以实现待测传感器不同方向和角度的精度测试。控制平台3用于设置测试平台1的旋转速度、
旋转角度、测试次数等参数，通过RS
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485总线控制连接测试平台1以发送控制参数。所述信号接收装置4通过RS
‑
485总线方式与各个待测传感器的信号线连接，用于采集待测传感器的当前位置信息并发送至控制平台3。导电滑环主要实现电源线和信号线的连接，通过导电滑环的设计解决了测试平台1连续旋转造成的连线受约束的问题。供电电源6从交流市电引入220V工作电源并通过开关电源模块转成直流24V，分别为测试平台1、控制平台3、信号接收装置4、提供220V交流电，向各个待测传感器提供24V直流电。
[0031]如图2所示，回转架8固定连接到支撑结构上，回转架8底部中心固定连接固定盘9，固定盘9中心与转轴竖直的伺服电机转子部分固定连接，测试平台1台面固定连接到竖直导电滑环52的定子部分。伺服电机也可安装在回转架8底部其他位置朝向其他方向，最终使得回转架8与测试平台1台面能够相对竖直伺服电机72的竖直转轴进行相对转动。回转架8的一条支臂固定连接水平伺服电机71的定子部分，水平伺服电机71转子水平转轴穿过回转架8的两个支臂，固定板2连接到水平转轴上并能够以水平转轴为轴心进行对称转动。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种刀闸位置传感器精度测试工装，其特征在于，包括用于固定设置待测试传感器的固定板、用于带动固定板在水平方向旋转的回转架；所述固定板可转动的装配在回转架上，旋转轴心水平方向设置且平行于所述固定板表面；通过使固定板绕旋转轴心转动实现待测试传感器在俯仰角方向测试；所述固定板旋转至水平状态下，通过使所述回转架在水平方向转动实现待测试传感器在航向角方向测试；所述固定板旋转至竖直方向下，通过使所述回转架在水平方向转动实现待测试传感器在翻滚角方向测试。2.根据权利要求1所述的刀闸位置传感器精度测试工装，其特征在于，所述回转架包括两个相对设置的支臂，固定板设置在支臂之间；所述回转架通过底部的转轴支撑。3.根据权利要求2所述的刀闸位置传感器精度测试工装，其特征在于，还包括第一电机，所述第一电机固定设置在所述回转架的一条支臂上，所述第一电机驱动固定板沿水平轴线旋转。4.根据权利要求3所述的刀闸位置传感器精度测试工装，其特征在于，还包括设置于未设置第一电机的另一支臂上的第一导电滑环；所述第一导电滑环包括定子、转子，所述定子固定在支臂上，所述转子随固定板转动；所述待测试传感器的供电线路和采样线路通过所述第一导电滑环接出到回转架上。5.根据权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋选锋，尹军华，寇新民，彭跃辉，魏稼鹏，张嘉，刘丹丹，许世文，王岩妹，孙园园，赵一帆，禹龙飞，李燕华，武月，
申请(专利权)人：广州平高电力技术有限公司，
类型：发明
国别省市：