永磁同步电机的控制方法、系统、终端设备以及存储介质技术方案

本发明专利技术涉及电机控制技术领域，公开了一种永磁同步电机的控制方法、电机控制系统、终端设备以及计算机存储介质，该方法应用于电机控制系统，电机控制系统包括依次电性连接的变频器、LC滤波器及电机，还包括用于控制变频器的输出电压的控制器，该方法包括采用控制器执行以下步骤：根据LC滤波器的数学模型及电机的数学模型构建用于观测电机的运行参数的观测器；获取变频器的发波电压及变频器的输出电流；根据发波电压、输出电流及观测器估计电机的运行参数；电机的运行参数包括电机的输入电流、输入电压或者转速中的至少一种。采用本发明专利技术方案能够在不增加永磁同步电机驱动系统成本的同时，实现对永磁同步电机的准确控制。实现对永磁同步电机的准确控制。实现对永磁同步电机的准确控制。

【技术实现步骤摘要】
永磁同步电机的控制方法、系统、终端设备以及存储介质


[0001]本专利技术涉及永磁同步电机
，尤其涉及一种永磁同步电机的控制方法、电机控制系统、终端设备以及计算机存储介质。

技术介绍

[0002]在针对永磁同步电机进行驱动控制的过程中往往需要针对电机电压、电流和速度进行准确观测。现如今，在变频器输出增加LC滤波器(也称无源滤波器，是利用电感、电容和电阻的组合设计构成的滤波电路)后，即需要额外在电机端增加电压、电流和速度传感器来采集电机的电压和电流等参数。
[0003]然而，在电机端增加电压、电流和速度传感器不仅会增加永磁同步电机驱动系统的成本，还会由于各传感器的安装和使用环境的限制而影响驱动系统控制电机的可靠性，进而难以准确进行对永磁同步电机的控制。
[0004]综上，如何在不增加永磁同步电机驱动系统成本的同时，实现对永磁同步电机的准确控制，俨然已经成为了本领域亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的在于提供一种永磁同步电机的控制方法、电机控制系统、终端设备以及计算机存储介质，旨本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电机的控制方法，其特征在于，所述方法应用于电机控制系统，所述电机控制系统包括依次电性连接的变频器、LC滤波器及电机，还包括用于控制所述变频器的输出电压的控制器，所述方法包括采用所述控制器执行以下步骤：根据所述LC滤波器的数学模型及所述电机的数学模型构建用于观测所述电机的运行参数的观测器；获取所述变频器的发波电压及所述变频器的输出电流；根据所述发波电压、所述输出电流及所述观测器估计所述电机的运行参数；所述电机的运行参数包括所述电机的输入电流、输入电压或者转速中的至少一种。2.如权利要求1所述的永磁同步电机的控制方法，其特征在于，所述观测器的观测模型包括：电压电流观测模型和速度估计模型；所述电压电流观测模型为：其中，为旋转坐标系下电感电流估计值，为电机定子电压估计值，为电机定子电流估计值，为电机转子速度估计值，K为反馈增益矩阵；所述速度估计模型为：其中，K
p
为速度估计比例增益，K
i
为速度估计积分增益。3.如权利要求2所述的永磁同步电机的控制方法，其特征在于，所述根据所述发波电压、所述输出电流及所述观测器估计所述电机的运行参数之后，所述方法还包括：根据估计的所述电机的运行参数对所述变频器的输出电压进行反馈控制，以使所述电机按照目标运行参数进行运行。4.如权利要求3所述的永磁同步电机控制方法，其特征在于，所述观测器估计的所述电机的运行参数包括所述电机的速度估计值和输入电流值；所述根据估计的所述电机的运行参数对所述变频器的输出电压进行反馈控制，以使所述电机按照目标运行参数进行运行，包括：获取所述电机的给定速度值；根据所述电机的给定速度值及所述观测器观测的所述电机的转速估计值的差值，计算得到所述电机的定子电流控制给定值；根据所述定子电流控制给定值及所述观测器观测的所述电机的输入电流值的差值计算得到旋转坐标系下的电压给定值；将所述电压给定值变换为三相静止坐标系下的电压给定值以控制所述变频器生成三相电压给定信号。5.一种电机控制系统，其特征在于，所述电机控制系统包括依次电性连接的三相交流电源、变频器及电机，还包括配置在所述变频器的输出端的...

【专利技术属性】
技术研发人员：金其军，
申请(专利权)人：深圳市汇川技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：