一种螺栓螺母的多工位自动打包装置及其打包方法制造方法及图纸

本申请公开了一种螺栓螺母的多工位自动打包装置及其打包方法，包括机台、包装薄膜输送装置、送料装置、热压封口装置、切断装置和出料输送带，送料装置包括机架、送料筒、震动盘、落料槽，包装薄膜输送装置包括相互固定连接的一对立杆、一对上横杆和一对下横杆、送料辊、动力辊、固定转辊和张力保持单元，在日常使用中，通过采用上述技术方案，薄膜从送料辊中放出，依次经过动力辊、张力保持单元、固定转辊后，热压封口装置将薄膜侧边和底面进行热压封口，得到半成品包装袋，螺栓、螺母和垫圈落入半成品包装袋中，热压封口装置再对半成品包装袋顶部封口，随后切断装置在半成品包装袋顶部热封口中部将其切断，成品落到出料输送带上，由出料输送带送出。输送带送出。输送带送出。

【技术实现步骤摘要】
一种螺栓螺母的多工位自动打包装置及其打包方法


[0001]本专利技术涉及一种螺栓螺母的多工位自动打包装置及其打包方法。

技术介绍

[0002]螺母就是螺帽，与螺栓或螺杆拧在一起用来起紧固作用的零件，所有生产制造机械必须用的一种元件根据材质的不同，分为碳钢、不锈钢、有色金属(如铜)等几大类型，螺母在生产加工完成后需要与相应的螺栓和垫圈打包后发给客户，目前的螺栓螺母打包装置通常包括机架、送料机构、塑料膜输送机构、封口机构、裁切机构和下料机构组成，例如：
[0003]公开号为CN106314907B的中国专利技术专利一种螺母的自动包装装置，其包括机架、设于机架上的壳罩、送料机构、上膜送料机构、下膜送料机构、封装剪切机构、侧封口机构，其封装裁剪机构包括用于裁剪包装袋的裁切刀具，通过驱动电机、横向滑块、第二封口板、弹簧、第一封口板等部件的配合，使裁切刀具向包装袋侧运动，将完成封装得到的包装袋从塑料膜上切下，该技术方案存在以下问题：
[0004]1、其送料机构通过送料转盘和送料豁口的配合进行螺母的送料，这样的构造无法适应螺栓和垫圈的送料，导致该设备只能对螺母进行打包，无法对螺母、螺栓以及垫圈进行共同打包；
[0005]2、需要通过导向辊绕支撑杆旋转可改变导向辊对下膜的张紧程度，需要人为对膜面的张紧程度进行调节，难以保证当磨面张紧程度不佳时，工作人员能够及时进行调整，良品率难以保证；
[0006]3、当第一封口板和第二封口板合拢时，包装袋被夹扁，并且与裁切刀具的刀刃呈水平状，当裁切刀具向包装袋移动时，与包装袋的接触面积大，裁切过长必然拉扯包装袋导致其发生变形，影响切口的平整。

技术实现思路

[0007]本专利技术旨在解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0008]本申请提供了一种螺栓螺母的多工位自动打包装置，包括机台、包装薄膜输送装置、送料装置、热压封口装置、切断装置和出料输送带，送料装置包括：
[0009]机架，其安装在机台顶部；
[0010]送料筒，其通过支架安装在机台上；
[0011]送料单元，其包括震动盘和落料槽；
[0012]其中，送料单元具有若干，各落料槽远离送料筒端高度较低且其两端分别位于震动盘的出料口下方和送料筒上方。
[0013]包装薄膜输送装置包括：
[0014]送料架，其包括相互固定连接的一对立杆、一对上横杆和一对下横杆；
[0015]送料辊，其可转动安装在一对上横杆之间，表面缠绕有包装薄膜；
[0016]动力辊，其通过电机一驱动，可转动安装在一对下横杆之间；
[0017]固定转辊，其可转动安装在一对立杆之间；
[0018]张力保持单元，其安装在一对下横杆上，用于使包装薄膜保持张力。
[0019]张力保持单元包括：
[0020]一对升降架，分别安装在各下横杆底部，内部设有升降槽；
[0021]保持辊，其可升降转动安装在一对升降槽中；
[0022]一对引导辊，安装在一对下横杆之间且位于动力辊两侧；
[0023]其中，一对引导辊的外周壁与动力辊的外周壁接触。
[0024]还包括：
[0025]一对引导环，分别套设在送料筒上端外侧和下端外侧；
[0026]一对支杆，用于使一对引导环安装在送料架上；
[0027]其中，送料筒下端直径小于上端直径，一对引导环的内圈与送料筒外壁之间存在间隙。
[0028]热压封口装置包括：
[0029]侧边封口单元，其包括一对封口架、一对热压板一和一对侧边封口气缸，一对封口架分别设置在筒状薄膜侧开口的前侧和后侧；
[0030]端部封口单元，其包括一个固定架、一个端部封口气缸和一对热压板二，固定架和端部封口气缸分别设置在筒状薄膜的左侧和右侧；
[0031]其中，侧边封口单元设置在送料筒与端部封口单元之间。
[0032]切断装置包括：
[0033]切断箱，其安装在机台一侧，位于端部封口单元下方；
[0034]一对通槽，对称设置在切断箱顶壁和底壁；
[0035]一对裁切刀具，通过同一销轴一安装在切断箱内腔中，且自由端分别位于各通槽左右侧；
[0036]驱动单元，用于驱使一对裁切刀具以销轴一为原点开合。
[0037]还包括：
[0038]垫板，其固定安装在位于下侧的裁切刀具远离驱动单元端顶面；
[0039]一对夹持板，分别通过相应的销轴二可转动安装在垫板和位于下侧的裁切刀具顶面，并且相互对称；
[0040]一对扭簧，分别安装在各销轴二外侧，用于使各夹持板合拢。
[0041]还包括：
[0042]一对弧槽，分别贯穿设置在各夹持板上，与相应的销轴二同心设置；
[0043]一对限制块，分别固定安装在各夹持板顶面，与相应弧槽可滑动配合。
[0044]驱动单元包括：
[0045]往复滑槽，其设置在切断箱内腔底部；
[0046]往复滑动架，其通过往复致动器驱动，可在往复滑槽中前后往复滑动；
[0047]传动杆，其中部通过销轴三可转动安装在切断箱内腔中，一端通过传动件与往复滑动架传动连接，另一端通过联动件与一对裁切刀具远离通槽端传动连接。
[0048]同时公开了一种适于螺栓螺母的多工位自动打包装置的打包方法，包括以下步骤：
[0049]S1：包装薄膜从送料辊中放出，绕经动力辊和左侧引导辊之间、保持辊、动力辊和右侧引导辊之间、固定转辊后穿过一对引导环和送料筒之间间隙，形成筒状并向下移动；
[0050]S2：一对侧边封口气缸运行，一对热压板一合拢，对筒状薄膜的侧边热压封边，端部封口气缸运行，一对热压板二合拢，对筒状薄膜进行横向热压封边，得到半成品包装袋；
[0051]S3：各震动盘运行，螺栓、螺母和垫圈落入半成品包装袋中；
[0052]S4、装有螺栓、螺母和垫圈的半成品包装袋移动至热压板二下端，端部封口气缸运行，一对热压板二合拢，完成对半成品包装袋的上端封边，得到装有螺栓、螺母和垫圈的完整包装袋；
[0053]S5、完整的包装袋向下移动移动至其上端热封边位于一对裁切刀具之间；
[0054]S6、驱动单元运行，一对裁切刀具合拢，将包装袋上端热封边从中剪断，得到装有的螺栓、螺母和垫圈组合的成品，并落到出料输送带上；
[0055]S7、出料输送带运行，将成品送出。
[0056]本专利技术的有益效果如下：
[0057]1、通过多个震动盘和相应落料槽的设置，可同时向半成品包装袋内投入螺栓、螺母和垫圈，实现将多种不同零件的组合装到同一个包装袋中的效果；
[0058]2、通过一对升降架、一对升降槽、保持辊和一对引导辊的设置，塑料薄膜经过动力辊和左侧引导辊之间后，从保持辊下表面绕过，再从动力辊和右侧引导辊之间输出，保持辊位于两侧升降槽的中上部，在重力的作用下使薄膜随时保持张紧；
[0059]3、通过一对裁切刀具、往复滑槽本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种螺栓螺母的多工位自动打包装置，包括机台(1)、包装薄膜输送装置(2)、送料装置(3)、热压封口装置(4)、切断装置(5)和出料输送带(15)，其特征在于，所述送料装置(3)包括：机架(301)，其安装在所述机台(1)顶部；送料筒(302)，其通过支架安装在所述机台(1)上；送料单元，其包括震动盘(303)和落料槽(304)；其中，所述送料单元具有若干，各落料槽(304)远离送料筒(302)端高度较低且其两端分别位于震动盘(303)的出料口下方和送料筒(302)上方。2.根据权利要求1所述的一种螺栓螺母的多工位自动打包装置，其特征在于，所述包装薄膜输送装置(2)包括：送料架，其包括相互固定连接的一对立杆(201)、一对上横杆(202)和一对下横杆(203)；送料辊(204)，其可转动安装在一对所述上横杆(202)之间，表面缠绕有包装薄膜；动力辊(205)，其通过电机一(206)驱动，可转动安装在一对所述下横杆(203)之间；固定转辊(207)，其可转动安装在一对所述立杆(201)之间；张力保持单元(6)，其安装在一对所述下横杆(203)上，用于使包装薄膜保持张力。3.根据权利要求2所述的一种螺栓螺母的多工位自动打包装置，其特征在于，所述张力保持单元(6)包括：一对升降架(601)，分别安装在各所述下横杆(203)底部，内部设有升降槽(602)；保持辊(603)，其可升降转动安装在一对所述升降槽(602)中；一对引导辊(604)，安装在一对所述下横杆(203)之间且位于动力辊(205)两侧；其中，一对引导辊(604)的外周壁与动力辊(205)的外周壁接触。4.根据权利要求3所述的一种螺栓螺母的多工位自动打包装置，其特征在于，所述包装薄膜输送装置(2)包括：一对引导环(208)，分别套设在所述送料筒(302)上端外侧和下端外侧；一对支杆(209)，用于使一对引导环(208)安装在送料架上；其中，所述送料筒(302)下端直径小于上端直径，一对所述引导环(208)的内圈与送料筒(302)外壁之间存在间隙。5.根据权利要求4所述的一种螺栓螺母的多工位自动打包装置，其特征在于，所述热压封口装置(4)包括：侧边封口单元，其包括一对封口架(401)、一对热压板一(402)和一对侧边封口气缸(403)，一对所述封口架(401)分别设置在筒状薄膜侧开口的前侧和后侧；端部封口单元，其包括一个固定架(404)、一个端部封口气缸(405)和一对热压板二(406)，所述固定架(404)和端部封口气缸(405)分别设置在筒状薄膜的左侧和右侧；其中，所述侧边封口单元设置在送料筒(302)与端部封口单元之间。6.根据权利要求5所述的一种螺栓螺母的多工位自动打包装置，其特征在于，所述切断装置(5)包括：切断箱(501)，其安装在所述机台(1)一侧，位于端部封口单元下方；一对通槽(502)，对称设置在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：林福荣，
申请(专利权)人：浙江铭达汽车部件有限公司，
类型：发明
国别省市：