一种采用数字迟滞比较器的正余弦编码器细分装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种采用数字迟滞比较器的正余弦编码器细分装置及方法，包括：正余弦编码器、差分放大器和DSP处理单元；所述DSP处理单元包括AD转换器和数字迟滞比较器；所述正余弦编码器的输出端与差分放大器相连接，用于正余弦编码器输出的A、B、Z三路信号转化为单端电压信号；所述差分放大器的输出端与AD转换器相连接，用于进行电压采样；所述AD转换器与数字迟滞比较器相连接，用于将AD转换器的模拟量采样值转化为开关量，当电压超过参考电压和滞回压差之和时，该路开关量置为1，当电压超过参考电压和滞回压差之差时，该路开关量置为0。本发明专利技术能够有效提升采样速率和解码精度。能够有效提升采样速率和解码精度。能够有效提升采样速率和解码精度。

【技术实现步骤摘要】
一种采用数字迟滞比较器的正余弦编码器细分装置及方法


[0001]本专利技术属于兵器系统技术/光电信息技术/导航定位
，涉及一种正余弦编码器细分装置及方法，尤其是一种采用数字迟滞比较器的正余弦编码器细分装置及方法。

技术介绍

[0002]近年来，旋转式惯性系统已经成为惯性测量领域一个重要的类型，捷联式惯性导航系统引入旋转调制技术后，可以大幅抑制陀螺仪常值漂移引起的系统误差增大，显著提高系统的导航定位精度。在旋转式惯性系统中，角度测量的精度、实时性等性能会直接影响系统的调制效果，另外由于系统姿态是由惯性测量组件(IMU)姿态和转轴角度叠加计算产生的，角度测量的精度误差会直接施加到系统姿态输出上，因此旋转式惯性系统对角度测量的精度提出了非常高的要求。
[0003]常用的高精度角度测量元件主要有光电编码器、旋转变压器、圆光栅等，其中，旋转变压器是传统的高精度测角元件，其工作时需要提供专用的激磁电源和轴角解码模块，存在电气元件多、占用空间大、接线复杂、造价高等弊端；圆光栅是近年来新兴的一种高精度测角元件，其中绝对式圆光栅在测角应用领域优势明本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种采用数字迟滞比较器的正余弦编码器细分装置，其特征在于：包括：正余弦编码器、差分放大器和DSP处理单元；所述DSP处理单元包括AD转换器和数字迟滞比较器；所述正余弦编码器的输出端与差分放大器相连接，用于正余弦编码器输出的A、B、Z三路信号转化为单端电压信号；所述差分放大器的输出端与AD转换器相连接，用于进行电压采样；所述AD转换器与数字迟滞比较器相连接，用于将AD转换器的模拟量采样值转化为开关量，当电压超过参考电压和滞回压差之和时，该路开关量置为1，当电压超过参考电压和滞回压差之差时，该路开关量置为0。2.一种采用数字迟滞比较器的正余弦编码器细分方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1、正余弦编码器输出A、B、Z三路信号，差分放大器将正余弦编码器输出的A、B、Z三路信号转化为单端电压信号；步骤2、AD转换器采集的A、B两路电压信号；步骤3、数字迟滞比较器将AD转换器采集的A、B两路电压信号的模拟量采样值转化为开关量；步骤4、计算模块确定编码器当前时刻的象限和转向，同时计算角度粗级计数值；步骤5、基于步骤4计算得到的角度粗级计数值，获取精级角度；步骤6、在完成采样、处理和计算后，计算出当前角度值。3.根据权利要求2所述的一种采用数字迟滞比较器的正余弦编码器细分方法，其特征在于：所述步骤3的具体方法为；当电压采样值超过参考电压1.5V和滞回压差0.1V之和时，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴国强，赵帅，胡小毛，李德春，屈建龙，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所，
类型：发明
国别省市：