引导器、假体打入组件及关节置换手术系统技术方案

本实用新型专利技术涉及医疗器械领域，提供一种引导器、假体打入组件及关节置换手术系统，其中，引导器包括基座，用于与机械臂末端连接；开口管，设置于基座远离机械臂的一端；且开口管沿轴向方向设置有开口；开口管的内部形成用于引导打入器沿指定方向打入的引导槽；弹性结构，设置于引导槽的内周侧，弹性结构用于吸收打入器打入时对引导槽产生的径向冲击力。本实用新型专利技术中的弹性结构用于吸收打入器打入时对引导槽产生的径向冲击力；当冲击力不完全沿着打入器杆的轴向方向而产生径向分力时，弹性结构受力变形，将径向冲击分力缓冲释放，而后恢复至初始状态，保证引导槽内壁不受较大冲击力的不良影响，直至假体按照术前规划完全到位。直至假体按照术前规划完全到位。直至假体按照术前规划完全到位。

【技术实现步骤摘要】
引导器、假体打入组件及关节置换手术系统


[0001]本技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种引导器、假体打入组件及关节置换手术系统。

技术介绍

[0002]目前的全髋关节置换手术机器人由机械臂、光学相机和主机构成，光学相机通过固定在机械臂上的示踪器来获得机械臂末端的空间姿态并反馈给主机，再由主机将运动指令传给机械臂，带动机械臂末端的引导器精确运行到所需要的导向位置，由医生进行后续的一系列操作，例如植入假体时由医生通过敲击引导器内的打入器将髋臼假体植入患者体内的正确位置等步骤。
[0003]现有技术中，在机器人辅助下实施全髋关节置换手术的过程中，在植入髋臼假体时，由医生通过敲击打入器将髋臼假体植入患者体内的正确位置。打入器通常是被安装于机械臂末端的引导器中并与引导器的导向槽内壁紧密贴合。在敲击打入时，由于操作者所施敲击力的方向无法保证始终沿着打入器的轴向而易出现径向的分力，当敲击力产生的径向分力较大时，就会在打入器杆与导向槽内壁之间产生明显的作用力，进而导致引导器或打入器变形、损坏，更有机械臂术中发生保护性停止甚至损坏的风险，影响手术安全本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种引导器，用于引导打入器(10)沿指定方向打入，其特征在于，包括：基座(21)，用于与机械臂末端连接；开口管(22)，设置于所述基座(21)远离所述机械臂的一端；且所述开口管(22)沿其轴向方向设置有开口(23)；所述开口管(22)的内部形成用于引导所述打入器(10)沿指定方向打入的引导槽；弹性结构，设置于所述引导槽的内周侧，所述弹性结构用于吸收所述打入器(10)打入时对所述引导槽产生的径向冲击力。2.根据权利要求1所述的引导器，其特征在于，所述弹性结构包括多个弹性片(24)，多个所述弹性片(24)均匀分布于所述引导槽的内周。3.根据权利要求2所述的引导器，其特征在于，所述弹性片(24)的两端卡接于所述引导槽的端部。4.根据权利要求2所述的引导器，其特征在于，所述弹性片(24)为不锈钢弹性片。5.根据权利要求2所述的引导器，其特征在于，所述弹性片(24)呈弧形，且所述弹性片(24)的中部向靠近所述引导槽的轴线方向弯折，且使用时所述弹性片(24)与所述打入器(10)紧密接触。6.根据权利要求1所述的引导器，其特征在于，所述基座(21)上设置有至少两个紧固件(25)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹航，张胜锋，
申请(专利权)人：北京天智航医疗科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：